2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
0 J+ m/ q7 z' n1 k2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
: {  t& ?3 e4 d4 C. |' Z0 S5 T
附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
( i0 ]  [; a6 G* z; J( ^9 W5 ^
-----------------------------------------------
为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。
7 M0 _. e5 d- ]3 Z7 C) K  b6 d
2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
TB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
8 y/ E, N7 t/ ^3 \, T# l; o6 WCDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
; s7 ~$ i0 D8 t  s* Z' G' d--------------------------------------------------------------------------------------------------
$ F! z' _& M; I" o2 }6 F: M6 E! T; R
& P8 B! I. \; |# p上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
下面是其中两种：
; P+ [! w  ^% _. i* w0 n2 T/ O$ T$ M9 \6 S
+ d; N2 n1 c: P* H. ]( Y2 V# A! J
1 `) O: O  d2 X1 m9 R  p
而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）


$ X" q; R" p" H) N1 p! `5 U5 T8 Z8 @下面把改装的情况，用图片说明。

2 v: e+ ?! ?0 J5 B

9 W+ n! d4 e5 `


我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......
! K( m. T- {2 {
" _. ]5 C$ i/ l9 }4 ]4 E严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
; H1 u" c" Y. b有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。


/ E7 P8 m3 ^  i$ m+ c

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
$ o/ F' P  r+ t. @  ?4 |用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。

) f. k' z8 Z  _6 z6 k( B; R/ Y

参见一楼附件，可以试一试。
7 U+ S8 f$ E) U# X

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
1 p1 x: h1 z4 l/ I9 B" |刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
5 U8 n! S1 i' U& U9 x' k用了其它版本的固件也不好用 ...

1 Q/ C7 A( M- I" W, ?* h测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
2 w+ u0 ^, }) a4 K
: C, A# d0 x+ K+ [/ B如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

% f) N/ }" f- c0 p1 y  t6 s也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。

+ m/ V1 ~% H7 B( u坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

/ b$ m) ]3 A5 V% ]: T我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。
& ~) A  N0 \  c
建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
$ }7 c3 a; x) q% L' r( W再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
! f) w1 C" `; P0 T$ P用了其它版本的固件也不好用。

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
% v) k1 h( N3 ?/ m" S5 S7 ]' A! Q测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
2 J3 i/ _: T: U
' J- c6 g9 ~, B+ b9 s如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

$ F4 r$ s7 r3 e, I: g! g' z多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
多谢楼主，我这就试一下。

D+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
0 T0 }: ^4 _5 n. w# ]5 fD+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
" G1 g; ~) T0 p更新驱动也失败。 ...

这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
: ?. O8 w* W! N0 u( I) g! h这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

4 Z+ r8 P' _" o' s, ]好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
  N: @+ U% Q# X# s这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
. @: f$ x* }/ \
重新 ...

好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
7 g7 r2 u- S/ ^好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。

1 T3 e2 ]" }- U: T9 ?下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思