2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
6 u0 z$ E# C5 Z: l4 u# O2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

* X! _8 `7 t/ m附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
* ]. t) S$ g$ |! s9 {
* V  [1 Y; k1 L, A# m: ?-----------------------------------------------
' q1 k) Y0 Y: R0 A; \+ h为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
TB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
CDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
; l8 L0 M, H( s--------------------------------------------------------------------------------------------------

  U: e7 I) s: ]上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
下面是其中两种：
% N3 |  F+ O) L
5 X: _" d; j! P& t6 T
9 W. T9 Y; _' ~3 B% c
而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）

1 w0 f4 U. S2 w' i
下面把改装的情况，用图片说明。
! C% T% c% t- }
' X4 G5 Z+ \& g3 G0 o/ T8 u
$ @( c0 j: W; y6 R& Y: F5 K: {
4 H" t1 h- g5 S3 ]
+ m# Z! U, L0 I9 Y

我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......

: g- d5 \8 T' u, K; J严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。

, t4 ^% u  g- z+ v- w0 t
, F7 p. x4 ^  g* \1 R. q# y4 ^
- K" |; |0 F$ W3 l' c9 a

% Y2 V9 T1 K/ a) o5 n( }$ z

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
4 _% A  k4 W, q用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。
& W9 X- x0 @& s7 M


; Q3 B7 `7 F8 k8 x% ]4 @# W参见一楼附件，可以试一试。

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
8 s% _1 g0 t& l7 w6 w" g7 P6 G刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
2 Q1 a  w9 X- |/ X  y0 _用了其它版本的固件也不好用 ...

测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

1 \$ j/ E) q# a4 p

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
) U& h! D; b3 {好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。

2 u3 }' x$ L, B& h& U  p: l坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。
: M( F9 C, H6 V' [9 H
+ L! F. L% u& c% w) y我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。
% D6 [7 u9 v/ Q# V2 A
: Y! ~5 L/ T& {5 k) P0 M  b建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
8 \9 m% C1 ?- O% C& H8 ?再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
: W, W$ z0 ^; m$ i) d0 f/ e用了其它版本的固件也不好用。
3 j4 `+ C1 M2 T+ k  z3 l
: `, \  O8 ^( ]3 l0 z, l- e

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
; C$ n& V2 V' d& m7 F测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
0 [. Y6 }* e) N: b
如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
多谢楼主，我这就试一下。

D+ 3V
# w% c" O& k$ ~3 B1 f5 z- ~设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
% h5 m, y0 D2 b+ S/ ?6 [' M更新驱动也失败。

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
D+ 3V
) B) B; P9 L, b& B, E设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。 ...

这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
3 T; M9 o) l+ C2 x/ x5 v! x这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
' ?9 g; ]' q( e2 \  q" a
重新 ...

好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
6 `9 y0 z' E( P好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

# z$ I6 w: Q4 @& @; l3 D# R不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。

下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思