给大家分享个两轮平衡小车设计，不多说了，直接上图
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多谢分享。。这么多人下载，也不帮顶。。。不厚道啊。。。" ~3 p& A6 {1 ?0 s% A6 r8 K9 S
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楼主为何要用到两个MCU，这样在成本上也是一定的负担。