你的问题还是比较多的，建议还是先浏览一下相关的usb文档以及stm32相关的usb知识，这样有了储备才容易理解你的程序 1、setup事务是针对端点0而言的，所以不涉及到你批量端点的DMA操作。 2、OUT／IN端点的DMA地址问题，我觉得得看下stm32参考手册中usb的内存分配知识，otg我还不太了解。 3、数据应该是会被覆盖的
这个问题是因为 TIME_WAIT状态 导致的。 某个连接处于TIME_WAIT状态时， 这意味着这个TCP连接并没有完全断开，该连接将不能再被使用。 事实上，对于我们比较有现实意义的是，这个端口将不能再被使用， 需要等待 2倍的报文最大生存时间后（即回到CLOSED状态后）才能使用。 为什么TIME_WAIT状态还需要等 2倍的报文最大生存时间后 才能返回到CLOSED状态？ 这是因为虽然双方都同意关闭连接了，而且握手的4个报文也都协调和发送完毕， 按理可以直接回到CLOSED状态（就好比从SYN_SEND状态到ESTABLISH状态那样）； 但是因为我们必须要假想网络是不可靠的，你无法保证你最后发送的ACK报文会一定被对方收到， 因此对方处于LAST_ACK状态下的SOCKET可能会因为超时未收到ACK报文，而重发FIN报文， 所以这个TIME_WAIT状态的作用就是用来重发可能丢失的ACK报文。 因此，TIME_WAIT状态还需要等 2倍的报文最大生存时间后（约1到4分钟）才能返回到CLOSED状态。 解决方法就是服务器在客户端的TIME_WAIT状态前，发送一个RST报文给对方， 这个时候TCP连接(关闭时)就不会进入TIME_WAIT状态。 这样做虽然解决了问题，但是并不安全。 付上：TCP建立连接三次握手和释放连接四次握手 http://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/52535294
我用STVP看了一下，复用功能这块没有找到相应的引脚可以修改复用功能，我用的是PA4跟PA5，但是设置里没有这两个脚，所以我在想是不是这个UART功能不需要选择
硬件连接很简单，不用说，但是需要STM32的USB接口支持OTG。STM32添加USB主机打印类协议。如PCL5E,PCL6，协议开源的，网上可以搜到，根据协议实现代码即可。
STVD可以重定向printf的,我一直这么用的. // 函数功能：初始化UART // 输入参数：无 // 输出参数：无 // 返 回 值：无 // 备 注：无 void UartInit(void) { UART1_CR2 = 0; // 禁止UART发送和接收 UART1_CR1 = 0; // b5 = 0,允许UART // b2 = 0,禁止校验 UART1_CR3 = 0; // b5,b4 = 00,1个停止位 // 设置波特率，必须注意以下几点： // (1) 必须先写BRR2 // (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位， // (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位到第0位 // 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208 // 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00 UART1_BRR2 = 0x00; UART1_BRR1 = 0x0D; // 实际的波特率分频系数为0682(1666) // 对应的波特率为16000000/1666=9600 //UART1_BRR2 = 0x02; //UART1_BRR1 = 0x68; UART1_CR2 = 0x2C; // b3 = 1,允许发送 // b2 = 1,允许接收 // b5 = 1,允许产生接收中断 } // 函数功能：从UART1发送一个字符 // 输入参数：ch -- 要发送的字符 // 输出参数：无 // 返 回 值：无 // 备 注：无 char putchar(char c) { while ((UART1_SR & 0x80) == 0x00); // 若发送寄存器不空，则等待 UART1_DR = c; // 将要发送的字符送到数据寄存器 while ((UART1_SR & 0x80) == 0x00); // 若发送寄存器不空，则等待 return c; } 评分
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