这是安全启动的最后一步，U-Boot启动Kernel，对应第一篇的这张图

' p; C) q; O* n' T

一.启动方式说明及要求

& \% S6 `# r& N6 P( s

U-Boot启动Kernel有很多种方法，如果要实现安全启动，那就要使用“FIT image”的这个方法（FIT = Flattened uLmage Tree），来实现在加载的同时还能完成校验的功能

. x- R! h  ^6 I! [; h$ Z, D

FIT image是用一个树状结构来描述整个image的样子，这个image其实里面包含了很多小的image和配置信息，每个image都有hash，这样就可以加载一个小image，校验他的hash，然后再加载下一个。。。。。。这样就实现了加载的同时还能完成校验的功能

8 n! |+ }: ]" l, x0 m' S' F( b( R

刚才说了，启动Kernel有很多种方法，因此要实现安全启动，还有一些很重要的事情要做，例如：

1.关闭U-Boot的cmd和console

2.关闭其他启动方式，只允许以FIT的方式启动

' H( W, n4 S" A

......

下图是ST给出的一些建议

$ V( E$ g+ Q: D3 |: n5 k

0 X3 `; R, \% P

二.第一步：生成秘钥

- t5 X: k4 z% \6 A8 U9 k7 B) b

和以前的一样，首先要生成秘钥对，使用U-Boot校验带签名的FIT使用的加密方法为RSA。在PC上使用软件生成秘钥及证书等等信息，可以使用openssl（很可惜，ST提供的KeyGEN只能提供ECC秘钥，没法使用）

+ u* }/ r: u/ ]5 Z- B. ^! g

+ ]1 P. e2 N2 ^) C) I) \2 j
/ p% v. N0 l, E3 [

三.第二步：签名固件

$ m" \! |4 R1 _5 F# D  {  l0 O9 Y

使用生成的PV Key对FIT image进行签名

! C; i( V& a/ U& q: {

签名后，FIT中会增加签名信息，后续就需要使用这个签名信息说校验

4 s( H9 B3 \" y! z2 Z3 I3 w

在PC上对FIT image签名时使用的命令是mkimage，最终打包生成的带签名的FIT image如下图所示

同时mkimage命令还可以实现把PB Key插到U-Boot的设备树中

% \9 D7 J, R( ]  m8 s

3 K0 w% K$ {( k

签名也是很灵活的

方案1：可以把所有image和hash进行一个签名，到底使用那个image由配置文件决定。（推荐用这个方案）

方案2：也可以每个image独立进行签名

1 x$ H" b# i& g$ z+ z3 I* [: m

四.第三步：U-Boot device tree

) q  u' ]: k2 o( g生成的PB Key需要加到U-Boot的device tree中
( ^' q2 Z7 p$ ]5 F5 V

1 }) E8 B2 H2 a$ k, |: h% H- a: S

. d( X( N/ t$ k( z5 I+ g' D

四.第四步：验证
当我在U-Boot下要启动kernel时会有一些步骤
4.1 读取FIT中的配置文件，拿到FIT的整个结构及签名

. C/ v& m2 p3 F. Y: k4.2会使用在刚才存在设备树中的PB Key对FIT中的内容做一个RSA计算（具体是打包计算还是一个一个计算，取决于你第二步中选择哪种方式），得到的结果和签名做对比，以此判定image是否被篡改。如果不一致，就不会启动kernel
; e* ~, T3 B3 U' m
& p9 n  h& `( P- Y$ S" B8 L( O2 q4.3 当上一步成功后，会计算每个要使用的image的hash和FIT image中的做对比，看看每个image的hash是否正确，任一不对，kernel也不会启动

/ p# `$ x( r  O7 E/ {0 w- f: [

五.总结

         我只是简单的学习了一些安全启动的相关内容，挑了一些重点的学习了一下，其实学习的还是比较浅的，这相关内容还可以有很多可以深入学习的，wiki、文档都没有仔细看过，只是简单的学习一些皮毛

: r& f. r- G# [! o( Y% V8 b$ ]/ C

        ST能专门录制一系列关于MPU安全启动的视频，我还是很感动的，相比我们看文档自学，通过视频讲述的方式，我们可以快速获取知识，ST的老师讲的也是非常好，PPT很简洁，结构清晰。

        最后我还有一些小建议，关于实操部分希望后续可以出一些更详细的指导文档或者视频教程（之前学习nano edge ai时就有这样的视频），这样我们回头可以拿着板子看视频实际动手操作一下，就不会走弯路

/ x8 ]9 w$ N  R5 _5 P/ ~; h. y
9 x% r* {  O6 j