下面介绍的方法具有通用性。用F4discovery也可以做，区别是F4用的是usbotg。
; m( s2 K3 [& l; SSTM32F3 是意法半导体基于ARM® Cortex™-M4 高性能微控制器的产品阵容的重要一员。探索套件的传感器资源如下：
% w6 w. ?0 d( D5 M0 N1 .三轴陀螺仪L3GD20

( d. e9 }! M/ X7 c# a2.六轴地磁传感器LSM303,也可输出加速度值
具体如下：

) j$ p+ W& ?$ l. s/ K那么我们如何做一个PC上的游戏手柄呢，PC如何识别它是一个游戏手柄呢，游戏有怎么识别它呢？
$ i: Y9 @) ?. k答案就是我们其实做的不是手柄而是USB键盘，我们返回给PC的是键盘的按键值，如果要做自定义手柄，那就要自己开发驱动，并且游戏认不认你还两说[，所以我们做一个键盘就行了，这样既能被PC识别，又能被游戏识别，何乐而不为呢？如果你又说模拟键盘的的话我们操作的体验与用键盘操作差不多了，只是方式改变了。确实只是方式改变了，由手指变成了双手加胳膊，可能还要加上腰，可能还要加上屁股，最终你还是发现操作还不如键盘，这是因为游戏根本就不认识咱，或者说游戏本来就不支持感应操作，但是咱们却获得了不同的体验。
3 M, x' S* p9 A! l3 O好，下面说一下实现方案：
$ ]1 y, I: e- s1 f  j/ Z1. 使用加速度计玩呢还是陀螺仪玩呢，还是两者都用呢？当然都可以，不同方式可以获得不同的体验，具体啥体验，大家自己试试就知道了，我用的是加速度值。
) _. }" x9 h; T% Y( H2.如何用USB接口模拟出键盘呢？这里简单介绍一下USB，USB协会按照不同的应用定义的一些USB类，这些类用于描述接口。如果一个USB设备里有两个接口，分别实现了两个类，这个USB设备就被称为USB复合设备。在这些类协议里面，USB协会根据不同的应用特性定义了USB通信所使用的端点数量，通信频率，传输类型，数据包大小，以及为实现应用所使用的命令集。其中有一个HID类，也就是人机接口类，我们通过它来实现。并且音频类，通信设备类，固件升级类，人机接口类和大容量存储设备类，ST都已提供设备端的协议解析源代码。
% x6 b$ b8 L0 ]8 p# `
' _  C! v5 Q) U* L最新的官方手册： STM32 USB-FS-Device development kit .pdf (1.74 MB, 下载次数: 224)

2014-4-20 10:15 上传

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ST提供的库+例程（前天刚下的，最新的） STM32 USB-FS-Device development kit.zip (6.43 MB, 下载次数: 3472)

2014-4-20 10:16 上传

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3.还需要一本书： 链接地址.txt (31 Bytes, 下载次数: 119)

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1 I! h, m. A) S7 B9 S1 |  B5 V4.为了减小工作量，我们直接在F3的USB例程中改，打开后工程目录如图，我们所要改的主要usb_desc.c,设备描述符在这里。我们只需要修改这里的idVendor（即VID）和idProduct（即PID）即可使电脑端识别设备以加载驱动，所以必须不能跟现有的设备相冲突。我们将VID改成0x1234，将PID改成0x4321，由于是低字节在前故写在里面即: 0x34, 0x12, 0x21, 0x43。然后再修改配置描述符集合。配置描述符集合包括配置描述符、接口描述符、类特殊描述符（这里是HID描述符）、以及端点描述符。如果你需要增加端点，那么在最后增加就行了，注意要记得修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的值为配置描述符集合的长度。第一部分为配置描述符。通常这里不需要修改，除非你要改成该配置有多个接口（USB复合设备），那么应该修改bNumInterfaces，需要多少个就改成多少个，这里只有一个接口，所以值为1。第二部分为接口描述符，在接口描述符中决定该接口所实现的功能，例如HID设备，或者是大容量存储设备等等。其中bInterfaceNumber为该接口的编号，从0开始。这里只有一个接口，所以它的值为0，如果又更多的接口，则依次编号。注意一个接口完整结束（包括该接口下的类特殊描述符和端点描述符）后，才开始一个新的接口。bNumEndpoints为该接口所使用的端点数目（不包括端点0），原来的程序是实现鼠标功能的，所以只有一个输入端点。bInterfaceClass为接口所使用的类，这里指定为HID设备，USB键盘和鼠标都是HID设备，这里不用修改，如果你要实现其它设备，请根据USB协议所规定的类来修改。bInterfaceSubClass为接口所使用的子类，在HID设备类下规定了两种子类，系统引导时能用的和不能用的，这里为1，表示系统引导时能使用。bInterfaceProtocol为接口的协议，原来为鼠标，这里改为1，键盘。第三部分为HID描述符，只有HID设备才有，如果你要修改成其它设备，则用其它设备的类特殊描述符代替或者没有，在这里不用做修改。第四部分为输入端点1的端点描述符，原来代码中，设置的端点最大包长度（wMaxPacketSize）为4字节，我们将其改成8字节。另外，我们再增加一个输出端点1，将最后的输入端点1描述符复制一份，然后修改地址（bEndpointAddress）为0x01，这表示该端点为输出端点，地址为1。由bEndpointAddress的最高位表示方向，1为输入，0为输出，最后4位表示地址。最后，要记得在usb_desc.h文件中修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的长度为41，因为我们增加了7字节。接下来，还需要修改报告描述符，
改好如下：（可以直接复制到keil里，覆盖原文件）
/******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
* File Name          : usb_desc.c
* Author             : MCD Application Team
* Version            : V3.3.0
* Date               : 21-March-2011
* Description        : Descriptors for Joystick Mouse Demo
********************************************************************************
+ F: Z5 _% ~/ \1 Z) r2 N* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
- j+ Y3 T' r# J$ g0 |9 u; ]* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
6 B& G- y- a& z- Y) R* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
. w0 k% `% h- G*******************************************************************************/
 
0 q# b- h( E; j8 w/ n/ k3 q# q/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usb_lib.h"
& r: _) m6 B5 Y) B4 U. l#include "usb_desc.h"
 
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
; y% U- E8 i( `% p* X0 i/* Private define ------------------------------------------------------------*/
' A- o7 Y: t9 h  X0 v& m: ?5 l/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
6 [& N6 X. c6 s9 z" h6 e/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Extern variables ----------------------------------------------------------*/
, [6 d$ z! F& g2 {1 A6 w3 I/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
# x9 r7 a* u5 z/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
 
/* USB Standard Device Descriptor */
const u8 Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC] =
; C0 b+ u* m( e7 L  {
    0x12,                       /*bLength */
  |. c2 p, q' s! w    USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/
( W% y0 ~2 A: ^    0x00,                       /*bcdUSB */
; l" T" J. _7 Q3 T7 v0 @% g    0x02,
; q" f( V7 ~2 Q6 \3 a: K5 i    0x00,                       /*bDeviceClass*/
    0x00,                       /*bDeviceSubClass*/
5 z: i2 X1 t! H* h1 A    0x00,                       /*bDeviceProtocol*/
    0x40,                       /*bMaxPacketSize40*/
  L, Q. B$ e6 m1 ^; Q8 ^& z    0x34,                       /*idVendor (0x1234)*/
    0x12,
4 |7 J4 k+ u2 p. |    0x21,                       /*idProduct = 0x4321*/
3 j+ |  N! R4 I* f# u9 e8 i$ J( ]    0x43,
    0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/
, r/ k' ]) |5 o1 ?8 n    0x02,
    1,                          /*Index of string descriptor describing
4 {' E6 g, V0 `* L7 g                                              manufacturer */
    2,                          /*Index of string descriptor describing
5 f% H' U4 l  D% {                                             product*/
    3,                          /*Index of string descriptor describing the
0 G9 ]" c+ Z7 L. h5 q) Z" `4 P                                             device serial number */
0 c0 Y& J! u4 h  g. f. U    0x01                        /*bNumConfigurations*/
  T& X4 [: g1 ]5 }  }
  M; g9 L- z+ {( z. |. ]) d  ; /* Joystick_DeviceDescriptor */
 
 
/* USB Configuration Descriptor */
' t$ S  ?: B3 c3 ?/*   All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */
" W+ N! U( G3 y5 `8 D6 m, Bconst u8 Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =
: F# w  c( G, Z1 g! o  {
 //ÒÔÏÂΪÅäÖÃÃèÊö·û
% v& i# P5 @. @) j 0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */
 USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
 JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,
 /* wTotalLength: Bytes returned */
5 X% `! ^+ j4 z9 b( t; E2 [0 U 0x00,
 0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/
 0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/
 0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
               the configuration*/
 0xC0,         /*bmAttributes: self powered */
 0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/
 
 //ÒÔÏÂΪ½Ó¿ÚÃèÊö·û
& ^- e# u" f: ?9 g1 _5 S /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/
 /* 09 */
 0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
 USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
% {! [8 ]/ B7 r; L' x; d& p2 k- ^" p 0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
 0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
; k3 E. M+ j5 {+ A! ~5 d5 { 0x02,         /*bNumEndpoints*/
/ C4 }. }/ U) A+ b 0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/
 0x01,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
' N. C! j! I2 U3 z 0x01,         /*bInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
 0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/
 
 //ÒÔÏÂΪHIDÃèÊö·û
5 g! |. `# l7 O, t9 c2 i6 j /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/
 /* 18 */
2 I2 e8 F) d$ c$ U/ U. x 0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/
0 G' d! ]1 X: X/ y+ W HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/
9 j, ~( _: M. k* }/ v! R- F. a 0x00,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/
 0x01,
 0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/
1 N: T3 D9 V: G0 l- J 0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/
; @: w3 ?0 _) ?- K* E5 ] 0x22,         /*bDescriptorType*/
 JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
 0x00,
 
 //ÒÔÏÂΪÊäÈë¶Ëµã1ÃèÊö·û
 /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/
 /* 27 */
" U7 L% U+ {, \ 0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
 USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
 0x81,          /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
- V8 U! J" ?" Y( f: ^ 0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
 0x08,          /*wMaxPacketSize: 8 Byte max */
 0x00,
% [  M' P- v* y! Y& _ 0x20,          /*bInterval: Polling Interval (32 ms)*/
 
7 P5 u, y: V) Y# B! `' B0 F7 D //ÒÔÏÂΪÊä³ö¶Ëµã1ÃèÊö·û
 /* 34 */
 0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
6 ?" D2 M- K7 n USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
4 @7 |; Z* I& U 0x01,          /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/
$ o4 E4 ~8 t6 l0 H 0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
 0x08,          /*wMaxPacketSize: 8 Byte max */
& r4 J' ^- Q, L& Q" |7 d: l. @0 Y) t 0x00,
5 U% p" P) Z4 D0 [  S8 y- f 0x20,          /*bInterval: Polling Interval (32 ms)*/
/* 41 */
# ?/ t7 Y0 L% \+ P/ H' l: k/ L5 w}; /* MOUSE_ConfigDescriptor */
 
% ]* K6 S4 v3 T 
const u8 Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] =
0 H; g0 h6 g, Z% j7 O/ t7 d! |{
$ v" S3 m2 \( u: X 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
- N; m/ b7 Z9 b, H 0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
; N  D. X$ @3 p* a4 [0 | 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
. p: V# s+ W  q0 ~! M2 @ 0x05, 0x07, //     USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)
 0x19, 0xe0, //     USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
 0x29, 0xe7, //     USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
) m2 x# l; a  o; m! Q& w1 t 0x15, 0x00, //     LOGICAL_MINIMUM (0)
 0x25, 0x01, //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
8 p0 ~* X8 J  y$ a2 c 0x95, 0x08, //     REPORT_COUNT (8)
 0x75, 0x01, //     REPORT_SIZE (1)
1 ^1 Z0 z/ ?( N8 |) z7 M 0x81, 0x02, //     INPUT (Data,Var,Abs)
' {# c! t2 h+ V5 R 0x95, 0x01, //     REPORT_COUNT (1)
5 M% F+ Y8 e9 V2 J 0x75, 0x08, //     REPORT_SIZE (8)
 0x81, 0x03, //     INPUT (Cnst,Var,Abs)
 0x95, 0x06, //   REPORT_COUNT (6)
% [! O/ E, g0 F6 I  t! O 0x75, 0x08, //   REPORT_SIZE (8)
 0x25, 0xFF, //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
 0x19, 0x00, //   USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
% [6 u. Q. K2 _; q/ a 0x29, 0x65, //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
 0x81, 0x00, //     INPUT (Data,Ary,Abs)
  b; U8 k3 O) g! {8 r, u 0x25, 0x01, //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
* m$ Z' D5 K& Z* W5 j& ?9 Q 0x95, 0x02, //   REPORT_COUNT (2)
 0x75, 0x01, //   REPORT_SIZE (1)
 0x05, 0x08, //   USAGE_PAGE (LEDs)
5 ^( T0 `+ q' g7 s* s: \* p 0x19, 0x01, //   USAGE_MINIMUM (Num Lock)
 0x29, 0x02, //   USAGE_MAXIMUM (Caps Lock)
/ l) o' y$ q) | 0x91, 0x02, //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
* ]: Y8 s* f% N; [1 `& n 0x95, 0x01, //   REPORT_COUNT (1)
2 G3 n: E, s$ @  p* Q 0x75, 0x06, //   REPORT_SIZE (6)
* U  A( p4 D- r 0x91, 0x03, //   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
 0xc0        // END_COLLECTION
7 _  \$ s* p) M. j};  
 
7 U  }; X+ x. e9 B7 `( b 
 
1 T! @$ z7 d0 I1 V( S/* USB String Descriptors (optional) */
" A2 T7 V( v. t( H+ ^: f/ Rconst u8 Joystick_StringLangID[JOYSTICK_SIZ_STRING_LANGID] =
# j( C9 k- X( G1 a$ g! F  {
    JOYSTICK_SIZ_STRING_LANGID,
4 B( b$ _5 e/ i; X" S6 h/ C    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
    0x09,
7 y) p% ~, {* n' ^  Q* O8 k1 v    0x04
$ s2 I, W4 `$ W: Z: K9 M  }
0 N8 K3 W+ S1 e8 b- H3 X- k  ; /* LangID = 0x0409: U.S. English */
' Z' K' C) e  P+ n' u% k 
const u8 Joystick_StringVendor[JOYSTICK_SIZ_STRING_VENDOR] =
  {
" p8 s& E- }/ a& P0 X$ J5 M    JOYSTICK_SIZ_STRING_VENDOR, /* Size of Vendor string */
  o9 B0 r1 U$ F, I% q4 O1 |    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,  /* bDescriptorType*/
    /* Manufacturer: "STMicroelectronics" */
6 p* \, n7 m( K" d0x81,0x67,  //¼«
( _5 b# N& v6 m8 Z6 I* o0xc1,0x54,   //Æ·
0xde,0x98,   //·É               
. r8 K( P% _. Z& V! t0x66,0x8f,                //³µ
  };
2 ?' L+ ]; \5 ]: ?9 r- A  t- w  W 
const uint8_t Joystick_StringProduct[JOYSTICK_SIZ_STRING_PRODUCT] =
  {
    JOYSTICK_SIZ_STRING_PRODUCT,          /* bLength */
    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType */
8 K6 t" b  t$ l7 y4 L1 G4 h0x81,0x67,  //¼«
0xc1,0x54,   //Æ·
0xde,0x98,   //·É               
6 p7 p3 }7 w: M1 m& K0x66,0x8f,                //³µ
  };
uint8_t Joystick_StringSerial[JOYSTICK_SIZ_STRING_SERIAL] =
* @3 _0 X8 @7 S* X" ^  {
) C* |+ a- ?; o* y: b) [  N  T( S    JOYSTICK_SIZ_STRING_SERIAL,           /* bLength */
    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType */
0x81,0x67,  //¼«
  v+ l, t; G" n  q( Z0xc1,0x54,   //Æ·
0xde,0x98,   //·É               
0 y7 [3 d% X# U% i; j0x66,0x8f,                //³µ
4 M# A9 G& a5 I, S- t# O6 v+ W& Z  };
 
/******************* (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
注：（1）关于报告说明符的解释：该报告描述符说明输入报告为8字节，第一字节为特殊键（ctrl，alt），用位图表示，第二字节保留，第三至第八字节为普通按键。也就是支持同时按下，具体的键值更新识别由PC操作系统完成。
在usb_prop.c文件中，找到void Joystick_Reset(void)函数，该函数是负责初始化端点的。原来对端点1输入的初始化设置为4字节，我们将它改成8字节。并增加对端点输出的初始化，
void Joystick_Reset(void)
7 v$ p+ Y" Q# F& g6 R$ G{
  /* Set Joystick_DEVICE as not configured */
  pInformation->Current_Configuration = 0;
  pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/
; a" b+ Y% B3 P9 H* _5 i0 T  E 
- p5 W) d7 h3 b5 K7 H  /* Current Feature initialization */
  pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];
+ U& l, x6 x9 g+ L: p( D8 l 
1 q; Q/ k  O5 ]  SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);
 
$ d: a1 R, J0 B/ ^% u+ H% P  /* Initialize Endpoint 0 */
  SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);
/ r( b3 w; N# Z+ l  SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);
  SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);
  SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);
+ D2 L* i/ t) ]8 V  Clear_Status_Out(ENDP0);
! F  J. ?" p- t4 t  SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
$ A3 O4 }9 X& B& f2 K' m  SetEPRxValid(ENDP0);
 
* R0 r2 G0 A6 M- `$ l  /* Initialize Endpoint 1 */
  SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
  SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);
6 M5 A8 p* U: d5 I0 x! H  SetEPTxCount(ENDP1, 8); //ÉèÖ÷¢Ëͳ¤¶ÈΪ8
, u. Y2 V* f$ O  //SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);
  SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);
  SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR); //ÉèÖýÓÊÕÊý¾ÝµÄµØÖ·
  SetEPRxCount(ENDP1, 1);  //ÉèÖýÓÊÕ³¤¶È
4 L( Y( e; \  h" G+ j9 F3 `  SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID); //ÉèÖö˵ãÓÐЧ£¬¿ÉÒÔ½ÓÊÕÊý¾Ý
+ ?5 @1 {1 x0 R! e4 U       
# R2 y# C1 Z+ }2 F$ p4 ]  /* Set this device to response on default address */
  h' J0 F5 h7 Z  SetDeviceAddress(0);
 
  bDeviceState = ATTACHED;
+ k& G( O( `5 @, W" {' e 
/ H- L; f. N6 V) ~8 U0 }}
, d, o: K6 _4 F/ o- T2 m6 P- t  注：需要在usb_conf.h中增加对ENDP1_RXADDR的定义：
                     #define ENDP1_RXADDR        (0xD8)
 
 
最后应该就是修改主函数了：（此时可以先编译一下，将程序下载到板子上，换到usb接口，插到电脑上，系统应该已经识别了一个名为“极品飞车”的人体学输入设备（我的XP系统）），主函数直接给出，大家一看就明白了：
7 j: A) u; L  L0 h; k9 ] main.zip (13.49 KB, 下载次数: 162)

2014-4-20 11:14 上传

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+ @8 Y+ b& f; s. R1 @: U最后说一下结果F3板卡上面有8个LED，不同方向倾斜，该方向指示灯亮，同时相当于按下对应方向键，打开极品飞车游戏，将前后左右控制改为数字键盘旁边的上下左右，开玩吧！
 
 

加拿大 发表于 2015-8-28 09:09
，谢谢分享！一个学习USB好的实例

谢谢分享啊大哥

leibbs 发表于 2016-8-7 14:25
谢谢分享啊大哥

好资料值得学习

11111111111111111111111111111111111111111111111111

嘿嘿

附件回复才可见

感觉还不错的样子！

回复第 3 楼 于2014-04-20 11:25:56发表:
附件回复才可见  
. O0 K$ ^/ H8 ^; f# l0 H5 Y 

' I- g" U0 F" X! M6 u 

回复第 4 楼 于2014-04-20 12:36:38发表:
* _1 u: O3 `7 A! b4 D感觉还不错的样子！
1 V( L: Q: S( [% \0 n; l+ @ 
# z3 {8 M( {" ]  B" h/ c) X嗯,基本只要有STM32的USB接口再加上传感器就可以了，各个型号都差不多！
* j* p, v4 w2 `% @! R 

回复第 5 楼 于2014-04-20 22:38:51发表:
回复第 3 楼 于2014-04-20 11:25:56发表:
. l& h. v: j$ k* v, Z2 N6 n附件回复才可见  
 
5 p3 E% ~" \  k
 为什么我的电脑不能显示“极品飞车”字符，已经识别了，可以操作了。
( h& D) s8 d, f, k4 k" O- `; M
; c9 v$ i# @4 v& l7 J, _, S. y& u 

问题已解决!

问题已解决!

不错啊！！！！要是随意设置键值更好

不错啊！！！！要是随意设置键值更好

哈哈哈哈

good  

好东西

操控如何？有没有极速的感觉？