2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
1 f( }& k+ C& H% L. y0 m! J4 @* {0 ]2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

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  [0 B. r. n9 ^$ ?! o, m为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
TB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
9 w0 K! q! t1 d1 v! l  `3 s- j如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
) [, a( N' g4 D8 g% g5 xCDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
* j2 j6 g2 }9 i: D--------------------------------------------------------------------------------------------------
& y7 y  k/ _8 a) _" O) w/ z% ^
上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
, A: Y' H& Z* Q6 U4 a( z5 n下面是其中两种：
9 o6 l1 |/ P: Z9 J7 V7 O. c


) S) {1 a! H' P6 M; X而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）

2 ~5 W% h3 k- ]9 N- w
3 k' `) \  `: C/ A( u下面把改装的情况，用图片说明。

* c( E2 B- c# \' G


3 ]; q" g2 f% M* n* [' G; X* l9 _& E
9 R6 ?9 @: ^4 M) A8 S1 w0 j
我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......

严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
6 W* q" n) u, b% R4 n有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。
* m6 K% Z' ~! g; V

2 c( J. v5 w# A! z/ \% H

3 ~4 D8 d% h3 q) T7 t

  u2 s8 ~  N: N4 I: Z- _

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
0 m+ l- E& F) ^/ f- L用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

$ \+ J, J3 J7 ~7 y: ~; q今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。
* q& V, c/ d# o
0 t  a6 I1 e0 K

, r. O- G% t5 Y$ w( M7 J# R0 f参见一楼附件，可以试一试。
. j) e. U! b5 c

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
# H' V6 z5 F, @# E5 R9 w: A5 q刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
3 q# o& t0 b6 V" x2 q7 I2 y操作系统是WIN10。
& R" f$ R2 U+ O$ H( y' O7 z, b: i用了其它版本的固件也不好用 ...

测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
) n) ?0 G( b4 X
. A$ L% h, N- D7 W  R0 S6 }- x7 b- _如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

" z+ J9 H7 v2 Q, Z$ y: w

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
; I9 N& A7 g4 P! S8 o0 o# Z+ a1 o好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

  d/ F+ o! w. m; u3 I5 U也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。
' c, e% A' o% T( d: f3 ^; R
. `4 r$ D9 H  ]9 D4 }& d坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。
; A% v0 v$ Y4 X* h
2 b" ]/ H" e9 J& i1 p我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。

! L* k! I7 |. x& _; W+ u2 }建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
. `7 z* q9 L6 z+ m  k& Z再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

! f3 u" R2 n) y5 J% [7 d% N
# q7 v4 L) y! u% X刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用。
5 k6 R4 x; ?% h, v  `

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
# p. \9 S* i) c4 Q8 H( h6 y
3 P1 Z6 @% |/ k2 K) ^6 Q7 ^$ s/ E. ~如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
多谢楼主，我这就试一下。

% ?4 a) D* c* n; S/ x& XD+ 3V
* M" m& Z; W9 R0 o5 }4 O设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
) ^% y& w$ L7 s# a; s7 S更新驱动也失败。

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
D+ 3V
  R7 r" i: Z* R  y设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
0 q8 U# K3 G% [$ F0 C更新驱动也失败。 ...

& X& J3 Y( U+ U- M9 e7 G这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

- E& ]6 M; m6 B. u+ k+ y0 O好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
7 B2 G1 W4 @9 M- S6 b这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
7 o# z2 n. v, A* X0 z2 ]今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
( X  }- r7 \7 j' {
重新 ...

1 p) K4 w" C. Y' V好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

! l: a0 N* d# m# I6 B/ z* M不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。
6 N1 M5 a; ^; o; c5 V5 N
下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
# r3 T  A) n, x4 f7 D不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
1 q! Q8 _8 K8 q8 Q+ ^, M/ E原程序都是用其他G ...

* z( x: u. v! v9 ]. |0 z0 d1 I1 B嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
3 Z% p6 H* X( p( \9 U使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思