STM32MP157是ST进军Linux的首款微处理器，采用MCU+MPU的组合，集成两颗主频微800MHz的Cortex-A7应用处理器内核（支持开源linux操作系统），和一颗主频微209M的Cortex-M4微控制器内核（完美沿用现有的STM32 MCU生态系统），既充分满足多种应用的灵活性需求，又实现了最佳性能和低功耗特性，还支持3D图形处理单元(3D GPU)。
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3 j. q; y+ ^/ d) k* H3 Q那STM32MP1系列，A7和M4是如何进行通信的呢？
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' @& K( X  _* L1 i5 j1 M" Y简单的说，A7和M4两个核心的通信，是通过底层的IPCC控制器（Inter-Processor communication controller）去通信的，linux中使用RPMsg框架与用户进行交互。

7 H: t8 d5 H! @RPMsg框架(Remote Processor Messaging Framework)是实现对远程处理器信息传递。它是基于VirtIO的消息总线，允许内核驱动程序与系统上可用的远程处理器进行通信。
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  K& s0 e# k4 n1 C4 c/ g. a" X# o; aSTM32MP1多核通信框架如下图。
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A7在RPMsg和Virtio框架创建一个面向用户态的/dev/ttyRPMSG接口，ST提供OpenAMP相关库,M4在OpenAMP上创建虚拟串口，两个内核之间通过串口通信模式，速度非常快。
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Linux系统都封装好了，ST官方提供的内核已经默认配置了RPMSG_TTY驱动，这个环节我们就不需要做什么了。

下面我们就通过七个步骤来实现A7和M4之间的通信。

1. 启动STM32CubeIDE
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2. 导入已有工程
0 F. z  Y; K! n6 |- H点击File->Import…，选择Existing Projects into Workspace，点击NEXT。
2 Z/ W0 i8 q1 L8 |1 W7 q
) |  |+ ]. N7 M" X) Y- f浏览目录选择工程OpenAMP_ TTY _echo，光盘路径为：
" X$ T6 Z  v* V3 p
【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157C-FSMP1\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\STM32CubeIDE】

3. 编译工程
选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并单击Build按钮
' t! \4 Q8 J! H) v4 {, E
4. 开发板连接
这里使用的是华清远见FS-MP1A开发板。

" E; V! ^2 v: _; Z9 S确认开发板已烧写系统，可运行linux，启动拨码拨至010。
6 K2 [. j- o0 j+ g8 n
开发板上电，并如下图连接开发板USB和ST-Link至PC。

可通过点击STM32 butterfly按钮来打开串口控制台

如果控制台窗口显示linux日志或提示信息，则连接成功

# @4 N7 {4 M' Y5. USB虚拟网线网络配置
7 c1 i$ d# U  q$ L0 Z. C; X& T打开控制面板的网络连接界面，在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡，如下图。

选中Remot NDIS网卡，右键选择属性，配置IPv4，选中后点击属性，配置IP地址为192.168.7.100，如下图。

6. 下载固件
选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4


选择Debug按键
! R: c5 F/ c" @  }2 b* Z
0 ]6 a% w# j  z8 Y+ j3 z选择STM32 Cortex-M C/C++ Application

) x$ ~* F! Q" o8 Q! |) j( A调试器 下选择thru Linux core(Production mode)

选择Serial Port，可打开设备管理器查看
: w" U1 b1 I3 I6 O
! f- j! U* s  k1 O- P检查IP地址，可通过串口控制台输入ifconfig指令查看usb0网卡IP地址
; L- |* G5 k$ w  J6 r, Q
如下图，配置完成后点击Debug

提示关闭控制台，点击Yes

) w* n- V  y3 S1 D* Y* \$ ?3 p) {/ r2 h弹出如下窗口，默认无密码，直接点击OK
7 ?+ u( y0 Z: M3 b" A& l4 S" B
# \/ B1 T. \. e" x2 ]2 r点击Switch

$ a6 z4 n( u$ `$ a/ |1 T& w% J7. 测试固件
8 y4 p' C! \! i. J' C/ JOpenAMP_ TTY _echo_CM4固件主要功能：
CPU2（CM4）初始化OpenAMP MW，后者通过HAL初始化/配置IPCC外设并设置openamp-rpmsg框架基础结构
CPU2（CM4）为2个虚拟UART实例（UART0和UART1）创建2个 rpmsg通道
CPU2（CM4）在这两个通道上等待来自CPU1（CA7）的消息
当CPU2（CM4）在1个虚拟UART实例/ rpmsg通道上收到消息时，它将消息发送回同一虚拟UART实例上的CPU1（CA7）
加载完固件后，重新打开STM32CubeIDE的串行控制台。

; `. C4 `# U" I1 u输入以下命令

- H9 z8 _$ D6 f9 [# o初始化ttyRPMSG0配置

stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0
" ]5 u! `4 y2 d9 A( u6 _不断读取ttyRPMSG0通道

) v" f  N7 M, u" Y( Tcat /dev/ttyRPMSG0 &
9 T' _9 d3 q  V7 U& W在一个ttyRPMSG0通道上发送消息”LED ON”或”LED OFF”可控制开发板上LED灯点灭状态，并在同一ttyRPMSG0通道上同时接收回显


) p1 r& p9 H. S( ?/ A

/dev/ttyRPMSG0和/dev/ttyRPMSG0是linux内核的驱动？是否在linux中编译？另外连接的stlink进行m4内核下载，M4没有对应的flash，怎么断电保存？