做STM32已经好几年了，第一次使用的是STM32F103C8T6，这款芯片想必大部分人都接触过或者使用过，STM32F103系列以其出色的性价比笼络了一大批粉丝，该系列目前在工业中的应用也很广泛，以下是该芯片的参数总线宽度：32-位
速度：72MHz
9 H& m: s- w, ^! o, `. i外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
输入/输出数：37
程序存储器容量：64KB (64K x 8)
& a: W) ?7 M$ }3 K程序存储器类型：FLASH
RAM容量：20K x 8
电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V
) W" e$ x! A+ a3 @/ I2 a数据转换器：A/D 10x12b
振荡器型：内部
( B1 c3 [. V% b- E  T5 D; p! O& P4 I

1 d1 i" i+ s7 W' d5 BSTM32系列有一个很大的优点，就是产品的更新换代非常方便，可以PIN-TO-PIN就能增加资源，芯片之间的程序兼容性也很好，系列之间的切换很容易，现在还有强大的图形化编程助手，看着身边有很多同事从飞思卡尔、NXP等转过来的，也很庆幸自己第一次就接触了STM32。
以下是一些做的小东西

+ `3 F/ M7 H# B8 t* ^- p
自己拼接的自动寻迹小车  好LOW啊  线太乱了  不忍直视啊
) ]0 X  ~6 f. b9 J2 \$ {/ x
% O; m" W! J+ O, t

, S. W& g/ N2 L再来个好一点的吧  激光循迹小车  速度很快的  都会漂移了  遗憾没得一等奖

0 Q$ s. x0 @; W' \, j/ K


旋转LED   感觉挺好玩的  做了一个玩玩  加个蜂鸣器还可以来点音乐呢

: _. }0 w5 q3 `9 `$ i
9 K' m. P2 q& Z- [
两轮平衡车  蓝牙  NRF24L01无线  手机和遥控器都能控制  就差个摄像头了  

上传视屏太麻烦了  就不上传了
- y: c' J0 N  g1 s5 c. l% W0 p0 W
+ x- @, t0 m# {- f9 E希望STM32越做越好，希望大家多多评价  喜欢的给我个支持吧  谢谢了

: t) u3 ]& i# _2 H

STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
) J* s' |6 I* Z. b3 khttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=600329&highlight=%E6%88%91%E7%9A%84ST

( N. `* v8 y* A/ o/ t, t支持一个：
: v% ^8 @( n# u; G5 X
同求支持：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622654&page=1#pid2474414

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:39
* V+ W! G2 q" L, F还是换舵机吧  舵机比较有意思

9 W, C1 G4 Z& J- Z是啊，用舵机就可以精确控制方向，但我又没有找到带轮子的舵机，自制又比较麻烦。想给万向轮加装弹子盘来减少摩擦力又不知道有效否。

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:14
万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了

也许的我的小车重心不在驱动轮上，在加上万向轮转向不灵活，所以行走时不能有效控制方向，现在打算更换或改造万向轮。

优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：
0 `% e6 Y  N% z0 K
- y0 s- @) S- L1. 很容易被抄板仿制。
% ]+ D& @& C* q/ V0 R1 ^2. 山寨盗版IC的质量问题。

radio2radio 发表于 2019-11-26 12:17
优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：
/ O6 g2 x+ ?, I
- m6 i1 d, R( ]1. 很容易被抄板仿制。

0 _- {! m, `) |0 f' {( N7 B有点和缺点总是并存的   

喜欢的给个支持呗

向你学习！

ywc300 发表于 2019-12-9 11:52
/ A2 X; l7 m( G* a1 R* U向你学习！

# e/ T! O6 t( `) f一起学习

scfor123456 发表于 2019-12-17 19:22

支持一下呗 多谢

楼主很厉害，向你学习

shidalin123 发表于 2019-12-18 15:26
" P8 o' C0 p: j* I$ u% o9 u+ l楼主很厉害，向你学习

( ?# V2 S7 M# Y, V

在最上面支持一下吧  谢谢啊
' ~7 t' `5 _2 @% e

郝戈戈 发表于 2019-12-19 08:37
STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
http ...

! k. l2 L1 A8 Y& `7 v" P以支持

支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是如何解决的？

hujjj 发表于 2019-12-19 09:02
支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是 ...

6 \1 h/ P- v1 @( d0 {万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了