这是安全启动的最后一步，U-Boot启动Kernel，对应第一篇的这张图

/ q# w6 \; }/ q( G7 l  V

一.启动方式说明及要求

. m- C6 p! V2 T/ s( U

U-Boot启动Kernel有很多种方法，如果要实现安全启动，那就要使用“FIT image”的这个方法（FIT = Flattened uLmage Tree），来实现在加载的同时还能完成校验的功能

0 e1 h& f  X( q$ w% [
0 ]5 g- `) Y7 a  s' _+ p

FIT image是用一个树状结构来描述整个image的样子，这个image其实里面包含了很多小的image和配置信息，每个image都有hash，这样就可以加载一个小image，校验他的hash，然后再加载下一个。。。。。。这样就实现了加载的同时还能完成校验的功能

% o8 ]1 B8 f  Z8 c( ^5 n1 W% g
3 p: S3 Y; g  [' Y& N3 }# L

刚才说了，启动Kernel有很多种方法，因此要实现安全启动，还有一些很重要的事情要做，例如：

, P4 _; h2 f2 K4 r6 u  m

1.关闭U-Boot的cmd和console

' o4 a( Y) q( v% ~" _

2.关闭其他启动方式，只允许以FIT的方式启动

......

( G/ q6 P: O; i& p% ]7 p/ ~" \4 R
6 v0 Q- e9 `) F/ Q" E

下图是ST给出的一些建议

' W2 T9 _- S4 j5 \3 M

二.第一步：生成秘钥

. L% @* v. O. o' C1 P+ u

和以前的一样，首先要生成秘钥对，使用U-Boot校验带签名的FIT使用的加密方法为RSA。在PC上使用软件生成秘钥及证书等等信息，可以使用openssl（很可惜，ST提供的KeyGEN只能提供ECC秘钥，没法使用）

  M# m) k1 }) F# l! B- o, _
$ J/ ?( z" R% V$ r2 \  l- J% h( V

三.第二步：签名固件

使用生成的PV Key对FIT image进行签名

签名后，FIT中会增加签名信息，后续就需要使用这个签名信息说校验

* y+ }9 a" j- X! v4 V

在PC上对FIT image签名时使用的命令是mkimage，最终打包生成的带签名的FIT image如下图所示

% O0 F' F' ?! m0 S" X' W

9 J7 w3 N' g* \- Z9 N! N

同时mkimage命令还可以实现把PB Key插到U-Boot的设备树中

% K' R/ u" D. p1 s- M

1 m& V8 L# _( n& S# I1 V1 h
8 k/ c# P3 b* t& L

签名也是很灵活的

方案1：可以把所有image和hash进行一个签名，到底使用那个image由配置文件决定。（推荐用这个方案）

2 G: Z+ w4 G# ~# |& N9 [) ]

方案2：也可以每个image独立进行签名

四.第三步：U-Boot device tree

1 @# i* g/ w+ P1 Z# q$ O5 \生成的PB Key需要加到U-Boot的device tree中

* o: }# ~  x( u. W- S) v+ g

四.第四步：验证
! K  Q. X8 B+ u, i9 t, A0 Y9 Y当我在U-Boot下要启动kernel时会有一些步骤
2 B0 G( M8 p- K8 p3 H! b  R: G4.1 读取FIT中的配置文件，拿到FIT的整个结构及签名

4.2会使用在刚才存在设备树中的PB Key对FIT中的内容做一个RSA计算（具体是打包计算还是一个一个计算，取决于你第二步中选择哪种方式），得到的结果和签名做对比，以此判定image是否被篡改。如果不一致，就不会启动kernel

# \. b, R; f3 S0 b4.3 当上一步成功后，会计算每个要使用的image的hash和FIT image中的做对比，看看每个image的hash是否正确，任一不对，kernel也不会启动

) L1 u/ @& V+ q) ^

- T" D  s$ u& G  f7 @

& N- f% D" l2 ^6 o

五.总结

2 b: j& g# F! e# [5 s

         我只是简单的学习了一些安全启动的相关内容，挑了一些重点的学习了一下，其实学习的还是比较浅的，这相关内容还可以有很多可以深入学习的，wiki、文档都没有仔细看过，只是简单的学习一些皮毛

        ST能专门录制一系列关于MPU安全启动的视频，我还是很感动的，相比我们看文档自学，通过视频讲述的方式，我们可以快速获取知识，ST的老师讲的也是非常好，PPT很简洁，结构清晰。

        最后我还有一些小建议，关于实操部分希望后续可以出一些更详细的指导文档或者视频教程（之前学习nano edge ai时就有这样的视频），这样我们回头可以拿着板子看视频实际动手操作一下，就不会走弯路

  Z' a3 ]1 x" k% P( U$ a8 \

& ~! j" D! y% M+ `3 t( y, W