下面介绍的方法具有通用性。用F4discovery也可以做，区别是F4用的是usbotg。
" H* J. B1 N  g6 P  lSTM32F3 是意法半导体基于ARM® Cortex™-M4 高性能微控制器的产品阵容的重要一员。探索套件的传感器资源如下：
1 .三轴陀螺仪L3GD20

2.六轴地磁传感器LSM303,也可输出加速度值
具体如下：

+ f4 c# r" \- b那么我们如何做一个PC上的游戏手柄呢，PC如何识别它是一个游戏手柄呢，游戏有怎么识别它呢？
答案就是我们其实做的不是手柄而是USB键盘，我们返回给PC的是键盘的按键值，如果要做自定义手柄，那就要自己开发驱动，并且游戏认不认你还两说[，所以我们做一个键盘就行了，这样既能被PC识别，又能被游戏识别，何乐而不为呢？如果你又说模拟键盘的的话我们操作的体验与用键盘操作差不多了，只是方式改变了。确实只是方式改变了，由手指变成了双手加胳膊，可能还要加上腰，可能还要加上屁股，最终你还是发现操作还不如键盘，这是因为游戏根本就不认识咱，或者说游戏本来就不支持感应操作，但是咱们却获得了不同的体验。
# K$ N! |$ K2 Q- P: ]好，下面说一下实现方案：
: q; D, J0 C4 l( \1. 使用加速度计玩呢还是陀螺仪玩呢，还是两者都用呢？当然都可以，不同方式可以获得不同的体验，具体啥体验，大家自己试试就知道了，我用的是加速度值。
' V# x6 h8 G& d' T( M: r4 l2.如何用USB接口模拟出键盘呢？这里简单介绍一下USB，USB协会按照不同的应用定义的一些USB类，这些类用于描述接口。如果一个USB设备里有两个接口，分别实现了两个类，这个USB设备就被称为USB复合设备。在这些类协议里面，USB协会根据不同的应用特性定义了USB通信所使用的端点数量，通信频率，传输类型，数据包大小，以及为实现应用所使用的命令集。其中有一个HID类，也就是人机接口类，我们通过它来实现。并且音频类，通信设备类，固件升级类，人机接口类和大容量存储设备类，ST都已提供设备端的协议解析源代码。
- w1 e# ?) T  C4 M( s
8 k) h% h9 _. R" r, x最新的官方手册： STM32 USB-FS-Device development kit .pdf (1.74 MB, 下载次数: 224)

2014-4-20 10:15 上传

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. ^* I' j, z7 i5 V4 E1 NST提供的库+例程（前天刚下的，最新的） STM32 USB-FS-Device development kit.zip (6.43 MB, 下载次数: 3472)

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$ l. b) J2 \) Q5 \& f0 i1 d3.还需要一本书： 链接地址.txt (31 Bytes, 下载次数: 119)

2014-4-20 11:08 上传

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5 @. U8 y0 z. j8 J: j+ _$ S+ o4.为了减小工作量，我们直接在F3的USB例程中改，打开后工程目录如图，我们所要改的主要usb_desc.c,设备描述符在这里。我们只需要修改这里的idVendor（即VID）和idProduct（即PID）即可使电脑端识别设备以加载驱动，所以必须不能跟现有的设备相冲突。我们将VID改成0x1234，将PID改成0x4321，由于是低字节在前故写在里面即: 0x34, 0x12, 0x21, 0x43。然后再修改配置描述符集合。配置描述符集合包括配置描述符、接口描述符、类特殊描述符（这里是HID描述符）、以及端点描述符。如果你需要增加端点，那么在最后增加就行了，注意要记得修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的值为配置描述符集合的长度。第一部分为配置描述符。通常这里不需要修改，除非你要改成该配置有多个接口（USB复合设备），那么应该修改bNumInterfaces，需要多少个就改成多少个，这里只有一个接口，所以值为1。第二部分为接口描述符，在接口描述符中决定该接口所实现的功能，例如HID设备，或者是大容量存储设备等等。其中bInterfaceNumber为该接口的编号，从0开始。这里只有一个接口，所以它的值为0，如果又更多的接口，则依次编号。注意一个接口完整结束（包括该接口下的类特殊描述符和端点描述符）后，才开始一个新的接口。bNumEndpoints为该接口所使用的端点数目（不包括端点0），原来的程序是实现鼠标功能的，所以只有一个输入端点。bInterfaceClass为接口所使用的类，这里指定为HID设备，USB键盘和鼠标都是HID设备，这里不用修改，如果你要实现其它设备，请根据USB协议所规定的类来修改。bInterfaceSubClass为接口所使用的子类，在HID设备类下规定了两种子类，系统引导时能用的和不能用的，这里为1，表示系统引导时能使用。bInterfaceProtocol为接口的协议，原来为鼠标，这里改为1，键盘。第三部分为HID描述符，只有HID设备才有，如果你要修改成其它设备，则用其它设备的类特殊描述符代替或者没有，在这里不用做修改。第四部分为输入端点1的端点描述符，原来代码中，设置的端点最大包长度（wMaxPacketSize）为4字节，我们将其改成8字节。另外，我们再增加一个输出端点1，将最后的输入端点1描述符复制一份，然后修改地址（bEndpointAddress）为0x01，这表示该端点为输出端点，地址为1。由bEndpointAddress的最高位表示方向，1为输入，0为输出，最后4位表示地址。最后，要记得在usb_desc.h文件中修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的长度为41，因为我们增加了7字节。接下来，还需要修改报告描述符，
- C. G5 L, |$ q. d改好如下：（可以直接复制到keil里，覆盖原文件）
/******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
3 `- L3 J6 y( H9 ~5 m8 V, o4 L* File Name          : usb_desc.c
, f7 e7 M& w4 r8 d$ e* Author             : MCD Application Team
- c1 T3 o% x. B* n' H2 ~' e* Version            : V3.3.0
8 ]3 E+ W" m8 ?- g/ l  a, g* Date               : 21-March-2011
/ M7 v: \3 ], c0 Z5 X' ?) N* Description        : Descriptors for Joystick Mouse Demo
********************************************************************************
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
6 d3 o9 }  _& U9 c6 g* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
& j3 H  }- t4 @8 f* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
9 M5 `' v6 `1 S$ b*******************************************************************************/
8 [8 D8 Z) B2 V' O: e/ j 
8 j* Y* q1 D0 @1 \& J/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
) Q1 x. P/ T2 G3 Z#include "usb_lib.h"
#include "usb_desc.h"
7 j+ v- V& P7 B; X 
! a$ c5 v' S, l5 Q/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
" h* E8 v8 k  T9 k. M1 W/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  T: h6 }- p; `! l; Q9 v4 p1 X# d: H/* Extern variables ----------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
! Z) m' k  T* Z2 F. V7 [* H/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
 
! h9 S; F" E8 c- z/* USB Standard Device Descriptor */
const u8 Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC] =
( {2 j7 M- O6 X* u/ r+ b8 J3 |  {
    0x12,                       /*bLength */
    USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/
    0x00,                       /*bcdUSB */
6 D' D4 ?- V( }    0x02,
% J8 r+ S7 S9 w1 V3 k    0x00,                       /*bDeviceClass*/
    0x00,                       /*bDeviceSubClass*/
; e! _5 E: B# }    0x00,                       /*bDeviceProtocol*/
    0x40,                       /*bMaxPacketSize40*/
! L: l) [8 r+ ^. \    0x34,                       /*idVendor (0x1234)*/
" L6 o: i" z# \& }, M, D    0x12,
    0x21,                       /*idProduct = 0x4321*/
    0x43,
    0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/
    0x02,
& k  }4 x2 f' J    1,                          /*Index of string descriptor describing
% p- B3 `) W( p, S8 h  g, Y8 U                                              manufacturer */
$ c% N2 W+ l7 G* J2 f' d    2,                          /*Index of string descriptor describing
                                             product*/
    3,                          /*Index of string descriptor describing the
                                             device serial number */
    0x01                        /*bNumConfigurations*/
  }
  ; /* Joystick_DeviceDescriptor */
! I4 O- E3 V' j# K/ } 
 
/* USB Configuration Descriptor */
/*   All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */
" M, t2 F+ ]. k8 B/ r, f2 t& ~4 Pconst u8 Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =
  t2 k9 e, ]* _  {
 //ÒÔÏÂΪÅäÖÃÃèÊö·û
7 \! J' {, V; v+ z: e5 x- w/ j 0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */
7 {- ]: \; ~" q! ~) _, n* `* n; \ USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
# \4 S) x* |* X0 d8 ~  J JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,
 /* wTotalLength: Bytes returned */
8 l: U; d. h' G 0x00,
 0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/
 0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/
 0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
6 o8 R6 x6 p2 o$ u8 H               the configuration*/
 0xC0,         /*bmAttributes: self powered */
" A2 u. V- }, `: b- e 0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/
! Q; W! O% g7 V 
3 S7 G/ i9 g' g; q2 E. h //ÒÔÏÂΪ½Ó¿ÚÃèÊö·û
8 b3 `& Z# r7 w  T. o+ k8 s1 _ /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/
2 X" n; l) v5 G4 n /* 09 */
2 J  S3 Y  G8 j, G! {, Y 0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
# Z+ m& F' W( ?. U; m USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
 0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
 0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
 0x02,         /*bNumEndpoints*/
& ~* o% {! t3 R! i" b" L- B: l1 x 0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/
 0x01,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
 0x01,         /*bInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
 0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/
 
( m3 K, H8 v! v- C //ÒÔÏÂΪHIDÃèÊö·û
3 `( E* K8 \1 P; I7 @( J  m5 E /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/
 /* 18 */
, U; a% H  i& B( u6 [ 0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/
$ n! x) p& [9 F$ i% L HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/
2 j% d$ H! A( G+ }$ P 0x00,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/
 0x01,
% O3 r, x$ V. T4 ^) t' ` 0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/
" n$ u1 N% y2 ~& b6 f* z1 H 0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/
- {* J: T+ E1 z8 @* w# F$ @ 0x22,         /*bDescriptorType*/
6 O* R! Q- H, @: q  ?7 \# C JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
 0x00,
 
 //ÒÔÏÂΪÊäÈë¶Ëµã1ÃèÊö·û
, |! J0 ]6 C1 c+ P1 y /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/
, B  l; l2 E3 J& Z3 M) m /* 27 */
 0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
 USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
 0x81,          /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
/ s: \# R# U+ A5 L 0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
 0x08,          /*wMaxPacketSize: 8 Byte max */
3 G3 B% O, k; ?! `! ^! [$ h 0x00,
7 z/ r) x% j! s$ \/ h1 a* @4 B 0x20,          /*bInterval: Polling Interval (32 ms)*/
7 j. c2 p( p9 e2 ?1 E' F 
 //ÒÔÏÂΪÊä³ö¶Ëµã1ÃèÊö·û
 /* 34 */
+ r* G2 C, F2 T" @4 X% R8 D 0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
$ v  Y) a* p. ^- s: R USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
) ^" V- w) g; W8 y- O3 o2 U1 P 0x01,          /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/
% V! {4 M. ^+ ?' s( O+ C 0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
  Q, A5 B  `% g. t" E6 B 0x08,          /*wMaxPacketSize: 8 Byte max */
 0x00,
 0x20,          /*bInterval: Polling Interval (32 ms)*/
: g& |& _$ @& E, q! C0 [5 c: ]/* 41 */
8 e5 K  U% \- o$ _+ n5 M+ S2 j}; /* MOUSE_ConfigDescriptor */
( L, S- _6 V, h: b& } 
- Q8 O2 L( w& x/ _, S 
9 n, M% t- |! \- G+ {9 @( Y5 Aconst u8 Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] =
# d4 ]: F- N/ C2 u7 S' C) _6 m{
 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
 0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
  `3 Q% t# K$ Q4 _: w 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
 0x05, 0x07, //     USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)
, c) _+ D+ v9 q  r# e& K. Z7 H 0x19, 0xe0, //     USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
) P0 P7 E5 f" \2 h3 l0 n. T 0x29, 0xe7, //     USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
5 z- W6 d1 P+ i! I. O 0x15, 0x00, //     LOGICAL_MINIMUM (0)
 0x25, 0x01, //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
. x) ]. g: C3 D0 H9 ^( a 0x95, 0x08, //     REPORT_COUNT (8)
  r$ f1 W6 {" K, y# E6 A' N; h 0x75, 0x01, //     REPORT_SIZE (1)
  |" K& |) M) T+ [5 o7 l3 [ 0x81, 0x02, //     INPUT (Data,Var,Abs)
8 j+ g8 r1 I/ l) Q, u 0x95, 0x01, //     REPORT_COUNT (1)
 0x75, 0x08, //     REPORT_SIZE (8)
 0x81, 0x03, //     INPUT (Cnst,Var,Abs)
  F8 n( C  D3 Q0 a9 g: Q( s* l 0x95, 0x06, //   REPORT_COUNT (6)
 0x75, 0x08, //   REPORT_SIZE (8)
 0x25, 0xFF, //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
 0x19, 0x00, //   USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
5 }6 n  C4 U) a8 K; ~2 k1 S 0x29, 0x65, //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
4 B) N5 Q* r- T  R$ ]2 l 0x81, 0x00, //     INPUT (Data,Ary,Abs)
) ^, b4 n3 O# f$ @: J 0x25, 0x01, //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
8 e* s+ o/ b$ {6 M9 O) w 0x95, 0x02, //   REPORT_COUNT (2)
! g& Z: T- }/ O& N$ ^3 I& W* ` 0x75, 0x01, //   REPORT_SIZE (1)
( P  x" q# x7 H. w- T2 t& d( K# @2 P 0x05, 0x08, //   USAGE_PAGE (LEDs)
 0x19, 0x01, //   USAGE_MINIMUM (Num Lock)
: S4 B- z* q5 E' h9 G7 B7 H* z 0x29, 0x02, //   USAGE_MAXIMUM (Caps Lock)
+ a$ |. I# x$ j: s& U 0x91, 0x02, //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
. [) O) Q+ E- Q$ q) K! _ 0x95, 0x01, //   REPORT_COUNT (1)
& F# N+ `1 @- ~- f 0x75, 0x06, //   REPORT_SIZE (6)
/ j& ]6 Y: v" \ 0x91, 0x03, //   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
4 T! {* z: h5 s. m 0xc0        // END_COLLECTION
% b7 t7 l: s/ Q. j$ S+ |6 }. y( G};  
, B" ^4 U# j4 g6 G" I) z! a 
 
 
/* USB String Descriptors (optional) */
const u8 Joystick_StringLangID[JOYSTICK_SIZ_STRING_LANGID] =
& w+ c- \4 L( U+ B  {
3 e, W) \  V1 X, `+ r    JOYSTICK_SIZ_STRING_LANGID,
    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
! ?% i7 I/ F- _5 j0 X    0x09,
: r2 r% q9 R' r# v    0x04
  }
0 u, |6 U! s+ G3 S& s6 L  ; /* LangID = 0x0409: U.S. English */
: F4 y9 O* e' u; s7 v4 l3 L' c 
const u8 Joystick_StringVendor[JOYSTICK_SIZ_STRING_VENDOR] =
  {
$ j; A" i  T# A( ^, @; z! Q    JOYSTICK_SIZ_STRING_VENDOR, /* Size of Vendor string */
    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,  /* bDescriptorType*/
. _& ~+ j; h0 a$ K9 x5 m7 X- Y    /* Manufacturer: "STMicroelectronics" */
. }% ]" W& V+ k  D' [0x81,0x67,  //¼«
7 X7 ~8 ]. Z8 {1 p& A0 I  I" h0xc1,0x54,   //Æ·
0xde,0x98,   //·É               
0x66,0x8f,                //³µ
  };
  p% F3 C. S9 F7 N' t 
. A  Y  A- x9 I: X/ l0 c& ?# ?: zconst uint8_t Joystick_StringProduct[JOYSTICK_SIZ_STRING_PRODUCT] =
  {
1 g  y* a8 B' S1 e! ?" K    JOYSTICK_SIZ_STRING_PRODUCT,          /* bLength */
; K5 `) f% |6 t/ S) X    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType */
* Q" ~' W2 }; _; Y4 w5 S, j0x81,0x67,  //¼«
. E- b/ s7 t/ D2 ~1 Z# M2 F) ^0xc1,0x54,   //Æ·
0xde,0x98,   //·É               
- z+ p2 {4 @% n2 Q, D. k) M0x66,0x8f,                //³µ
" l' W6 C$ ]0 Y) C/ c7 l. g3 \' |8 Z6 y  };
& v( j% n7 k8 s$ R9 C, [0 w% duint8_t Joystick_StringSerial[JOYSTICK_SIZ_STRING_SERIAL] =
  {
    JOYSTICK_SIZ_STRING_SERIAL,           /* bLength */
1 M- ?! r+ M+ [, j& S3 ?    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType */
0x81,0x67,  //¼«
0xc1,0x54,   //Æ·
" W7 I, m6 \+ G. W; u0xde,0x98,   //·É               
0x66,0x8f,                //³µ
; @: i. \; {" h, s  };
 
2 i  ]( d2 A+ [' K& t) L: L- q/******************* (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
: c9 S% ]" D' ^" A3 u( R; I! L8 `注：（1）关于报告说明符的解释：该报告描述符说明输入报告为8字节，第一字节为特殊键（ctrl，alt），用位图表示，第二字节保留，第三至第八字节为普通按键。也就是支持同时按下，具体的键值更新识别由PC操作系统完成。
在usb_prop.c文件中，找到void Joystick_Reset(void)函数，该函数是负责初始化端点的。原来对端点1输入的初始化设置为4字节，我们将它改成8字节。并增加对端点输出的初始化，
void Joystick_Reset(void)
{
- n% h5 Q3 I5 L* r! {  /* Set Joystick_DEVICE as not configured */
2 ?; P5 S3 m' ]; @  ~  pInformation->Current_Configuration = 0;
/ B; }& E2 w$ E4 O/ W. S- E# W  pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/
: g' F, [6 X5 q& z+ E4 P2 ? 
) P0 ]  H# V8 P8 T" j5 D5 e& o1 s  /* Current Feature initialization */
  pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];
 
  SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);
6 x# H$ j6 F# k" R" D- g 
  /* Initialize Endpoint 0 */
  SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);
5 b! e' t" J) r( W6 X  SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);
- g+ w% k$ h# h. I  SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);
  SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);
0 O( @0 N: ^* D1 E8 K3 K! |& u  Clear_Status_Out(ENDP0);
  SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
7 {/ }" x" `- S  Q  SetEPRxValid(ENDP0);
; t) ]1 N/ D# X$ f) B( ]- y 
  /* Initialize Endpoint 1 */
  SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
  SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);
  SetEPTxCount(ENDP1, 8); //ÉèÖ÷¢Ëͳ¤¶ÈΪ8
  //SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);
9 }  e! O( _! S' w  SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);
  SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR); //ÉèÖýÓÊÕÊý¾ÝµÄµØÖ·
  SetEPRxCount(ENDP1, 1);  //ÉèÖýÓÊÕ³¤¶È
: @' l9 V" j6 m/ T' L) T! }  SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID); //ÉèÖö˵ãÓÐЧ£¬¿ÉÒÔ½ÓÊÕÊý¾Ý
       
+ ~# g0 ?2 m% ?4 S  V  /* Set this device to response on default address */
  SetDeviceAddress(0);
 
  bDeviceState = ATTACHED;
 
" F& o# e& S8 X. E3 \}
2 L! }& u" G3 y' u7 y. |  注：需要在usb_conf.h中增加对ENDP1_RXADDR的定义：
                     #define ENDP1_RXADDR        (0xD8)
; L3 e6 R4 z7 g8 L 
 
最后应该就是修改主函数了：（此时可以先编译一下，将程序下载到板子上，换到usb接口，插到电脑上，系统应该已经识别了一个名为“极品飞车”的人体学输入设备（我的XP系统）），主函数直接给出，大家一看就明白了：
7 }$ z* y7 H$ K- J8 i5 Y main.zip (13.49 KB, 下载次数: 164)

2014-4-20 11:14 上传

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, Y/ q" k3 Q5 m: J% \" [0 D最后说一下结果F3板卡上面有8个LED，不同方向倾斜，该方向指示灯亮，同时相当于按下对应方向键，打开极品飞车游戏，将前后左右控制改为数字键盘旁边的上下左右，开玩吧！
3 I5 h9 I" d. r, K# P8 E 
+ Y% R. Y2 Q7 P' {$ P! o" C2 e% M 

加拿大 发表于 2015-8-28 09:09
，谢谢分享！一个学习USB好的实例

  L; w. U4 T! w/ q  d: j: X5 ~' J! j, L谢谢分享啊大哥

leibbs 发表于 2016-8-7 14:25
谢谢分享啊大哥

好资料值得学习

11111111111111111111111111111111111111111111111111

嘿嘿

附件回复才可见

感觉还不错的样子！

回复第 3 楼 于2014-04-20 11:25:56发表:
+ h! ^% o( [$ ^  ~附件回复才可见  
! T6 u9 ?3 F: a8 @# _ 

 

回复第 4 楼 于2014-04-20 12:36:38发表:
感觉还不错的样子！
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; E9 X% t0 h& C; |. R+ z7 i嗯,基本只要有STM32的USB接口再加上传感器就可以了，各个型号都差不多！
 

回复第 5 楼 于2014-04-20 22:38:51发表:
( P/ h0 W; N; D1 t+ v' @3 p回复第 3 楼 于2014-04-20 11:25:56发表:
+ K+ |) u# D. V. _7 i, V( q% [附件回复才可见  
 
2 q( ]5 N  M/ D. d7 T2 d9 \
 为什么我的电脑不能显示“极品飞车”字符，已经识别了，可以操作了。
0 s# c! i& `7 N2 ?8 _+ M
& A$ ]6 [6 b! r5 L& A; f# y 

问题已解决!

问题已解决!

不错啊！！！！要是随意设置键值更好

不错啊！！！！要是随意设置键值更好

哈哈哈哈

good  

好东西

操控如何？有没有极速的感觉？