谢谢回复，我刷了3NVN在5楼附件stlink2daplink.zip中的bin文件，bluepill能被电脑识别成daplink，出现u盘标识：
然后根据这个图：
使用SWD模式，将bluepill的PB13（SWCLK）接到目标板的SWCLK，将bluepill的PB14（SWDIO）接到目标板的SWDIO，将bluepill的PB6（RESET）接到目标板的NRST，再给目标板供电。
但是将mbed生成的bin文件拖进DAPLINK后，过一会儿DAPLINK模拟的u盘中出现一个FAIL.TXT文件，此TXT文件显示：
error: The transfer timed out.
type: transient, user
我又打开keil，如下图：
显示DAPLINK无法与目标板通信。
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现在的CMSIS-DAP的功能，都是ARM官方源码提供的。不了解有关bootloader的部分，现在不支持吗。
现在CMSIS-DAP编译之后程序的起始地址是0x8000000,也就是说从Flash的起始地址开始执行，显然是没有用到bootloader的。我尝试将hex文件编译到起始地址是0x8004000处并烧录进去，然后在0x8000000处烧录st-linkv2.1的bootloader，尝试用bootloader去引导CMSIS-DAP的程序，但是结果失败了。所以现在不清楚到底是怎么回事，还需要进一步调试。我的目的是用同一个st-linkv2.1的bootloader可以用来加载st-linkv2.1的固件、j-link-ob的固件和CMSIS-DAP的固件。这样的话一块硬件就可以通过上位机工具DFU成不同的调试器了，有没有兴趣？
我想试试用mbed，好像cmsis-dap无法被电脑识别成u盘。请问大神有DAPLINK的hex或bin文件吗？
感谢
要用DAPLink，建议再买一个STLINKv2，然后刷下面的：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620509-1-1.html
谢谢回复，我刷了3NVN在5楼附件stlink2daplink.zip中的bin文件，bluepill能被电脑识别成daplink，出现u盘标识：
然后根据这个图：
使用SWD模式，将bluepill的PB13（SWCLK）接到目标板的SWCLK，将bluepill的PB14（SWDIO）接到目标板的SWDIO，将bluepill的PB6（RESET）接到目标板的NRST，再给目标板供电。
但是将mbed生成的bin文件拖进DAPLINK后，过一会儿DAPLINK模拟的u盘中出现一个FAIL.TXT文件，此TXT文件显示：
error: The transfer timed out.
type: transient, user
我又打开keil，如下图：
显示DAPLINK无法与目标板通信。
没招了。。。
DAPLink和mbed，我都没有使用过，不能帮到您。 3NVN的DAPLink固件，我只在CMSIS-DAP功能下试用过。
顺便问一下，您的目标板的MCU是什么型号？ DAPLink的固件是要跟目标板MCU做修改的呀。
感谢，我的板子上的MCU是STM32F407VET6