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stm32控制三相全桥，怎么使pwm移相120度，已能输出六路互补pwm

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yf1625 回答时间：2019-4-4 09:29

将PWM切换到ABC三相只受一个定时器控制是什么意思，不太明白，我用mos管搭桥

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IAR仿真时崩溃

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zhumx 回答时间：2019-4-3 18:20

好吧。。。。。

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成都电子工程师交流群：894779061

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momo1111 回答时间：2019-4-3 13:55

群号查不到？？？

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L476读取内部温度值读出负数

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supercubby 回答时间：2019-4-3 09:56

好的，谢谢我对比下看看ADC配置上面有什么不同

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STM8S103F开灯程序_开关和电源问题

STM8 电源电源

corvettey 回答时间：2019-4-3 04:23

哈哈哈好的，一定好好学硬件

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新版CubeMX5.1.0生成自定义人体输入型设备（HID）驱动代码报错

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lisd70 回答时间：2019-4-2 18:17

谢谢版主分享BUG,期待新版本发行，

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sprinf函数进入HardFault_Handler（）

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七哥回答时间：2019-4-1 19:34

那就还是超了呗

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stm32 f4usb虚拟串口移植

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jacksonew 回答时间：2019-4-1 19:02

非常感谢您的回答，不过我现在是i标准库，不是用cube的，就是想在原来的工程上面换usb接口

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stm32l152的外部中断EXTI9_5_IRQn怎么使用？

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Kevin_G 回答时间：2019-4-1 15:55

it.c文件中做两次调用，回调函数做具体判断。

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STM32F042F6P6 USB接口问题

STM32F0 USB

jyl_518 回答时间：2019-4-1 14:21

谢谢

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LM29150RS-3.3电源芯片太热（烫手），大家有没有发热不大的...

电源电源

aiherong 回答时间：2019-4-1 02:54

在技术面前，没有尊卑贵溅，大卡小鸟，只有对与错！而犯错不用向谁道歉(但可向帮你纠错的人致谢以示礼貌)，向科技"道歉"即可(错了就改)！因为我们都是科技的学生，保不齐犯错！

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这个问题已经过去很久了。但我还是写一下答案吧。有机会自己写一篇。在cmsis-rtos v1中是通过下面这个函数来转化优先级的：翻译一下就是在freeRTOS中的优先级fpriority = tskIDLE_PRIORITY + priority - osPriorityIdlepriority的值是什么呐？在cmsis.os.c中有一段代码：可以看出osPriorityNormal是0，可以看作一个基准。对于osPriorityNormal来说在freeRTOS的优先级是tskIDLE_PRIORITY - osPriorityIdle 那么在task.h中规定了它的值。比如stm32cubemx生成的f0的工程中默认取值是：而osPriorityIdle在上面的取值是-3.所以可以看到实际上真正的几种实际上是osPriorityIdle（因为tskIDLE_PRIORITY + osPriorityIdle - osPriorityIdle = tskIDLE_PRIORITY）。对于osPriorityNormal来说。这个取值在freeRTOS中的优先级是：tskIDLE_PRIORITY+3 而osPriorityIdle的优先级就是tskIDLE_PRIORITY 这样保证了freeRTOS和cmsis-RTOS的idle优先级的一致。这一点在优先级较多的时候还行。但对于CM0那种可设置优先级只有4个的任务来说，害死人。（这一点还没有查看代码中有没有保险措施，但如果不加保护，优先级就会乱套。）但freeRTOS的优先级还不是在真正的优先级。这部分可以查看一下其他人关于freeRTOS的描述。下面是深入篇。如果你在调试的时候发现显示的优先级和自己设置的不同，不要奇怪。比如keil上面显示的是内核优先级。具体计算可以看下面说明。另外对于M0内核和M3/M4内核的STM32产品内核优先级的计算是不同的。M0的内核优先级是8位中的高2位可配置。而M3和M4是高4位可配置。这是core_cm0.h的代码（其中__NVIC_PRIO_BITS的宏定义是2）：其中这是core_cm4.h的代码（其中__NVIC_PRIO_BITS的宏定义是4）： m0的处理非常复杂，基本上最终的优先级是中断号和可配置中断的组合计算。 m4的简单一点，可以看出对于优先级不小于0的中断来说就是将优先级前移4位。另外在F0的工程中发现没有configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY和configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY的定义。在cubemx的配置中应该是无效的（但后者可以影响mx自动设置一些中断的优先级。还是要设置。）：具体情况看能否找到官方文档再说。

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