2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
: S9 `# ]# `2 |9 M4 a9 ]
# }8 u% A+ r9 g4 b& d; ?! [附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
) d4 d* a% t& i; P/ |& F
% @) B3 D2 q- H1 p1 C* w4 H* H-----------------------------------------------
0 F% i5 r" a1 b) h- g; o为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。
1 s# t. m0 X; C# h( n  o
2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
TB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
. D4 ^7 s: w5 l5 V9 O/ R( B% lCDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
) H( K' f3 H0 m0 v' u! G0 n--------------------------------------------------------------------------------------------------
- A9 ~0 ~' j% p
上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
; V' ~$ [9 O( H( s; U+ H7 F5 ?下面是其中两种：
* i4 f. p) Z4 S0 A: w5 X  ~4 W
$ g4 G* h! ^8 T% I: b
: C; E+ N9 a! y
而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）
! s/ @: M* D6 [& R5 ~' E0 F
5 y$ |' }  S1 X3 {
下面把改装的情况，用图片说明。

. h  ^" c' T  |+ a  ~, s
! G: _/ n8 T/ }. K, ?
+ M9 k& v+ O$ `, D- a0 z: |
. n# c; V$ U  K( v3 Y9 d4 G

, e) s/ t* O) o5 C/ l我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......
& {$ o/ t( U* D6 Q8 E4 G
严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。
% b0 k2 O( Q+ I# [

( u  P" n, r2 N5 S3 r  r" m
3 r; A2 d. K4 y  Q* p
* ~5 c- Z8 S: j9 v

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
+ u& O/ K- k2 i+ `用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

% p2 T6 D, F; Y$ P  C. r# d4 r) T重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。
  M" p6 T) h8 O7 ^2 y; {* `4 U
: O5 P- v% S" `% D
; s" F  S! _" {
参见一楼附件，可以试一试。

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
: B6 g+ t3 F, e$ J$ v5 K9 ?$ h% B操作系统是WIN10。
: v' K8 k) Z2 u3 [5 B, s用了其它版本的固件也不好用 ...

+ d# Z) G, @& [; z3 E/ f, \) l8 W测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

$ `% n0 Q+ }8 u0 E# f! _如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：
/ C9 M% \" L1 Y* \
' B: `- G+ a$ W

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。

坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。
+ j1 W# k0 j, G0 u1 j( \* a' n
我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。

建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
% w9 l+ `8 B3 w6 g3 P  i0 p再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

* r+ @( C/ R9 f/ a1 T7 ^/ o
; u" L8 p; V) }) u+ {9 s" U' E刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用。
7 Y  G. V0 S, w
! {5 O: v% Q# o  T' ^

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
& ^' x" t& e: p" U' R! n测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
) D3 o; d0 ~  V  ~3 }  t
0 h& s" C8 i; _/ k! p如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

" v2 C7 }( T" d* S多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
. \4 f! K: T& E5 T$ G8 c/ g( X多谢楼主，我这就试一下。

2 o! T6 |+ n" w& H# K* K4 {$ qD+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
) b2 H* d: x" r6 Z更新驱动也失败。

0 I, \$ h, x( D, W+ f, N+ k( k% o

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
. d6 u- `" r0 A% X6 BD+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
2 P# i" a, ~9 q  Q) P更新驱动也失败。 ...

4 ?4 F7 V3 H- s) s2 N: F这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
' z9 U" e; x3 q0 t/ J. d; i这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

3 E; y$ e4 W8 z2 V- I用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
: ~! p# S3 f" e# O今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

4 K" J* t, S/ ]( D" X8 W, U重新 ...

好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
2 x) F, f* y  I5 n% H5 e* T好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

& `/ e& U  n+ m7 x6 r- i不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。
0 s6 T3 A  r" a2 b
下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
; P' _+ h0 V# \' L不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他G ...

+ Y: [" B: j& ]5 H嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
9 h" |( I, X* _6 M使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思