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带HALL电机FOC控制中关于hall参数配置问题

软件参考代码 STM32电机控制

弗兰克回答时间：2022-11-22 11:02

速度会有点波动，如果不留一点空间，速度会达不到需要的最高转速

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stm32h745

未设置标签

STMCU-管管回答时间：2022-11-22 09:39

需要好好学习一下bootload

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我买的stm32mp175f-dk2开发板，从买来到现在USB烧写成功3次。失败上百次。

STM32MP1 STM32CubeProg

mpu.china 回答时间：2022-11-22 09:20

你看看换下电脑，换下USB口和USB线，一般都是这些问题

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【2022.11.18】每日签到：下周一上线STM32U5板卡申请活动，你有什么想说的吗？

签到

geowhy 回答时间：2022-11-21 12:25

拭目以待

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STM32F103RCT6仿真的波形图

STM32F1

butterflyspring 回答时间：2022-11-21 09:56

帖子重复了！这个不复杂，cube库里面有现成的例程，参考一下就出来了。

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stm32f103rct6高级定时器8仿真的问题

STM32F1

xmshao 回答时间：2022-11-20 20:43

单纯实现这个功能还是很简单的。参数给对、库函数用正确就可以。STM32F1的Cube库里有现存的例程。 \Repository\STM32Cube_FW_F1_V1.8.4\Projects\STM3210E_EVAL\Examples\TIM\TIM_ComplementarySignals 但愿你的问题不是出在你所谓的仿真这块，搞个示波器看看更直接方便。

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STM32H743VIT6

DMA UART

xmshao 回答时间：2022-11-20 20:33

信息太有限了。你现在是用的DMA1,内存空间是在哪里？DMA的初始化代码记得放在UART2初始化之前。

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STM32F103RCT6高级定时器8的1通道仿真

STM32F1

John28 回答时间：2022-11-20 14:46

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STM32lptim

STM32L0

zyqwxw 回答时间：2022-11-19 08:46

谢谢回复，问题已经找到，我在设置参数时，复制了一段程序，把一个变量弄错了，导致没有写进这个结构体中。

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请问一下哪位知道这个芯片的资料，在官网上一直没有查到

汽车级串行EEPROM

STMCU-管管回答时间：2022-11-18 17:25

我帮你把图片展示出来吧，这样大家好帮忙看看

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STM8S105K4 LIN问题

STM8S

xmshao 最优答案回答时间：2022-10-31 15:32

你如果启用了UART中断收发，注意对中断请求标志及时清零。另外，是否开启了溢出中断，这些都检查下。相信你也大致知道问题方向了。加油！

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STM32F103中断标志位异常

STM32F1

sdfsdfsdfty 回答时间：2022-11-18 13:12

void TIM4_Init( u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0}; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure={0}; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0}; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure ); TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit( TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM_Cmd( TIM4, ENABLE ); } void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) == SET) { // __disable_irq(); GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15); GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15); // __enable_irq(); TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update); } } int main(void) { USART_Printf_Init(115200); printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock); TIM4_Init( 36000, 3-1);//144/3/36000=1.33KHz while(1) { GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14); }; } 没有你说的那些，直接这样在debug下看CC1IF/CC2IF/CC3IF/CC4IF全都会被置1

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