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FOC电机控制怎么实现恒速？

弗兰克回答时间：2022-5-10 15:15

使用速度环即可实现恒速控制， !(data/attachment/forum/202205/10/151508a9rxbmbr7z1z7fff.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")

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陀螺仪能否检测角度偏移？

陀螺仪汽车

废鱼回答时间：2022-5-10 15:13

陀螺仪检测不了，陀螺仪能识别旋转的角度。用加速度可以实现角度变化检测。要保证测试样品是固定稳当。

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STM32H735G-DK的寄存器与手册描述不符：寄存器TIMx_BDTR的29：26bits

STM32H7 STM32H 开发板 Nucleo Timer/定时器

sealoong 回答时间：2022-5-10 12:35

兄弟你的图片没显示出来

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STM32H723中Bidirectional break inputs这个功能的break状态怎么理解

STM32H7 STM32H 开发板 Nucleo Timer/定时器

一个脑子不够用回答时间：2022-5-10 07:43

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

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STM32F1 PLL失锁问题

STM32F1 时钟

xmshao 最优答案回答时间：2022-5-9 12:04

这个地方我测试的结果是，PLL关闭后RDY位才会被硬件自动清零。如果说只是半途断掉其时钟源，该位似乎还是保持原来就绪状态。当然，对于PLL的修改，我们一定是先关闭PLL然后修改才会生效。

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STM32 Nucleo-144 for H743ZI2中的寄存器TIMx_BDTR中的26位到29位和英文版手册不一致，是为什么，在这几个位里写值也写不进去

STM32H7 STM32H Nucleo Timer/定时器

粉色穿山乙回答时间：2022-5-9 10:07

H723的手册里有这几位，但是实际片子上这几位写不进去

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MC_SDK生成电机代码失败

STM32F3 STM32CubeMX STM32CubeIDE 电机控制电机库

多肉青提冻回答时间：2022-5-9 09:25

谢谢，请问有什么办法能解决吗？

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STM32CubeIDE打开STM32工程左侧文件夹有显示错误（叉号），但是里面的文件没有报错

STM32F7 STM32CubeIDE

废鱼回答时间：2022-5-7 16:15

这个没事，我也经常遇到。可能是eclipse的问题，关闭工程，重新打开就没有了。

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原理图中的短接焊盘缩写字母是SB

STM32L0 参考设计硬件开发工具开发板

butterflyspring 最优答案回答时间：2022-5-6 09:51

这个没有国际标准一定用什么表示，全靠作者喜好。

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STSPIN32F0 Vreg12(Pin6)无法稳定输出直流电压，同时，HSU（PIN32）、HSV（PIN29）、HSW（PIN25）输出信号的高电平不能

电机控制无刷直流电机 STM32电机控制 STSPIN

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请推荐一下使用STM8A can总线方面的pdf电子书或中文文档

STM8

butterflyspring 回答时间：2022-5-7 09:58

官方的产品参考手册有个早期的中文翻译版本，另外标准外设库里有个底层通讯例程。很多童鞋都是参考这个用的，楼主不妨也试试看 RM0016_STM8S and STM8AF单片机参考手册 | 意法半导体STM | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 (stmcu.com.cn)

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OK终于搞定了, 具体配置如下: !(data/attachment/forum/202205/06/182429xowzkjmkm7oubult.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png") !(data/attachment/forum/202205/06/182536growamookkwdueib.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png") 不过SPI刷屏速度很蛋疼,还是尽量并口把! 代码:

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为什么stm的例程没有ioc文件，那请问咋样图形化编辑引脚

STM32F4 STM32CubeMX STM32CubeIDE 开发板程序

butterflyspring 回答时间：2022-5-6 14:27

F4系列推出的比较早，那时候还没有图形化配置的工具。直到后面推出了CubeMx工具后，才再后面的STM32系列的例程里面增加了这个工程文件。我看规律是这样的。 CubeMx 用起来不难，那些菜单选项就是需要配置的描述，玩两下就知道了。或者先在其他系列上用俩下。看看生成的代码再对比下例程代码就清楚了。

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stm32H747双核的IAP升级要怎么做

STM32H7

onebyte 回答时间：2022-5-6 12:27

是的，也可以分两个文件分别下载到芯片

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关于STM32F1 慢速交叉模式中两个ADC采集和转换时间的问题。

STM32F1 ADC

xmshao 最优答案回答时间：2022-5-5 11:28

既然使用交织模式，那就按照该模式的要求来。以慢速为例，采样时间的配置就不要超过14clk。手册里的Note行有说明。否则会出现转换重叠的情形，这样就失去了交织采样转换的意义了。至于7CLK和14CLK，这是硬件要求的，毕竟我们允许的最小采样时间为1.5CLK，当然具体到转换结果，采样时间的拟定我们需根据实际电路来。

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