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【经验分享】STM32CubeIDE点亮跑马灯

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STMCU小助手 发布时间:2022-4-25 22:00
点亮跑马灯! ?2 A) q* R& y# Z8 L
只要我们在STM32CubeIDE的设置中按照2.1.3来配置,更改io引脚更新时就不会覆盖掉我们新建的这几个文件以及文件夹。
( v* i7 d. o% d9 a4 R) X, U# {2 k6 x这边以跑马灯为例,控制在IO口中已经定义好的两个引脚“IO_LED0”和”IO_LED1”。首先我们先修改“LED.h”中的代码使其调用main.h,并新建LED调用函数。
4 [1 L! z) m0 ~) R5 s( d$ b" |; T& j; }
]GDT_IB7Z03SSV{E1U(KA~F.png + H& w* V9 n3 B9 B/ R
! }. m1 j( F2 [5 \  h" v' [3 G
此时点击左上角的全部编译 按钮,此时应该顺利通过。
" y+ B- o6 m$ J# D( Q% M9 j2 o* f
, w7 {* B: y8 D SF42JO@HLCBLYFT_Q~UYV)L.png 4 O6 M9 K- Z3 N  v8 k; V0 ~

( q* h7 j/ C6 }- G7 i打开“gpio.c”查看gpio的初始化情况,可以看到程序设置过的引脚配置,产生了一段“IO_LED0_Pin”和“IO_LED1_Pin”的GPIO初始化代码。可以看到其中一行代码设置了两个IO电平的高低。
3 ^! L/ n/ G  K0 a! t, K
+ Z$ ?* z0 ^1 D" {5 O# b Y04EIU95}LZ]8HP55$VOK46.png 5 N4 G* O6 G/ d. b

" Z- ?" g5 Z  e1 M. g打开我们自己新建的“LED.c”文件,如法炮制的根据h文件的新建“LED_Run”函数。
' G! b6 U& z3 o并添加“HAL_GPIO_WritePin”函数。: n; R/ u: [& ~. M% z; ~
. l9 C3 I2 Q* r) C% ?; i
83da6a56ba0b40479cdfb6e4bd893774.png
! a4 b3 a$ g" q' T' y5 v
& @1 o: n; ^$ q1 _4 e; g4 m5 @0 |7 O查看“HAL_GPIO_WritePin”函数的定义,可以看到“SET”是1,“RESET”是0。/ J4 P9 w% P8 w/ N4 P

+ E/ h1 i: g) K4 W# G3 H0 d& C5 h 81fd715f675c4e10be9371e735d063ba.png # A% c4 Z( y% a' s8 r7 g7 b% U

1 D! B& x  M* d5 k$ U2 \2 s接着我们在“LED_Run”函数中配置好相应的电平位,并添加HAL库自带的延时函数“HAL_Delay();”。& H* N6 W2 B; v+ k! b
开发板LED电路为串联接电源,因此高电平时LED关闭,低电平时LED开启。
7 F0 ]4 m$ D4 ]2 a/ j2 i添加完后的“LED_Run”程序代码如下图所示:5 ~( a+ a$ x, L7 @$ O
/ `- j$ E" J; F: O2 u
c76622ff389d4b07b1b6faf2e6382173.png
7 ?' U8 p, k( d' c* E3 U4 J" D+ W+ g) ^: S3 K7 R# I
以下为程序源码:
  1. #include "LED.h"
    0 x. e$ |; M% ~. s/ v6 s" K2 y
  2. /** Configure pins
      c! O  ?1 `, ~7 o! n
  3.      PB0   ------> IO_LED0_Pin
    8 J' _- H7 D/ f* \, }2 ]
  4.      PB1   ------> IO_LED1_Pin
    ( d2 w0 S+ ]- b4 t
  5. */, @- A( K# F8 y* `3 R% C' t
  6. void LED_Run(void)
    ' s- o6 ?* Z! d5 T9 _4 \" b
  7. {
    1 J! @& F. E' S2 l
  8.   /*Configure LED pin Output  */2 I. i% ]% b/ X/ c. r
  9.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IO_LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);                        //PB0设置为高电平, C$ F# h9 t# p
  10.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IO_LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);                //PB1设置为低电平2 A# L3 [& B; [5 t9 r8 {
  11.   HAL_Delay(1000);                                                                                        //延时1000ms( z$ X. w  |7 C' u# _# _8 s
  12.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IO_LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);                //PB0设置为低电平  A0 {0 g9 @# S
  13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IO_LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);        //PB1设置为高电平; @2 r. f5 K* h  v  C
  14.   HAL_Delay(1000);9 ~; {  J7 J' A! ]  o) T7 c
  15. }
复制代码

$ {0 r, F, b0 x, G1 W1 ]$ i+ Z之后在“main.c”函数的“USER CODE Includes”注释中添加“LED.h”。
& @; R6 b2 b6 R2 w, G& A+ q. I
( `& `: T7 _: U. T$ W 85a59a6bb5b848a1a1a62bc23f45b2d4.png ) s- o6 q# M; ^

: l2 p& \, I. K  Y并在主循环函数中添加调用“LED_Init”函数即可编译 。
. c( P" n5 E' E
* W, U; E. C; o (U3%~6Z]3NKB53LX@]DWS)J.png
8 b. z8 w' c! u( @  C2 J
  v' T# L$ L/ a6 e: \# M切记在Main.c函数中添加代码一定要在规范位置添加代码,否则会被覆盖。1 J+ `- S: g& q5 q1 \* Q2 S9 x
5.10 编译和下载代码  t( G7 ?0 Y" Z9 x6 |% j0 d8 O: H
编译有三种方式:
, C- C. r$ U+ W* H' ~2 [; I1.点击左上菜单栏的编译图标,
) E0 @0 [, i  |, P8 n" r. h2.点开project点“全部编译”,5 e" ^' v5 G6 ]1 R2 V$ {/ z
3.快捷键“Ctrl+B”。
" o- h% L8 |9 t4 q1 P) m  D
! U3 [( m, E* { UMO_QMG31BEQY{@U@]6B1ED.png
# V5 c" \5 @  J$ a6 p/ d
/ s, {0 G) l/ F% R% a4 O9 V' Y5.11 生成HEX文件
$ q: K; N" q* GSTM32CubeIDE在编译后会自动生成烧录文件,默认生成的为bin二进制格式和elf二进制格式,这两种都可以用STM32CubeProgrammer烧录,但为了统一方便管理文件,这边还是推荐编译产生HEX格式文件。
; ~/ ^- }5 G( @7 w) @右键点击工程文件打开属性,选择“C/C++Buil”->“Setting” ->“Tool Setting”: q& D) V% v0 P9 B  U4 f
# v# T# U: ^5 Y' j
5SDG[DSKKQBUWX3Z3W)2)0A.png 9 \8 a& i5 O: p
! s' s% c* q% @0 u6 b( W
点击“MCU Post build outputs”,勾选“Convert toIntel Hex file”即可。
2 M3 R4 i. i  w2 j
4 u, r1 H0 ?' ~7 X: { ZF14D7Y___A(GW2(~ZJ4ZHO.png 3 u6 v& U8 ^- z7 X& v- p

, h7 G  G" [. ?; y生成的文件可以在工程文件夹“Debug”下找到
& x# q! a) w# M# A3 p" L  j1 w2 ^/ F5 w; T  W) q- ^! m
e4d84881dc1340d29252705e25534f05.png
5 n; f  q! O2 u0 B7 I# n7 V, C
/ p# s9 U: k7 A9 B/ H5 i, G3 C6 R& a) y8 C+ ?& S& n! w8 V! H
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