你检查下硬件是否有问题，比方焊接啊、上拉这些。 还有，你看看是否跟CubeMx版本有关，选择PB6 PB7和选择PB8 PB9有点小差异， 选择后者涉及到REMAP操作，需要执行 __HAL_AFIO_REMAP_I2C1_ENABLE(); 而选择前者 则没有这个动作。
你好我想问**4的固件库开发有吗就是使用固件库不用HAL库我找半天都没看到有g4的只看到f1f4,STM32 Standard Peripheral Libraries - STMicroelectronics我在这没看到g4，是不是g4只能使用hal库开发呀
可以尝试在同一个定时器的其他通道产生比较事件，用这个事件去触发ADC转换。 因为发出的PWM的波形时间是软件设定的，跟据这个设定值计算出中心的计数值，用它产生比较事件。
看了一下手册，因为STM32F1的架构相对来说比较简单，EXTI主要是外部IO口，所以放到IO里面去配置。函数库在GIPIO初始化里面。
这里简单介绍下，供你参考。 系统定时器即systick timer属于ARM 内核的东西，是24位向下计数器，可以计数计时并触发中断。 它是个比较单纯的时基定时器，它的功能相对其他外设TIMER，功能就较为单一，不支持输入捕获、比较输出等复杂功能，也不能触发DMA等。 而其它外设定时器可以大致分三类。第一类：基本定时器。功能类似于系统定时器，往往不支持输入捕获、比较输出功能， 第二类，通用定时器。除了基本定时器功能外，增加了输入捕获、比较输出功能；第三类，高级定时器。它在通用定时器功能基础上 又增加了互补输出，死区插入、刹车管理等功能。整体上讲，通用定时器 或高级定时器的功能要比系统定时器的功能复杂得多。 关于STM32外设TIMER的更多细节，你阅读STM32相关系列的参考手册即可。而关于SYSTICK的细节你需要阅读相关ARM技术手册。
楼主找到问题了吗？使用STM32F407遇到同样问题了，没有外部事件触发计数器，系统运行约半小时后，就触发一次漏波，高电平持续时间增加了三倍，几个周期后恢复正常。
没抓波形。有上拉电阻，上拉1K，2.2K，5.1K都有。这个问题是随机出现的。我的测试方法是，用STM32F103写好的测试程序，MCU和从I2C上电初始化后，I2C是不能读写的。通过一个按键控制的，当控制按键按下后，MCU的主I2C开始发送写和读操作，读写操作是持续循环的。在第一次的时候发生写操作错误，错误的原因分析出来是发现主I2C没有收到ACK，用中断模式的情况下会伴随发现AF中断错误。第一次错误后，后面的写和读操作都正常了。我改测试程序，如果判断写错误，重新写5次，发现这样重复写5次也是一样错，软件发现写错误时，有发STOP操作。
你确认下到底开启了哪些外部中断，是否存在发生中断事件而没有被清除相关请求位的情形。 这个问题按理跟是否移植FREERTOS没有多少关系，如果不加OS，裸跑会怎么样呢？
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