01. 前提条件
1.1 官方标准固件库
' H( S* b  ^, ]2 m& }6 f
文件名：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.zip
- m% }* L9 \+ w& v5 ?8 A  O
8 w6 y4 N& f# G& G技术博客：【STM32】 STM32官方标准固件库概述

下载地址：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.rar
2 ]. `! c# @! P) e! G; M  f5 e. C
1.2 MDK开发环境(5.30版本 其它版本也可以)

6 E) _6 X4 v' `5 g$ t. \: D* T文件名：MDK530

技术博客：【STM32】Keil5(MDK-ARM)安装教程详解

( Q  a# `4 x9 B' T% J下载地址：MDK530.rar
* R: f0 X: X5 V, r) L5 e
02. 创建工程步骤
2.1 创建对应的文件夹

新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。
. t2 w1 @0 ~2 l+ h8 ~. y
6 \; P, Y6 R1 D/ Z( q3 Z

- r) _: G: q9 X+ c2.2 创建工程项目

# ?7 {8 h  V/ g& j; V  g打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。



5 A) z* L, _/ I2.3 保存工程文件名

工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
8 v* G! M2 z) M2 n( N
; k3 B8 H" y0 l1 c; X8 ]1 P$ \( S: y

2.4 选择芯片型号
; N) W0 e: o* M1 D
8 e7 @1 p! y9 f! V定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG
8 B2 ~3 Y9 r, w7 c! h

* M+ }3 v6 i" c* ?
2.5 管理运行时环境

MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：
0 o8 F; l( c7 m: F, n2 C1 e& A& k


2.6 复制固件库源码文件
- l7 `* g0 b  Y4 U, r
打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。
# z% ^. C7 n% h
src 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。
: M! G3 n& N% O0 l9 |


2.7 复制启动文件
) ~8 \4 Y: s! f  s; ^0 c9 b& C
  n+ F$ Z) o/ x3 v将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。
: u2 H. Y. Y' ^
! G6 L8 F5 _6 t. y) [4 c3 F\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，

2 e; Q2 B  M) H# y+ i9 k
, V( l- P. G8 Z, z) o
4 `& s4 A7 ^" ^2 q) ?5 ?- D$ j- E2.8 复制其它头文件和源文件
! t8 ~2 {" ?6 l; F9 l# n
. f7 k% ^: p) S! i首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。

3 k' [, _& j' R' E6 \! ?2 J0 _
$ }- C; \& Z. ]1 [
' d  u6 J7 E3 S$ H; D2.9 添加文件到工程中
9 u) M, [- s2 r1 E1 c1 p" w# V, e
前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，
) Q3 u& Q6 Q$ M
" [7 }$ h9 m8 p

* D. s! ^! D  ?2.10 设置项目结构

Project Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:



5 S  A8 S$ G5 h3 Q2 |# n6 B3 \选择OK，出现如下界面:
/ q+ m6 |. H, {


/ _" v5 K9 Y0 R) c/ N; Z2.11 添加FWLIB目录下的文件

右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件


" E& i( w3 x/ D* B% @
对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。
# A0 m' g7 Y; z7 B
- m3 ?$ ]; i+ [/ G这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。
/ z8 Z- a: ]. n' l. F

9 a  m: z% x9 n
2.12 添加CORE目录下的文件

用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，

* i7 m& x5 [9 Y6 ?4 w9 U

' d: [6 H" }# k' u. t2.13 添加USER目录下文件

USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。
5 ]% |3 [; q/ }/ K1 x1 q

/ C" a& y5 K+ ]8 g, v
# T! |& z% s" W主界面如下:
- _9 i: s. x, x! [9 }, m

- u; ~+ E$ e# y+ x8 j
. F+ h9 k- ]! U( C9 x% D$ C. q+ U2.14 设置头文件路径
7 D! P' z; ~% ^- U/ O& r
/ Q- U/ s& `) o- O我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。
/ d; c$ ]. |* l0 w9 ~6 r0 K+ \5 P# I

) m/ f6 _2 J+ k; D6 A
3 p1 ?0 K8 M$ y; j这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。
) B2 r& P! K9 ^* r% |) A8 ^
' F0 G) O1 E2 D0 b. j* R8 s

/ \) Z5 @. [" j4 s2.15 添加宏定义

: p9 k. S0 e- u7 y. N5 o接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。
. W( C3 [, ]3 u


: U7 m/ k7 d7 w2.16 设置中间文件存放路径

6 D. f$ G, W) Q8 T2 @& ?然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。



Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。
* T" {, |! d: o
; I5 [1 ]; o  h# q% |2.17 修改主函数代码

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. 
   3 K" [* F- v+ Z) c
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   
4. 
   2 E; J6 p0 Q8 I
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   , g8 w  L" Q; J
6. {
   
7.         while(nCount--){}
   
8. }
   1 ?  [: s* m  b
9. int main(void)
   
10. {
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    # x9 V3 l# g9 F2 o7 r1 h+ m
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    : F% {& A- ~! [- [
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    . n1 t; D4 Q0 p
19.         
    ) P4 `* S$ P8 Q5 o4 G
20.         while(1)
    " N0 V& Y3 ]# o7 U
21.         {
    
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    & x; h% ?% ]' N9 r! D: E7 `' M
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    2 p% q" A5 _9 Y
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    + B: c* {- _0 c
26.         }
    
27. }

复制代码

与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，
' n: I% M: L+ T- }
2.18 编译工程

4 \/ T: Q1 }" o. o可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。
- @4 M6 `% J+ L- A0 q4 l* w  S
9 @1 o" d. I" B5 l

. M" s0 Z  e- I: m9 E; ?到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。

03. 系统时钟配置
我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。
4 d0 d* E3 t6 S8 B& b9 q  x# i
8 ?8 Q; Z% N, h! F) c: l& o" q

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   ' T# k" W5 Y! ^9 e
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   # M& F( T+ g4 R: u
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   $ W( n$ r2 V* b7 E$ I/ @
6. #define PLL_M      8
   * d- A6 ~) o" A0 F
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   4 B* E0 d. j0 z$ o
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   
9.   #define PLL_M      8   
   2 n  r, u' K6 _6 I3 Q: Q. _( g
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    6 Z' H- L4 v0 Y- S8 F0 {
11.   #define PLL_M      16
    - L- g" [* i, i: Z' a
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    
13. #else
    
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：
' k6 R* _5 H# I5 ^6 S

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

# u0 e, C# s9 M1 T* c一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。
7 h  p# B4 ~+ e
3 {& W) y5 k7 I04. 添加其他功能函数
" _& h  f0 Z9 ?- q0 b8 n5 r可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中


/ f, B% B  b  _5 ~& d
6 N# S2 `1 V' |# P4 h然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。
3 \* `- \3 Q- q, p" i6 ^
接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。
' o; i2 ^  ]3 o4 O

. G& N# l& ~  z9 N" o6 n) i3 r& }
修改主函数如下
  k4 @) `% l1 ?1 C1 _

1. #include "stm32f4xx.h"
   ! R6 L! f7 [% O" z( J* [/ f& P+ _
2. #include "usart.h"
   
3. #include "delay.h"
   # L1 s, y! u, V. V* v( T
4. 
   , H! Y4 K2 W$ y! g1 `& z
5. int main(void)
   % P$ V3 K0 _0 M$ I- r* P% i' E( A
6. {
   
7.         u32 t=0;
   
8.         uart_init(115200);
   0 ?, q' a0 r4 R
9.         delay_init(84);
   $ \/ a8 S" N4 y% `# [
10.         while(1)
    6 {6 y5 O0 A# o3 g& k# J" k# K# n
11.         {
    
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    + }: [, l1 J7 F$ i: @" k! t7 C0 b
13.                 delay_ms(500);
    
14.                 t++;
    
15.         }
    
16. }

复制代码

& J6 g8 ^" M# Y, t0 }% o1 J5 q编译结果




  c/ v5 M+ U0 {* P) X0 m
# g9 i. Z( P- ], m0 F) l' m