这是安全启动的最后一步，U-Boot启动Kernel，对应第一篇的这张图

一.启动方式说明及要求

6 g* v( ~0 k( S& {2 r. P& }& S; I$ y

U-Boot启动Kernel有很多种方法，如果要实现安全启动，那就要使用“FIT image”的这个方法（FIT = Flattened uLmage Tree），来实现在加载的同时还能完成校验的功能

$ s- q: T1 D( ~" z2 O1 f9 `

FIT image是用一个树状结构来描述整个image的样子，这个image其实里面包含了很多小的image和配置信息，每个image都有hash，这样就可以加载一个小image，校验他的hash，然后再加载下一个。。。。。。这样就实现了加载的同时还能完成校验的功能

& w3 D+ y) j+ s# i2 ^) Z8 ?0 j

刚才说了，启动Kernel有很多种方法，因此要实现安全启动，还有一些很重要的事情要做，例如：

1.关闭U-Boot的cmd和console

& T4 H0 U/ |# p! V) A' S" R

2.关闭其他启动方式，只允许以FIT的方式启动

9 L% \+ S/ }9 l1 D$ I0 }

......

* i+ N4 q) L, z% {

下图是ST给出的一些建议

( p2 q. S% T) _( g( g) p+ J/ h

% v# r  E4 a, D. o  P3 e

4 g9 R$ p; E/ A" i

二.第一步：生成秘钥

和以前的一样，首先要生成秘钥对，使用U-Boot校验带签名的FIT使用的加密方法为RSA。在PC上使用软件生成秘钥及证书等等信息，可以使用openssl（很可惜，ST提供的KeyGEN只能提供ECC秘钥，没法使用）

; b: x7 j( }/ ^# b- `6 w$ C

2 o7 v, N$ E* ~2 C0 `* @/ t8 |7 v/ |

1 ]- z/ m# n: a8 v4 V5 `

三.第二步：签名固件

% K: N3 y4 Z( }# B9 e$ J- f- t

使用生成的PV Key对FIT image进行签名

签名后，FIT中会增加签名信息，后续就需要使用这个签名信息说校验

6 ?: b* v* f) }# h( G6 g, C

在PC上对FIT image签名时使用的命令是mkimage，最终打包生成的带签名的FIT image如下图所示

同时mkimage命令还可以实现把PB Key插到U-Boot的设备树中

* {' x& y3 z  n, @. K9 G
, D# _% x; U  l  H1 H

签名也是很灵活的

方案1：可以把所有image和hash进行一个签名，到底使用那个image由配置文件决定。（推荐用这个方案）

方案2：也可以每个image独立进行签名

四.第三步：U-Boot device tree

- X# |) h2 s/ d& i- d  |' J生成的PB Key需要加到U-Boot的device tree中

四.第四步：验证
当我在U-Boot下要启动kernel时会有一些步骤
- q$ T/ n8 N% a; `2 k4.1 读取FIT中的配置文件，拿到FIT的整个结构及签名
+ m2 V6 z2 C2 j5 q' J. D
& f& k$ g; r- T' n4.2会使用在刚才存在设备树中的PB Key对FIT中的内容做一个RSA计算（具体是打包计算还是一个一个计算，取决于你第二步中选择哪种方式），得到的结果和签名做对比，以此判定image是否被篡改。如果不一致，就不会启动kernel

3 a1 A% v/ t4 g% R& u1 A; ^4.3 当上一步成功后，会计算每个要使用的image的hash和FIT image中的做对比，看看每个image的hash是否正确，任一不对，kernel也不会启动

7 Y2 W8 H3 W; E

' ~1 P. b! A6 T" O4 E6 R

五.总结

# `8 w! ^6 _3 a- I

         我只是简单的学习了一些安全启动的相关内容，挑了一些重点的学习了一下，其实学习的还是比较浅的，这相关内容还可以有很多可以深入学习的，wiki、文档都没有仔细看过，只是简单的学习一些皮毛

  Y9 S4 }: Z4 A7 o) X) ^

        ST能专门录制一系列关于MPU安全启动的视频，我还是很感动的，相比我们看文档自学，通过视频讲述的方式，我们可以快速获取知识，ST的老师讲的也是非常好，PPT很简洁，结构清晰。

        最后我还有一些小建议，关于实操部分希望后续可以出一些更详细的指导文档或者视频教程（之前学习nano edge ai时就有这样的视频），这样我们回头可以拿着板子看视频实际动手操作一下，就不会走弯路

/ R0 r5 s; R- ~3 c& F

1 E  b: p. Q: g3 I' U0 M
% s: W& p  D  A9 {4 k0 Q, u