模数转换ADC是一个很重要的量，通过将模拟信号转换为数字信号

大大的提升了抗干扰能力，也更方便算法的计算，电机的控制等

一、模数转换的步骤：

1、采样

在特定的时间点上测量模拟信号的值，以获取喜欢的离散时间样本

2、保持

在采样后，保持采样点的值，直到下一个采样周期，以确保信号在转换过程中保持稳定。

3、编码

将量化后的值转换为二进制代码，以便在数字系统中进行处理和传输。

二、模数转换的性能指标

1、分辨率

ADC能够将模拟信号细分成多少个离散的数字量化级别。

2、精度

ADC输出值与模拟信号的实际值之间的接近程度。

3、量化误差

由于ADC离散离散量化过程而引入的误差

4、偏移误差

当输入信号为0时，输出信号不为0的误差。

5、采样速率

ADC在单位时间内对模拟信号进行采样的频率

6、信噪比

ADC输出信号的强度与噪声水平之间的比值

通过模数转换对模拟信号进行近似真实的反映需要遵循奈奎斯特定理。

三、硬件方面

ADC采集精准与否，不仅仅跟软件相关，跟硬件也息息相关

基准电压是否稳定，链路是否存在干扰等都会影响ADC的采集

因此在绘制PCB时

基准芯片与ADC芯片需靠近，而且需原理电源部分

在基准进入ADC之间最好增加buffer电路与RC电路，如下图

以上个人见解，仅供参考