
点亮跑马灯 只要我们在STM32CubeIDE的设置中按照2.1.3来配置,更改io引脚更新时就不会覆盖掉我们新建的这几个文件以及文件夹。 这边以跑马灯为例,控制在IO口中已经定义好的两个引脚“IO_LED0”和”IO_LED1”。首先我们先修改“LED.h”中的代码使其调用main.h,并新建LED调用函数。 - Q+ }* V0 @0 z+ V9 S1 b ![]() 3 k9 D5 w$ [$ H& T! g6 a% E; | 此时点击左上角的全部编译 按钮,此时应该顺利通过。 ![]() ' V% k( [3 @7 ~ 打开“gpio.c”查看gpio的初始化情况,可以看到程序设置过的引脚配置,产生了一段“IO_LED0_Pin”和“IO_LED1_Pin”的GPIO初始化代码。可以看到其中一行代码设置了两个IO电平的高低。' G& n& v5 T2 w7 j ! u' z! F5 m$ h3 e% O, P; k# f9 _ ![]() 打开我们自己新建的“LED.c”文件,如法炮制的根据h文件的新建“LED_Run”函数。6 L8 a7 }1 Y0 n( }$ ` 并添加“HAL_GPIO_WritePin”函数。5 C- |9 X7 I# D' m0 \7 D( | ![]() 查看“HAL_GPIO_WritePin”函数的定义,可以看到“SET”是1,“RESET”是0。0 q1 F$ j( W% i ![]() 接着我们在“LED_Run”函数中配置好相应的电平位,并添加HAL库自带的延时函数“HAL_Delay();”。 开发板LED电路为串联接电源,因此高电平时LED关闭,低电平时LED开启。 h& Y7 f. E. B& I! C, O 添加完后的“LED_Run”程序代码如下图所示: ![]() 以下为程序源码:
之后在“main.c”函数的“USER CODE Includes”注释中添加“LED.h”。: ?1 S9 ~: Y; U6 B; _ ![]() 并在主循环函数中添加调用“LED_Init”函数即可编译 。 ![]() 切记在Main.c函数中添加代码一定要在规范位置添加代码,否则会被覆盖。 5.10 编译和下载代码 编译有三种方式: 1.点击左上菜单栏的编译图标,& U& Z3 e0 s+ A 2.点开project点“全部编译”,. g& P& x6 z$ f) W, n, ]( I 3.快捷键“Ctrl+B”。' s) N. E1 c% V B6 t# u2 Q8 G 3 j! H5 }2 E: M ![]() 4 r' w5 \& e- j9 H- r 5.11 生成HEX文件 STM32CubeIDE在编译后会自动生成烧录文件,默认生成的为bin二进制格式和elf二进制格式,这两种都可以用STM32CubeProgrammer烧录,但为了统一方便管理文件,这边还是推荐编译产生HEX格式文件。 右键点击工程文件打开属性,选择“C/C++Buil”->“Setting” ->“Tool Setting” 4 ]+ L, Z6 M, Z" B$ p1 b9 J ![]() . G7 b* B1 L6 F- i+ m 点击“MCU Post build outputs”,勾选“Convert toIntel Hex file”即可。# Z F: L: i. f- d' } ![]() 生成的文件可以在工程文件夹“Debug”下找到4 D# w( i4 V1 t$ K; U ![]() : F9 k6 K4 R5 p1 A3 |5 \ |
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