这是安全启动的最后一步，U-Boot启动Kernel，对应第一篇的这张图

一.启动方式说明及要求

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U-Boot启动Kernel有很多种方法，如果要实现安全启动，那就要使用“FIT image”的这个方法（FIT = Flattened uLmage Tree），来实现在加载的同时还能完成校验的功能

& D" O$ @, _# s$ c' _

FIT image是用一个树状结构来描述整个image的样子，这个image其实里面包含了很多小的image和配置信息，每个image都有hash，这样就可以加载一个小image，校验他的hash，然后再加载下一个。。。。。。这样就实现了加载的同时还能完成校验的功能

' V* K- c- T, Y
" V* i; k7 a5 \: n% C0 \3 o

刚才说了，启动Kernel有很多种方法，因此要实现安全启动，还有一些很重要的事情要做，例如：

1.关闭U-Boot的cmd和console

2.关闭其他启动方式，只允许以FIT的方式启动

5 i1 G; @! Z" C) b  U( L$ M& l

......

7 N2 a) E' u6 ^( [

下图是ST给出的一些建议

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7 L+ @  w( S' |; P8 n( G/ j

二.第一步：生成秘钥

+ @* t( d8 x  u8 a$ X

和以前的一样，首先要生成秘钥对，使用U-Boot校验带签名的FIT使用的加密方法为RSA。在PC上使用软件生成秘钥及证书等等信息，可以使用openssl（很可惜，ST提供的KeyGEN只能提供ECC秘钥，没法使用）

& k. K; ^0 F% o, p# Z8 I/ x" |( }

6 A% g5 k3 u$ p! u

三.第二步：签名固件

使用生成的PV Key对FIT image进行签名

8 N% n( A5 A2 u. b

签名后，FIT中会增加签名信息，后续就需要使用这个签名信息说校验

在PC上对FIT image签名时使用的命令是mkimage，最终打包生成的带签名的FIT image如下图所示

, D( E' D" i! d8 i

4 M7 t" o8 p" k- F0 t: e# q

同时mkimage命令还可以实现把PB Key插到U-Boot的设备树中

# T+ V2 e& p) X

签名也是很灵活的

方案1：可以把所有image和hash进行一个签名，到底使用那个image由配置文件决定。（推荐用这个方案）

方案2：也可以每个image独立进行签名

# m" g  s- k) N) `, y5 J* L

四.第三步：U-Boot device tree

生成的PB Key需要加到U-Boot的device tree中
6 h+ R6 c, c0 x, A) E' b

( C: Q, G) Y  n7 K3 t% U+ K

7 W: {+ u& W, e

% H0 @" p% {0 z/ A1 |- o5 g

四.第四步：验证
当我在U-Boot下要启动kernel时会有一些步骤
+ b% b- X# V- y! r3 O4.1 读取FIT中的配置文件，拿到FIT的整个结构及签名

4.2会使用在刚才存在设备树中的PB Key对FIT中的内容做一个RSA计算（具体是打包计算还是一个一个计算，取决于你第二步中选择哪种方式），得到的结果和签名做对比，以此判定image是否被篡改。如果不一致，就不会启动kernel

& @) n( p! B" ]4 d3 W- e2 J* g4.3 当上一步成功后，会计算每个要使用的image的hash和FIT image中的做对比，看看每个image的hash是否正确，任一不对，kernel也不会启动

9 R7 J; X! e0 S5 s7 A( m$ E, T

* V, N9 ]) {: L, P8 u

五.总结

         我只是简单的学习了一些安全启动的相关内容，挑了一些重点的学习了一下，其实学习的还是比较浅的，这相关内容还可以有很多可以深入学习的，wiki、文档都没有仔细看过，只是简单的学习一些皮毛

4 N% `; n- M& r% Y' m8 k% E

        ST能专门录制一系列关于MPU安全启动的视频，我还是很感动的，相比我们看文档自学，通过视频讲述的方式，我们可以快速获取知识，ST的老师讲的也是非常好，PPT很简洁，结构清晰。

. b; N2 I& ?9 v4 z. d( Y6 J

        最后我还有一些小建议，关于实操部分希望后续可以出一些更详细的指导文档或者视频教程（之前学习nano edge ai时就有这样的视频），这样我们回头可以拿着板子看视频实际动手操作一下，就不会走弯路

: v! o5 g+ `9 M. o: h! G

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