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【经验分享】STM32CubeIDE点亮跑马灯

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STMCU小助手 发布时间:2022-4-25 22:00
点亮跑马灯
/ }: [3 i8 j3 p6 j+ N7 h只要我们在STM32CubeIDE的设置中按照2.1.3来配置,更改io引脚更新时就不会覆盖掉我们新建的这几个文件以及文件夹。
4 t' V3 d4 z" h/ C8 K2 \3 B- _8 ?0 y3 r这边以跑马灯为例,控制在IO口中已经定义好的两个引脚“IO_LED0”和”IO_LED1”。首先我们先修改“LED.h”中的代码使其调用main.h,并新建LED调用函数。
& L7 E/ j5 {2 s0 C( k+ d- b- Q+ }* V0 @0 z+ V9 S1 b
]GDT_IB7Z03SSV{E1U(KA~F.png
, k9 {* q4 a4 [- ?3 k9 D5 w$ [$ H& T! g6 a% E; |
此时点击左上角的全部编译 按钮,此时应该顺利通过。
% x3 b. ]! ?: g) o# T* c) a
- b7 e+ c) b$ x' w9 ?' _ SF42JO@HLCBLYFT_Q~UYV)L.png 1 c, U4 T& U& p' z9 ^0 W
' V% k( [3 @7 ~
打开“gpio.c”查看gpio的初始化情况,可以看到程序设置过的引脚配置,产生了一段“IO_LED0_Pin”和“IO_LED1_Pin”的GPIO初始化代码。可以看到其中一行代码设置了两个IO电平的高低。' G& n& v5 T2 w7 j
! u' z! F5 m$ h3 e% O, P; k# f9 _
Y04EIU95}LZ]8HP55$VOK46.png ; V+ N: N4 r2 g) `: d$ K* o

3 R9 [# k- T; y. s2 M打开我们自己新建的“LED.c”文件,如法炮制的根据h文件的新建“LED_Run”函数。6 L8 a7 }1 Y0 n( }$ `
并添加“HAL_GPIO_WritePin”函数。5 C- |9 X7 I# D' m0 \7 D( |

7 X* h# d! h9 b, l- x& e 83da6a56ba0b40479cdfb6e4bd893774.png
" x- D8 E! ^* d
  H. }0 g) w% b& z8 p  w! }查看“HAL_GPIO_WritePin”函数的定义,可以看到“SET”是1,“RESET”是0。0 q1 F$ j( W% i

. U4 v( I( ]. x' h( F 81fd715f675c4e10be9371e735d063ba.png
+ l/ `7 M9 [2 g! h! Z$ V! Z
8 D6 @5 N. o8 |9 J$ Z# [' u# x. o接着我们在“LED_Run”函数中配置好相应的电平位,并添加HAL库自带的延时函数“HAL_Delay();”。
6 H  X. g+ }  h; W* g. T( m开发板LED电路为串联接电源,因此高电平时LED关闭,低电平时LED开启。  h& Y7 f. E. B& I! C, O
添加完后的“LED_Run”程序代码如下图所示:
1 m( w( g9 p& r: L: |
' l/ f2 B# P) }- w9 b' [* B c76622ff389d4b07b1b6faf2e6382173.png
& X' _7 y; Y$ Q$ Z1 Z  [
; b4 V5 D6 E5 Q: Z- p- O以下为程序源码:
  1. #include "LED.h"
    3 i" K( \9 }* g! h
  2. /** Configure pins
    8 p; O  z7 E  {3 o* p
  3.      PB0   ------> IO_LED0_Pin  a/ K8 y  e1 u. ?3 ?9 E
  4.      PB1   ------> IO_LED1_Pin$ K# O/ F& [  w5 C1 u
  5. */$ X3 b) i, U5 _& |
  6. void LED_Run(void)
    7 D' z- A: j. r! v
  7. {/ ^7 g$ u0 D+ P% G3 h/ g
  8.   /*Configure LED pin Output  */$ c7 `; l' h% W% f0 {$ J7 e/ z
  9.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IO_LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);                        //PB0设置为高电平
    % E5 A' `  r: e0 k
  10.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IO_LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);                //PB1设置为低电平
    3 f. i8 e1 |" A; q
  11.   HAL_Delay(1000);                                                                                        //延时1000ms% m% l  _  O/ W: j
  12.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IO_LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);                //PB0设置为低电平
    9 J- s7 S# N" C7 I% a
  13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IO_LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);        //PB1设置为高电平
    3 D1 J7 o! y7 |' [
  14.   HAL_Delay(1000);
      v2 T7 N! }  |, a5 s  X- u
  15. }
复制代码

! t1 s# ?0 Q' |2 V之后在“main.c”函数的“USER CODE Includes”注释中添加“LED.h”。: ?1 S9 ~: Y; U6 B; _

, H- R4 Z+ z  @# U$ b$ Y* p 85a59a6bb5b848a1a1a62bc23f45b2d4.png 7 g+ Z6 d6 j+ s" f- g- O  T/ i. d

" f& @5 v' a& T, F并在主循环函数中添加调用“LED_Init”函数即可编译 。
* x- K" c5 |/ g2 p7 L
6 H4 I& r' v6 J  y# ^2 i# x (U3%~6Z]3NKB53LX@]DWS)J.png
. {5 L- i! M, ?6 }4 Y
, o5 v6 \3 @; v1 D切记在Main.c函数中添加代码一定要在规范位置添加代码,否则会被覆盖。
! V/ i8 G$ N( O. a5.10 编译和下载代码
+ g( c; q( E9 L1 A0 N编译有三种方式:
* M  N6 {! W. ~5 j& l8 `1.点击左上菜单栏的编译图标,& U& Z3 e0 s+ A
2.点开project点“全部编译”,. g& P& x6 z$ f) W, n, ]( I
3.快捷键“Ctrl+B”。' s) N. E1 c% V  B6 t# u2 Q8 G
3 j! H5 }2 E: M
UMO_QMG31BEQY{@U@]6B1ED.png
5 t% M4 F  N0 G$ S  P6 G- |! F4 r' w5 \& e- j9 H- r
5.11 生成HEX文件
5 W" l3 }4 E5 X& g/ kSTM32CubeIDE在编译后会自动生成烧录文件,默认生成的为bin二进制格式和elf二进制格式,这两种都可以用STM32CubeProgrammer烧录,但为了统一方便管理文件,这边还是推荐编译产生HEX格式文件。
9 ~  o$ q' W) B( j右键点击工程文件打开属性,选择“C/C++Buil”->“Setting” ->“Tool Setting”
6 T# R8 y% m3 ^4 ]+ L, Z6 M, Z" B$ p1 b9 J
5SDG[DSKKQBUWX3Z3W)2)0A.png 6 c: C9 G# e% O9 E4 j0 z' F8 d! [
. G7 b* B1 L6 F- i+ m
点击“MCU Post build outputs”,勾选“Convert toIntel Hex file”即可。# Z  F: L: i. f- d' }

) I8 z! T/ y* b  b' N ZF14D7Y___A(GW2(~ZJ4ZHO.png 0 p; X- d& R+ V

/ E: c* E- n: p8 p生成的文件可以在工程文件夹“Debug”下找到4 D# w( i4 V1 t$ K; U

% \( F1 }. a; V% {( a! Y e4d84881dc1340d29252705e25534f05.png
- {2 X; N( _: F/ I; ^
: N, Y* E% `7 s* g: Y9 v$ {: F9 k6 K4 R5 p1 A3 |5 \
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