做STM32已经好几年了，第一次使用的是STM32F103C8T6，这款芯片想必大部分人都接触过或者使用过，STM32F103系列以其出色的性价比笼络了一大批粉丝，该系列目前在工业中的应用也很广泛，以下是该芯片的参数总线宽度：32-位
+ z4 w  `/ f( \( a( H3 F速度：72MHz
外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
4 @6 K2 z4 h- e; Z8 b7 }5 C输入/输出数：37
程序存储器容量：64KB (64K x 8)
( h0 P( V+ M) _: [+ t7 L# U# F程序存储器类型：FLASH
. Z* P5 g. H  TRAM容量：20K x 8
7 v, x& j( y" K6 r电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V
9 C9 ?: O  M4 u* j) I数据转换器：A/D 10x12b
: Y  \' |4 e0 F7 u4 |振荡器型：内部


" \6 t8 G/ b$ _STM32系列有一个很大的优点，就是产品的更新换代非常方便，可以PIN-TO-PIN就能增加资源，芯片之间的程序兼容性也很好，系列之间的切换很容易，现在还有强大的图形化编程助手，看着身边有很多同事从飞思卡尔、NXP等转过来的，也很庆幸自己第一次就接触了STM32。
以下是一些做的小东西
( C% l  j6 k. B& N3 s+ z1 v) Y

自己拼接的自动寻迹小车  好LOW啊  线太乱了  不忍直视啊



1 T" A: m) F$ G. B再来个好一点的吧  激光循迹小车  速度很快的  都会漂移了  遗憾没得一等奖

+ ]) f2 N" V. J2 _
+ l% ]; a9 B4 }0 B. j7 S2 m! O& ?  j
5 F) E; K; `* G# B. w8 d
旋转LED   感觉挺好玩的  做了一个玩玩  加个蜂鸣器还可以来点音乐呢


. d. T5 N- J% b& M: B9 J: |
两轮平衡车  蓝牙  NRF24L01无线  手机和遥控器都能控制  就差个摄像头了  
+ o# N; V* X3 J% u' y
上传视屏太麻烦了  就不上传了
8 E3 X) T6 s1 t6 k
( j) h, r" {+ N" }0 c4 Q' b' Q希望STM32越做越好，希望大家多多评价  喜欢的给我个支持吧  谢谢了

STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
) @. |3 Q$ t: ~论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=600329&highlight=%E6%88%91%E7%9A%84ST

6 t; Q4 T$ p: V# ?  @$ [' n支持一个：

( k7 K5 a6 _1 a' G9 v" X* j  F8 @5 U同求支持：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622654&page=1#pid2474414

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:39
还是换舵机吧  舵机比较有意思

9 x0 C% n2 w- r  ^6 s是啊，用舵机就可以精确控制方向，但我又没有找到带轮子的舵机，自制又比较麻烦。想给万向轮加装弹子盘来减少摩擦力又不知道有效否。

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:14
万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了

也许的我的小车重心不在驱动轮上，在加上万向轮转向不灵活，所以行走时不能有效控制方向，现在打算更换或改造万向轮。

优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：
% |5 Q, M( _/ G2 `  \! X- B
: ?2 i# ~# I; r0 x3 o  w1. 很容易被抄板仿制。
2 ?: |2 N+ \7 i! W, o2. 山寨盗版IC的质量问题。

radio2radio 发表于 2019-11-26 12:17
优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：
$ Y7 a0 u/ H* S, H. Z
1. 很容易被抄板仿制。

9 F% |# d/ v0 \1 T. R有点和缺点总是并存的   

喜欢的给个支持呗

向你学习！

ywc300 发表于 2019-12-9 11:52
向你学习！

一起学习

scfor123456 发表于 2019-12-17 19:22

支持一下呗 多谢

楼主很厉害，向你学习

shidalin123 发表于 2019-12-18 15:26
  [  y# f+ K; Y, l楼主很厉害，向你学习

5 D& f1 D$ \7 ~' B
: h3 B+ d: T8 C
在最上面支持一下吧  谢谢啊

郝戈戈 发表于 2019-12-19 08:37
STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
http ...

- W) n5 l3 b1 P4 Y0 w8 Q4 E' m" O以支持

支持楼主！
; X7 b. f9 h4 u8 x3 _$ O楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是如何解决的？

hujjj 发表于 2019-12-19 09:02
支持楼主！
& U) M# }' g$ \楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是 ...

万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了