点亮跑马灯
, }4 R# V) b5 p) q只要我们在STM32CubeIDE的设置中按照2.1.3来配置，更改io引脚更新时就不会覆盖掉我们新建的这几个文件以及文件夹。
这边以跑马灯为例，控制在IO口中已经定义好的两个引脚“IO_LED0”和”IO_LED1”。首先我们先修改“LED.h”中的代码使其调用main.h，并新建LED调用函数。


9 z( a( l9 |( T# p) \0 F  Z! q
此时点击左上角的全部编译 按钮，此时应该顺利通过。

& p* x& J+ f6 J  p. n; t  [: ~
  T( H2 `6 h9 g' Q" e
打开“gpio.c”查看gpio的初始化情况，可以看到程序设置过的引脚配置，产生了一段“IO_LED0_Pin”和“IO_LED1_Pin”的GPIO初始化代码。可以看到其中一行代码设置了两个IO电平的高低。
4 v9 I9 I1 J1 X


/ w6 w: N% K1 r2 b9 l打开我们自己新建的“LED.c”文件，如法炮制的根据h文件的新建“LED_Run”函数。
4 T( v" S$ G1 `* L( S8 v并添加“HAL_GPIO_WritePin”函数。
/ O9 w: j0 Y# y! F


/ u* a7 m! c0 E; _! a  o; v  j查看“HAL_GPIO_WritePin”函数的定义，可以看到“SET”是1，“RESET”是0。
3 O! z) i, v; \' z9 P  B


  e5 w7 a( a* A; ^接着我们在“LED_Run”函数中配置好相应的电平位，并添加HAL库自带的延时函数“HAL_Delay（）；”。
开发板LED电路为串联接电源，因此高电平时LED关闭，低电平时LED开启。
添加完后的“LED_Run”程序代码如下图所示：

3 g/ p8 f0 Z; x6 K4 r+ T' u
; A; l0 n, X+ P1 L1 I4 w0 J) H$ h
以下为程序源码：

1. #include "LED.h"
   : A8 @( e, v2 k' N: x& S
2. /** Configure pins
   
3.      PB0   ------> IO_LED0_Pin
   - M. u6 h( _6 x% v6 h
4.      PB1   ------> IO_LED1_Pin
   
5. */
   
6. void LED_Run(void)
   
7. {
   - x! b/ s) w# r! q8 \- s; V$ V9 T/ H
8.   /*Configure LED pin Output  */
   1 Z7 O* Z/ [3 p
9.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IO_LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);                        //PB0设置为高电平
   ; f' s% n' u* w' P) b9 P5 u
10.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IO_LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);                //PB1设置为低电平
    
11.   HAL_Delay(1000);                                                                                        //延时1000ms
    4 k# k$ {) U2 s& p, Z$ W7 N
12.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IO_LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);                //PB0设置为低电平
    5 G3 k+ c% A+ W6 h0 e- \
13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IO_LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);        //PB1设置为高电平
    3 A2 z  R2 g, J1 N# i- i* V* d. v
14.   HAL_Delay(1000);
    
15. }

复制代码

之后在“main.c”函数的“USER CODE Includes”注释中添加“LED.h”。
, s* s; z8 @- n0 o

! ]8 p; V  B3 L2 O1 J3 G4 W
' `% ]) x5 o* H3 N并在主循环函数中添加调用“LED_Init”函数即可编译 。
% Q0 c( ^& P: o" D7 b
$ m8 Z6 k2 c3 ~5 ]$ p! t& q9 Y
; n. W- T7 d/ |; z9 A6 w- D
# D; T9 B1 X& |4 B切记在Main.c函数中添加代码一定要在规范位置添加代码，否则会被覆盖。
5.10 编译和下载代码
编译有三种方式：
2 S9 P+ J# G; o8 V- o# N1.点击左上菜单栏的编译图标，
2.点开project点“全部编译”，
* Y9 A7 A, Y2 c; s) O/ F3.快捷键“Ctrl+B”。
; t8 a& Y) C  H' p: y4 ?

) c, p) O; c, L7 d" z! K! c
9 B/ Q5 K: c( D! G5.11 生成HEX文件
STM32CubeIDE在编译后会自动生成烧录文件，默认生成的为bin二进制格式和elf二进制格式，这两种都可以用STM32CubeProgrammer烧录，但为了统一方便管理文件，这边还是推荐编译产生HEX格式文件。
+ C8 }* q: g# s! X$ C8 i0 N右键点击工程文件打开属性，选择“C/C++Buil”->“Setting” ->“Tool Setting”

" a* X7 a0 B" Y
0 x: d! E6 Y; N
: t" n, s* q' o* X/ v) B点击“MCU Post build outputs”，勾选“Convert toIntel Hex file”即可。
5 I5 t% ]4 w4 H# D% b; {1 F5 w/ C
: a' U" Q( J  w. y3 Z
2 M  q9 W( M. h5 Z
- B4 W2 b" u8 |7 j! f生成的文件可以在工程文件夹“Debug”下找到
/ M, N% ~! U5 ^9 Y5 B, u* H
/ U: I0 G$ W4 F, E: ]5 H" u3 C9 K

7 m* r9 D6 G5 S8 J# G  o7 P