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基于STM32F103两轮平衡小车设计（开源） 精华  

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accelerating 发布时间：2015-12-30 14:56
阅读主题, 点击返回1楼
赞 15 收藏 49 评论199 发布时间：2015-12-30 14:56
199个回答
zhangdaijin 回答时间：2015-12-31 13:01:20
这个必须顶
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Ljmp 回答时间：2015-12-31 15:30:20
很不错，支持支持
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谦 回答时间：2015-12-31 22:13:05
学习了~~~~~~~~~~~~~* z# H  [4 M1 I; ~# Q! h! |
& I5 T) x# Z; [  o1 E

( y) B; h: g7 c5 O& E
2 |, A# z' t$ K, P4 ^3 ^* ~7 _( z/ F. ]

5 d( M7 X4 @6 r. Z, c 与非网.JPG ' x; e- d7 V  n$ j1 V+ S& p: c6 f
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知识阅览者 回答时间：2016-1-1 11:32:33
这个资料好呀！还是楼主的首发，是不是给大家的新年礼物呀！！
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知识阅览者 回答时间：2016-1-1 11:32:58
真心的做的不错！而且开源是全部开源！！！
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大器所成 回答时间：2016-1-4 21:14:28
顶一下，感谢
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mcza30 回答时间：2016-1-4 22:57:07
谢谢楼主分享
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ijcool 回答时间：2016-1-6 07:59:34
MPU6050就能计算倾角，三轴磁场传感器，不知：在你这个设计里面在这里起了什么作用呢？
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宏伟(Howell） 回答时间：2016-1-6 08:21:59
谢谢楼主分享！
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果果浆0922 回答时间：2016-1-6 08:26:36
既然来过，那就留个脚印
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那些花儿 回答时间：2016-1-6 08:58:29
必须顶，
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cyj123 回答时间：2016-1-6 09:08:22
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小妖 回答时间：2016-1-6 09:55:11

7 Q) `( f8 a: g3 m3 i* v做的不错，谢谢分享
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574997859 回答时间：2016-1-6 10:11:21
其实楼主最不想看到的是谢谢分享等一些毫无意义的回复，我想楼主更希望的是有人能够跟他探讨他的设计。/ |1 i! j" q/ Y3 y. M5 h* o6 N

5 ~2 v: N1 D! k& J7 T% ~楼主为何要用到两个MCU，这样在成本上也是一定的负担。
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逸风散人 回答时间：2016-1-6 11:11:47
这个必须支持，看都不看内容，就要帮顶，这精神^^!
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