下面介绍的方法具有通用性。用F4discovery也可以做，区别是F4用的是usbotg。
/ ~( P; i- t9 O9 x& n, w. |9 USTM32F3 是意法半导体基于ARM® Cortex™-M4 高性能微控制器的产品阵容的重要一员。探索套件的传感器资源如下：
1 .三轴陀螺仪L3GD20

2.六轴地磁传感器LSM303,也可输出加速度值
具体如下：

那么我们如何做一个PC上的游戏手柄呢，PC如何识别它是一个游戏手柄呢，游戏有怎么识别它呢？
答案就是我们其实做的不是手柄而是USB键盘，我们返回给PC的是键盘的按键值，如果要做自定义手柄，那就要自己开发驱动，并且游戏认不认你还两说[，所以我们做一个键盘就行了，这样既能被PC识别，又能被游戏识别，何乐而不为呢？如果你又说模拟键盘的的话我们操作的体验与用键盘操作差不多了，只是方式改变了。确实只是方式改变了，由手指变成了双手加胳膊，可能还要加上腰，可能还要加上屁股，最终你还是发现操作还不如键盘，这是因为游戏根本就不认识咱，或者说游戏本来就不支持感应操作，但是咱们却获得了不同的体验。
好，下面说一下实现方案：
  j# f2 R4 X5 i/ n" p" S( i1. 使用加速度计玩呢还是陀螺仪玩呢，还是两者都用呢？当然都可以，不同方式可以获得不同的体验，具体啥体验，大家自己试试就知道了，我用的是加速度值。
2.如何用USB接口模拟出键盘呢？这里简单介绍一下USB，USB协会按照不同的应用定义的一些USB类，这些类用于描述接口。如果一个USB设备里有两个接口，分别实现了两个类，这个USB设备就被称为USB复合设备。在这些类协议里面，USB协会根据不同的应用特性定义了USB通信所使用的端点数量，通信频率，传输类型，数据包大小，以及为实现应用所使用的命令集。其中有一个HID类，也就是人机接口类，我们通过它来实现。并且音频类，通信设备类，固件升级类，人机接口类和大容量存储设备类，ST都已提供设备端的协议解析源代码。
; i7 r) J9 x' {# @/ Y8 D8 j0 N
/ d$ W2 ?& N% J# \5 K: G8 I& j最新的官方手册： STM32 USB-FS-Device development kit .pdf (1.74 MB, 下载次数: 224)

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8 ?3 H' r8 `; A! i% Q/ gST提供的库+例程（前天刚下的，最新的） STM32 USB-FS-Device development kit.zip (6.43 MB, 下载次数: 3472)

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6 n; B7 q/ w: W1 t& }3.还需要一本书： 链接地址.txt (31 Bytes, 下载次数: 119)

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4.为了减小工作量，我们直接在F3的USB例程中改，打开后工程目录如图，我们所要改的主要usb_desc.c,设备描述符在这里。我们只需要修改这里的idVendor（即VID）和idProduct（即PID）即可使电脑端识别设备以加载驱动，所以必须不能跟现有的设备相冲突。我们将VID改成0x1234，将PID改成0x4321，由于是低字节在前故写在里面即: 0x34, 0x12, 0x21, 0x43。然后再修改配置描述符集合。配置描述符集合包括配置描述符、接口描述符、类特殊描述符（这里是HID描述符）、以及端点描述符。如果你需要增加端点，那么在最后增加就行了，注意要记得修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的值为配置描述符集合的长度。第一部分为配置描述符。通常这里不需要修改，除非你要改成该配置有多个接口（USB复合设备），那么应该修改bNumInterfaces，需要多少个就改成多少个，这里只有一个接口，所以值为1。第二部分为接口描述符，在接口描述符中决定该接口所实现的功能，例如HID设备，或者是大容量存储设备等等。其中bInterfaceNumber为该接口的编号，从0开始。这里只有一个接口，所以它的值为0，如果又更多的接口，则依次编号。注意一个接口完整结束（包括该接口下的类特殊描述符和端点描述符）后，才开始一个新的接口。bNumEndpoints为该接口所使用的端点数目（不包括端点0），原来的程序是实现鼠标功能的，所以只有一个输入端点。bInterfaceClass为接口所使用的类，这里指定为HID设备，USB键盘和鼠标都是HID设备，这里不用修改，如果你要实现其它设备，请根据USB协议所规定的类来修改。bInterfaceSubClass为接口所使用的子类，在HID设备类下规定了两种子类，系统引导时能用的和不能用的，这里为1，表示系统引导时能使用。bInterfaceProtocol为接口的协议，原来为鼠标，这里改为1，键盘。第三部分为HID描述符，只有HID设备才有，如果你要修改成其它设备，则用其它设备的类特殊描述符代替或者没有，在这里不用做修改。第四部分为输入端点1的端点描述符，原来代码中，设置的端点最大包长度（wMaxPacketSize）为4字节，我们将其改成8字节。另外，我们再增加一个输出端点1，将最后的输入端点1描述符复制一份，然后修改地址（bEndpointAddress）为0x01，这表示该端点为输出端点，地址为1。由bEndpointAddress的最高位表示方向，1为输入，0为输出，最后4位表示地址。最后，要记得在usb_desc.h文件中修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的长度为41，因为我们增加了7字节。接下来，还需要修改报告描述符，
$ D* `/ I0 r4 F. C/ y- c" B改好如下：（可以直接复制到keil里，覆盖原文件）
/******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
* File Name          : usb_desc.c
* Author             : MCD Application Team
# y0 Z( m/ H3 F* Version            : V3.3.0
) |; O3 U. y! k% r* Date               : 21-March-2011
* Description        : Descriptors for Joystick Mouse Demo
+ T5 ~, V5 Q  p5 C3 V********************************************************************************
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
# d' h! f* a( g* S  _: P* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
: x: F3 D- l' H& @*******************************************************************************/
 
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
5 ]+ B8 o; r$ F2 s; J#include "usb_lib.h"
$ i8 S+ V/ ?% N6 d#include "usb_desc.h"
 
% }" G7 w: Y" v3 a) c/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
$ r1 {; [3 s0 Y  C5 i3 S/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
# {: K( w4 d; Q- R' j, i, m/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
& o% J6 D* T3 D! l5 Y# k" E8 x/* Extern variables ----------------------------------------------------------*/
! f" |: k" ~. u- t) N& B) e7 u/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
 
/* USB Standard Device Descriptor */
- Y# @1 z5 v) gconst u8 Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC] =
  {
# ]: T8 Z: R$ ?4 A! w0 a# @    0x12,                       /*bLength */
- E# N8 v4 L/ ]5 H; w2 q  A0 N    USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/
    0x00,                       /*bcdUSB */
  t+ V- t/ U" O& J6 e    0x02,
9 `, I' c* c% d" D" Q. \    0x00,                       /*bDeviceClass*/
    0x00,                       /*bDeviceSubClass*/
* A( L) |% n& f: a4 ^    0x00,                       /*bDeviceProtocol*/
    0x40,                       /*bMaxPacketSize40*/
    0x34,                       /*idVendor (0x1234)*/
' m6 l  I! ]% x+ W, r6 Q: h    0x12,
) y& q. y1 T1 u3 T$ z    0x21,                       /*idProduct = 0x4321*/
    0x43,
/ l. q( ]5 D& ^2 b- B4 }    0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/
    0x02,
5 z* K$ I/ ^/ ^9 \    1,                          /*Index of string descriptor describing
                                              manufacturer */
    2,                          /*Index of string descriptor describing
                                             product*/
    3,                          /*Index of string descriptor describing the
                                             device serial number */
0 N+ }$ K+ |1 ^5 ]    0x01                        /*bNumConfigurations*/
  }
- ?, Y4 b8 i+ G% i. b% I  ; /* Joystick_DeviceDescriptor */
" M6 L4 e; D8 l8 S5 O6 F8 D 
$ y/ d  [0 E3 d# m' a% Y3 a 
/* USB Configuration Descriptor */
/*   All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */
7 f- I5 |. I3 ^7 y  p3 Sconst u8 Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =
  {
3 Z% S/ q" }5 X; P //ÒÔÏÂΪÅäÖÃÃèÊö·û
 0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */
0 M- T( w+ V' h1 A3 a% u USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
 JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,
 /* wTotalLength: Bytes returned */
 0x00,
 0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/
 0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/
 0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
0 I; j9 e+ P, I, q6 W               the configuration*/
1 \* _  P" u) A 0xC0,         /*bmAttributes: self powered */
2 ~8 C- B/ h* y/ U* h; l4 f 0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/
 
 //ÒÔÏÂΪ½Ó¿ÚÃèÊö·û
 /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/
 /* 09 */
 0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
 USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
4 @2 `& h7 G- U+ L 0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
4 V: w6 d3 p  \! g7 U 0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
. j+ }* K$ K! Z9 }7 W3 k 0x02,         /*bNumEndpoints*/
 0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/
6 X1 `+ J( E. A  y, N 0x01,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
 0x01,         /*bInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
0 Q; T6 t4 e- K3 x% I, x0 E 0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/
# H7 p; e1 {- _; J  W4 y4 w4 y( ^ 
 //ÒÔÏÂΪHIDÃèÊö·û
' Z3 c4 l% L8 h# _  Z( c- t /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/
$ C/ k! x! e5 k( Q1 y0 c8 K /* 18 */
9 h( v* E' |* { 0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/
 HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/
 0x00,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/
8 @: ?) E+ D$ X# ?; H* t 0x01,
+ U" \3 @, S% v2 I4 S 0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/
# J% V. A. Y$ p. d: o, N* j' H 0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/
 0x22,         /*bDescriptorType*/
4 O/ j! w4 |1 G' c8 Z JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
: s" C" [, G" F1 H6 n+ a" p. |" O 0x00,
( M2 W8 W' Y4 ?7 w4 y- _+ M 
; J7 T. b0 t% W8 O4 [: t2 |( E" Y //ÒÔÏÂΪÊäÈë¶Ëµã1ÃèÊö·û
 /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/
0 n  C, ~/ J4 q% P /* 27 */
 0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
, N/ ~1 v4 U; F- d7 C3 v( b+ \* ~: W USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
 0x81,          /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
 0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
( K& m* y/ w9 \ 0x08,          /*wMaxPacketSize: 8 Byte max */
 0x00,
8 s: [. q. Z# Q' ]" B' ^ 0x20,          /*bInterval: Polling Interval (32 ms)*/
  Y1 j2 j$ y* b) W) M( _  ]) p% [ 
 //ÒÔÏÂΪÊä³ö¶Ëµã1ÃèÊö·û
- V& I- U1 `8 i' X5 k" h /* 34 */
 0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
# v) u: I6 X" |/ } USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
 0x01,          /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/
( D* [8 o- Q& r! Y+ N. X 0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
, Y% G! b5 F' ~# v7 s6 X 0x08,          /*wMaxPacketSize: 8 Byte max */
 0x00,
) t" o# \" ^6 }/ m0 F4 i 0x20,          /*bInterval: Polling Interval (32 ms)*/
5 @2 J2 H* }6 \4 H; p5 o  p/* 41 */
! o/ `, C: b& v) T4 S, l}; /* MOUSE_ConfigDescriptor */
 
- `4 r2 Q7 P: a- e, i: r 
; _. u5 ~3 J7 yconst u8 Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] =
{
 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
5 P; o- z) |' H/ }# v0 r' Q  J! F 0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
9 ~8 ?( Q+ N: k0 `9 c 0x05, 0x07, //     USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)
* B2 Q6 x# n" v2 U3 {' f- t7 E4 R 0x19, 0xe0, //     USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
: q$ y! T" g3 L" p4 U0 p 0x29, 0xe7, //     USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
3 |2 w- ^% q# q+ x% H 0x15, 0x00, //     LOGICAL_MINIMUM (0)
 0x25, 0x01, //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
 0x95, 0x08, //     REPORT_COUNT (8)
# p# Q% t$ e, K- Z3 X 0x75, 0x01, //     REPORT_SIZE (1)
 0x81, 0x02, //     INPUT (Data,Var,Abs)
 0x95, 0x01, //     REPORT_COUNT (1)
' t: G- @0 N% i8 @6 i6 [ 0x75, 0x08, //     REPORT_SIZE (8)
 0x81, 0x03, //     INPUT (Cnst,Var,Abs)
8 D2 i' I) }) l; n3 A4 { 0x95, 0x06, //   REPORT_COUNT (6)
7 c! p) t6 g; Q# V' w. z0 ^ 0x75, 0x08, //   REPORT_SIZE (8)
3 j" f8 Y2 r6 C' J; z3 v/ @ 0x25, 0xFF, //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
: C' Q! C/ v% N# B$ D" b4 p. W 0x19, 0x00, //   USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
 0x29, 0x65, //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
2 u: [& N2 P# s9 g 0x81, 0x00, //     INPUT (Data,Ary,Abs)
! {" [8 P6 u1 E" g7 K+ Z, C 0x25, 0x01, //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
 0x95, 0x02, //   REPORT_COUNT (2)
0 d5 a3 U4 R  v5 [* K5 I9 ^7 W! T3 g 0x75, 0x01, //   REPORT_SIZE (1)
 0x05, 0x08, //   USAGE_PAGE (LEDs)
 0x19, 0x01, //   USAGE_MINIMUM (Num Lock)
 0x29, 0x02, //   USAGE_MAXIMUM (Caps Lock)
 0x91, 0x02, //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
 0x95, 0x01, //   REPORT_COUNT (1)
3 q/ k" X* U/ q2 j9 h 0x75, 0x06, //   REPORT_SIZE (6)
 0x91, 0x03, //   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
 0xc0        // END_COLLECTION
};  
 
 
 
/* USB String Descriptors (optional) */
const u8 Joystick_StringLangID[JOYSTICK_SIZ_STRING_LANGID] =
, K) ^2 U: d" j, ^' n( L, n  {
& \9 I2 I5 e8 t/ r4 n! v( n% c    JOYSTICK_SIZ_STRING_LANGID,
    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
    0x09,
' I# t+ K# `' c    0x04
5 I, v% Z7 L3 J4 j' x4 k  }
  ; /* LangID = 0x0409: U.S. English */
 
const u8 Joystick_StringVendor[JOYSTICK_SIZ_STRING_VENDOR] =
! l6 N% |0 _! q: x! U: r  {
9 S# b$ f8 q3 D  m0 |    JOYSTICK_SIZ_STRING_VENDOR, /* Size of Vendor string */
8 u9 l% C# Z: k# B0 F. _    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,  /* bDescriptorType*/
    /* Manufacturer: "STMicroelectronics" */
0x81,0x67,  //¼«
/ @8 ~8 D" C5 h$ O0xc1,0x54,   //Æ·
0xde,0x98,   //·É               
; x: [* y, E, R5 I$ @1 s0x66,0x8f,                //³µ
  };
 
' W1 Q. g. R2 H4 oconst uint8_t Joystick_StringProduct[JOYSTICK_SIZ_STRING_PRODUCT] =
  {
    JOYSTICK_SIZ_STRING_PRODUCT,          /* bLength */
) U5 g# J8 l' a9 @# @7 u" @    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType */
+ ?4 f4 ^1 s& M( {" Y3 p* x: W, w0x81,0x67,  //¼«
5 U1 e) Z' a6 q# b0xc1,0x54,   //Æ·
5 G: e& s  e/ x0xde,0x98,   //·É               
% h% y2 u$ [1 g& ]& A0x66,0x8f,                //³µ
  };
# e1 h4 o( \7 j; n0 `uint8_t Joystick_StringSerial[JOYSTICK_SIZ_STRING_SERIAL] =
4 Q6 ~7 M# u! i: z7 j3 P* W  {
    JOYSTICK_SIZ_STRING_SERIAL,           /* bLength */
    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType */
0x81,0x67,  //¼«
: i) E. s& `3 @  _" E, R3 T" o0xc1,0x54,   //Æ·
' T9 ?9 K- r- \2 G; d0xde,0x98,   //·É               
, V4 T0 x9 j1 @0x66,0x8f,                //³µ
0 s8 Q  x" w$ c$ x  };
 
$ l0 S- ?$ s" p9 a; z! [# ~8 N/******************* (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
注：（1）关于报告说明符的解释：该报告描述符说明输入报告为8字节，第一字节为特殊键（ctrl，alt），用位图表示，第二字节保留，第三至第八字节为普通按键。也就是支持同时按下，具体的键值更新识别由PC操作系统完成。
在usb_prop.c文件中，找到void Joystick_Reset(void)函数，该函数是负责初始化端点的。原来对端点1输入的初始化设置为4字节，我们将它改成8字节。并增加对端点输出的初始化，
void Joystick_Reset(void)
{
  /* Set Joystick_DEVICE as not configured */
: M' I6 g! G- T8 r( U/ ?8 c  pInformation->Current_Configuration = 0;
" ^: A: z! m& l% l  pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/
 
& {; c+ c: G9 w" _  /* Current Feature initialization */
  pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];
 
; }$ ?, d; G7 X$ W  SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);
! [9 W, S1 u, T" D& C 
" `; f% O. d0 w8 u5 n1 j) L  /* Initialize Endpoint 0 */
  SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);
  SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);
2 k2 E+ ]+ q+ G# a4 X8 j7 {  SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);
6 t0 ?1 d; d% i# x8 a8 F. X4 G  SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);
  Clear_Status_Out(ENDP0);
  SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
  SetEPRxValid(ENDP0);
 
  /* Initialize Endpoint 1 */
  SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
+ p9 t: f9 q7 I) |  SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);
  SetEPTxCount(ENDP1, 8); //ÉèÖ÷¢Ëͳ¤¶ÈΪ8
  //SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);
  SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);
' J0 L- c( ]& r* ^  SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR); //ÉèÖýÓÊÕÊý¾ÝµÄµØÖ·
0 r0 R! \$ v* q% a) k+ _  SetEPRxCount(ENDP1, 1);  //ÉèÖýÓÊÕ³¤¶È
  SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID); //ÉèÖö˵ãÓÐЧ£¬¿ÉÒÔ½ÓÊÕÊý¾Ý
7 u. |% n- e+ O% g# {( g* D9 M8 _: T- ~       
3 i% a" w; Y6 U0 D# ]* D  /* Set this device to response on default address */
  SetDeviceAddress(0);
 
  bDeviceState = ATTACHED;
' z, [" M! q# | 
}
  注：需要在usb_conf.h中增加对ENDP1_RXADDR的定义：
                     #define ENDP1_RXADDR        (0xD8)
% v2 t# ?9 I0 C2 v2 s* n 
9 R6 F* i% s  V. q, t 
4 r9 c$ F/ K9 M7 S) T5 }6 ^2 {3 Y; C" V最后应该就是修改主函数了：（此时可以先编译一下，将程序下载到板子上，换到usb接口，插到电脑上，系统应该已经识别了一个名为“极品飞车”的人体学输入设备（我的XP系统）），主函数直接给出，大家一看就明白了：
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2014-4-20 11:14 上传

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' C$ z4 c6 b) N+ J+ ]& E0 T最后说一下结果F3板卡上面有8个LED，不同方向倾斜，该方向指示灯亮，同时相当于按下对应方向键，打开极品飞车游戏，将前后左右控制改为数字键盘旁边的上下左右，开玩吧！
& S+ l2 V# r% N 
 

加拿大 发表于 2015-8-28 09:09
) A& j4 W& _3 l! o: L，谢谢分享！一个学习USB好的实例

谢谢分享啊大哥

leibbs 发表于 2016-8-7 14:25
谢谢分享啊大哥

7 u* t0 c" {' Q$ {! R好资料值得学习

11111111111111111111111111111111111111111111111111

嘿嘿

附件回复才可见

感觉还不错的样子！

回复第 3 楼 于2014-04-20 11:25:56发表:
/ Z- D; l; [; i- z* E9 z' d附件回复才可见  
% H. l" I1 Y) @; x( j5 r 

& Z3 n8 v& }* g+ E( z/ M, J, Z& W 

回复第 4 楼 于2014-04-20 12:36:38发表:
3 M; E5 p" G4 i0 ~6 d: B: ^感觉还不错的样子！
 
嗯,基本只要有STM32的USB接口再加上传感器就可以了，各个型号都差不多！
 

回复第 5 楼 于2014-04-20 22:38:51发表:
6 k1 @1 I$ b# V# f回复第 3 楼 于2014-04-20 11:25:56发表:
附件回复才可见  
, G+ o6 C! u# ^! y( U1 m 

, d3 g- W; L% m# c0 K 为什么我的电脑不能显示“极品飞车”字符，已经识别了，可以操作了。
4 n5 Q- j/ `7 X+ y: K/ Q
 

问题已解决!

问题已解决!

不错啊！！！！要是随意设置键值更好

不错啊！！！！要是随意设置键值更好

哈哈哈哈

good  

好东西

操控如何？有没有极速的感觉？