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【经验分享】基于STM32的红绿灯设计

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STMCU小助手 发布时间:2022-5-24 18:31
基于protrus8设计电路原理图& L9 D+ ^1 C0 c. }# F

  b. S. y! g7 ?. E0 \; Z 6M[RO_XHPCS)~6P89$}ZBFL.png
7 e4 d; n5 h, L8 d4 X: v; \* Q9 W5 a
先要思考明白十字路口红绿灯的逻辑
6 H. L: X' A5 ~6 D0 L& @1 }% c* ?: V) v6 G5 _9 @! X/ O
东西是一样的,南北是一样的。. N& b, @; C6 i+ m. L3 n/ t9 r
% I# u# \* O9 h8 f7 v& J2 n
东西红灯,南北就是绿灯,反之一样的,弄明白这些写代码就有思路了' i8 ^- X, X' @7 {

) H0 a4 ]+ |; Q, F6 t1 m5 P中间的两个数码管是模拟真实红绿灯倒计时的用的,放置4个也行,但是为了方便观看就放一个了9 v" p8 f( G8 T8 ]- v( q" O, D
, L! z1 x7 n1 E& I2 W# c" s8 A
下面放几张运行效果图,方便大家思考,我设计的是红绿灯都是倒计时30秒,黄灯倒计时3秒" U$ B# n1 N2 ]/ y7 C
7 W4 _& J) h! [5 i8 f8 y
`XYTS4`4U7LSM3HSRHZ%TBS.png
* o. n; f- T! W6 J `%{3RB5D1ZYL4IGZ45]3{E0.png 9 @$ Y0 S0 W) I5 i

  ?* T9 w$ O2 y' n* X3 p4 r! r6 q 4V0KYU1KTRBUN~[HD[(TXGF.png & H3 X2 R; ~9 A6 |1 W

5 h- I1 A5 U4 u; T% C7 ?2 {4 c2 e# b6 T; }% ^) X8 K1 t  o" q" x
代码- i5 D+ q+ _2 `) Y$ s" R

" ^/ L0 r' ^5 }- @1 O! f(注释在里面要好好思考,化为己用)
' N$ E2 h' u' @" Z: n# j
/ R8 s2 h$ ^  t2 Y! o& ](这个小项目的代码稍微有点多,采用的是模块化编程,所以自己写程序的时侯要仔细,再认真理解,不要搞错了)' u6 C8 F: n* I4 Z

9 `! z) h) R7 ~主函数 main.c
  1. #include "stm32f10x.h"- s0 x2 \4 a( R* o: Z6 i* s3 `% A2 y
  2. #include "smg.h"7 H2 T! }' _2 M$ f* l
  3. #include "Delay.h"
    * `3 J9 k7 M& k' s- y& u
  4. #include "led.h"
    / ~! k4 Z5 G0 Z. t3 K! F

  5. ! v  Q; b9 \* \2 Y' ~6 e
  6. uint16_t table[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
    " A& R6 Y/ G& O. w' X( ~/ Q/ m  f
  7. uint16_t disp[2];
    , I: t, F: R7 R8 Q  z! K
  8. uint16_t temp,i;
    2 ^$ [0 E; P, Y! w0 \

  9.   ~6 g  W& U9 u- z. f$ a
  10. void zxm_Init(void)                                                        //字形码函数
    2 D. u* \* N+ O' P9 s
  11. {
    # g: e2 c. q- L4 ?
  12.                         SMG_Init();                                                                //数码管初始化  c* i5 U; L4 }. _3 |; Y0 w. c  ^: j
  13.                         disp[1] = table[i/10];                                //数码管显示十位数字的字形码5 w" f9 a; a9 g1 ^1 R
  14.                         disp[0] = table[i%10];                                //数码管显示个位数字的字形码
    ! s7 y) S% t! r7 H% [! I% Q
  15.                         temp = (disp[1]<<8)|(disp[0]&0x0ff);        //十位数的字形码左移8位,然后与个位数的字形码合并1 j5 G/ t  ^0 h# n
  16.                         GPIO_Write(GPIOC,temp);% _$ V  |# r% D  Z
  17.                         Delay(100);4 D3 c/ O9 m; f; `
  18. }        
    # k  W$ b0 I9 e6 s- F) s: k5 B, ~, W  h
  19. 4 M# L% S7 p: R* L. P( l7 e
  20. int main(void)
    8 r3 L- O* T# T; \1 I
  21. {+ M4 s7 q. R4 I, b8 G3 A
  22.         LED_Init();                        //led初始化. P) E/ {, O0 l7 }- {; M  D
  23. * X& |! a- M9 i# \: [
  24.         while(1)) o( X# H: n# d  K* f9 H1 P
  25.         {1 Y0 f! i) x$ e/ O/ n' U, s
  26.                 for(i=30;i>0;i--)                        //数码管从30开始自减,到0结束
    6 c0 ~9 }+ |" ^. g+ p6 X5 z
  27.                 {! a9 a5 v) Q* J1 g0 B2 d7 @6 r: H
  28.                         LED1_ON();                                        //东西红灯亮  s/ h* g( W9 u3 d
  29.                         LED6_ON();                                        //南北绿灯亮0 n9 d: n+ F' ]  e; D
  30.                         zxm_Init();
    0 V( U% m' ]/ v+ H
  31.                 }/ D5 s1 p) D4 L7 ?! O
  32.                 for(i=3;i>0;i--)                        //上一个循环结束进入下一个,黄灯开始倒计时
    + O2 Y( l$ ~7 D2 W6 T. Q
  33.                 {$ x; ^9 Z: {: B+ `; N: |1 M
  34.                                 LED1_OFF();                                //东西红灯灭6 @0 `# N4 g8 o) h8 n" W
  35.                                 LED6_OFF();                                //南北绿灯灭
    # S2 ?6 g3 d6 Z6 r" k& a$ @
  36.                                 LED2_ON();                                //东西黄灯亮  W3 e. u6 o  o1 e. {2 F/ ?
  37.                                 LED5_ON();                                //南北黄灯亮9 \9 Z; h/ ]) c: i3 K. s
  38.                                 zxm_Init();" B! B: @# h" l* D& [2 F3 @8 c
  39.                 }% Y0 X  O2 B3 e9 j
  40.                 for(i=30;i>0;i--)
    % j" r& N: M8 _1 H: z$ [) ^
  41.                 {
      Y- K/ H- `9 U* Z5 q
  42.                         LED2_OFF();                                        //东西黄灯灭
    7 N- y5 @, O* j; U
  43.                         LED5_OFF();                                        //南北黄灯灭& X) c: Y+ I- j/ M: v# o
  44.                         LED3_ON();                                        //东西绿灯亮
    . v" p) S+ a6 ^) p; ~  g
  45.                         LED4_ON();                                        //南北红灯亮;
    / d. J: E. v  A% ?* K
  46.                         zxm_Init();
    2 `4 R4 E. m0 H* K1 d2 D
  47.                 }  D3 T2 H; f8 w
  48.                 for(i=3;i>0;i--)
    * v4 Y% b+ D: O! I  m- W0 w$ S
  49.                 {
      g5 d4 L2 |' B4 Z
  50.                         LED3_OFF();                                        //东西绿灯灭% P( o; C" H, \. T7 R+ R
  51.                         LED4_OFF();                                        //南北红灯灭2 F6 w) S6 c. g& R$ S+ s1 d
  52.                         LED2_ON();                                        //东西黄灯亮
    # G+ a0 n, s) N
  53.                         LED5_ON();                                        //南北黄灯亮
    0 D: M! T  V# y1 a; |
  54.                         zxm_Init();3 G1 v$ M- d! f9 k; r5 A: Y5 p5 ~* \
  55.                 }6 g( r, M# u# U+ E
  56.                 LED2_OFF();                                        //东西黄灯灭
    / l6 {& M- ?: ~
  57.                 LED5_OFF();                                        //南北黄灯灭
    . ?$ `% ?( p6 P3 o0 w! _! l
  58.                 0 h* t: f- D2 ?2 Q3 i4 u" n" u/ ?
  59.                 //这样就结束了一个完整的循环,最后把黄灯灭掉,让程序一直在while里循环. Y6 F2 j) c9 D, f. h* R( O" A
  60.         }5 C, v2 f4 H! M* g8 y  b, m
  61. }
复制代码
  B2 a9 N8 @* c% ?. M" `
数码管函数+ I3 q7 Z  L3 K1 {
. [+ Q+ J9 a- l* h8 L) o, q
smg.c
8 ~4 w8 _  j& O; F. d2 H' c7 s0 @- X, x
  1. #include "stm32f10x.h"
    . J$ T7 D5 S' \  G4 X$ U+ V
  2. #include "smg.h"
    / Q5 `# P+ M% a6 A$ ~) F- Z2 A- S% ^

  3. # d# l) b- A; Q* c  S
  4. void SMG_Init(void)+ ]( F  g7 \7 Z/ p3 p' Z  n
  5. {( s# b5 s  C/ }9 w% i# a) k
  6.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    & Q& b" W2 {8 d) D4 @
  7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);         //使能GPIOC时钟9 |8 E+ b5 ^% {3 _1 z
  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0xffff;                            //引脚配置6 E' y1 Q$ Y( B) T& b
  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;           //配置引脚为推挽输出
    ( Y: }& h+ q2 h- o
  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //GPIOB速度为50MHz
    , \6 @9 W% z. N7 v
  11.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                //初始化
    3 R( i( H- G; U  V
  12.         
    6 _2 L2 ], v( E, e9 Q- t, N# t
  13. }
复制代码

7 H. i# E! }, z& K" l% Q% f# Nsmg.h
  1. #ifndef __SMG_H# O7 w$ w6 J5 a, e  s5 V& l
  2. #define __SMG_H$ a0 L; L. |9 B6 z( o
  3. ( [- w8 K. ?0 l2 C# o0 L
  4. void SMG_Init(void);
    ! p# D, Y! W3 v- o
  5. #endif
复制代码
% |- w5 D% k. |* f) A8 c9 Z
LED灯函数: Z, x% u) L6 ]( n% v3 j

% c1 e3 s" e# e( j+ Vled.c
9 L3 c2 e" c3 {5 R$ b# S
) {5 R, W1 y1 R
  1. #include "stm32f10x.h"7 [$ B) h, X/ m) @
  2. #include "led.h"/ Y8 J9 x  S- P: I
  3. " [$ V5 [2 o. y2 n2 k
  4. void LED_Init(void)
    " O& c, W5 x9 W( B+ K/ D0 ?, @& \4 b
  5. {
    8 D" w# N' N: s( M
  6.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;* r. a& X( ?0 I
  7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         ( L0 j! b3 _5 E1 G4 ~' g' Q
  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2                             $ q0 S. P: e( E' O7 x
  9.                                     |GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;                        ; `) s/ z4 O: U6 r5 O
  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
    ' I+ g1 k- b/ R, ~) U# V  c, S6 @
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
    # j- _6 N' }) F2 ~3 y9 p
  12.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                8 L; M9 {7 r1 t0 z7 P
  13.         
    * a" U* |9 n: j

  14. : t+ n! _' Q" ^: i6 W# W; N
  15. }( T  s# c8 G  A" z) s
  16. void LED1_ON(void)2 N8 |3 u& o5 h1 K7 Y
  17. {
    2 J9 B* ]6 V! [' Q: k. S
  18.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);! b, z+ T5 h( A3 `( z/ T: B. s" e
  19. }
    ; E3 f: X: E/ ]! M% g7 C. X0 Z
  20. void LED1_OFF(void)
    ! a) E, `! E6 y& Z
  21. {
    # h' D: J$ S: D; B7 r0 p7 T3 B+ D5 Q
  22.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    & k0 C0 {1 y: B% B/ G# |0 U  W8 s
  23. }. ]( ^) |; o6 T+ E6 F: u8 b/ e
  24. void LED2_ON(void)
    6 T$ G  l% W# @9 {
  25. {& F+ s, ?* o. o3 Q
  26.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);$ V. r8 Q5 @0 [
  27. }1 ]! o( a5 d) Q; M6 k; g( ]
  28. void LED2_OFF(void)
    % a- d- T8 A6 a  K
  29. {+ @* R; ]$ J' T
  30.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);) J% i+ X5 O' ^$ M& w& n. p# l
  31. }
    ( P" H9 q) d1 x
  32. void LED3_ON(void)" o! d5 u5 f; ]- P
  33. {
    / \9 G, K% k1 q) l/ X/ {
  34.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);$ T# A. p1 \4 n/ C
  35. }
    5 H1 F1 d, ]# {; K' S, _7 S
  36. void LED3_OFF(void)
    * R5 }0 Z$ z' @9 n2 P7 b
  37. {
    7 u( v+ y/ P$ Y: V, W% y
  38.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
    - A' r7 l) M9 t9 `
  39. }
    " s4 q' @) K$ C
  40. void LED4_ON(void), N- P$ H; j; y# s: L
  41. {7 A- I7 v1 w7 L
  42.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);* y, n2 V! D, L  Z% n$ R5 g9 _
  43. }. ?7 x" P" F3 ]' P" p* `& g
  44. void LED4_OFF(void)' O6 q* G* a9 e, S% {, |& [! F
  45. {/ \+ f* e) {3 x" ]' Y( B$ C4 d
  46.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
    8 r# ]' A& J; n$ i; X  E
  47. }! p0 C7 X& k0 [& {% _
  48. void LED5_ON(void)
    ' Y  X( K) U9 _0 `& p
  49. {
    ; p, h. U& Y. a
  50.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
    9 p& t  ]9 q3 |: f- G* \- `6 f# A
  51. }
    : B4 \1 C7 t1 Q1 \  `
  52. void LED5_OFF(void)
    * L* H; Z3 X! Y( S
  53. {
    1 m  @+ |: }; w0 {+ z
  54.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);! F3 j3 V. M+ [5 g7 {: |
  55. }. `, {7 h: ?; z6 M8 \) J% R
  56. void LED6_ON(void)1 K. G' G9 d" O+ _- O
  57. {
    ! X/ g4 N: b0 W- M. _7 r1 M
  58.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    * `1 ~2 N$ D$ F1 ~- E  a! j2 L( U
  59. }: ~- Q" A" c; A; U7 V3 I
  60. void LED6_OFF(void)
    2 j9 }# ^# K2 m- E' ~, `
  61. {. c7 r/ @) h2 n2 D
  62.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);+ z" {6 U" H) T. {
  63. }; T2 ^+ l: a. {4 |$ Y
复制代码
6 ~# j$ j: y# w! e
led.h
! R  l- j) ]7 C  w" z4 l0 {! c* ^1 N) W# T; [' q1 y
  1. #ifndef __LED_H* q: E: @8 s4 y1 S% A! k* O3 R( i/ o  I
  2. #define __LED_H: R8 w. V% Y  m8 j# o

  3. 4 J8 `2 E& J( z' [- Y
  4. void LED_Init(void);
    - Q% o- H5 h+ D' d- X9 ^. A. C
  5. 2 v* v9 C! y4 H* d/ S
  6. void LED1_ON(void);
    9 W. v% a6 ~( v
  7. void LED1_OFF(void);4 q& D+ B+ d0 v  B! h8 S
  8. void LED2_ON(void);5 J! P8 w/ J4 r* }' |- w% ^
  9. void LED2_OFF(void);5 E% n4 g) T& x( i8 @  a; d
  10. void LED3_ON(void);
    * A/ Y% W; O$ M! V( H- `# G' e
  11. void LED3_OFF(void);
    7 |& q4 j) J; k3 {
  12. void LED4_ON(void);
    ) O# n/ ]2 i" B( P# s
  13. void LED4_OFF(void);
    8 W5 T( `7 u: t, D0 T& F
  14. void LED5_ON(void);
    $ [! I' i  z7 q8 C
  15. void LED5_OFF(void);
    5 |6 y7 i. E  o3 Y, r
  16. void LED6_ON(void);
    * S2 z, r9 r, K; Z
  17. void LED6_OFF(void);) V8 q2 ?) e; ~5 W' ~
  18. #endif
复制代码

0 X# P* A, {7 E! i- b延时函数
2 |  s" V+ |% ]0 M" o2 T$ {$ q( O/ T
- s# t7 S% X- J/ FDelay.c
) R2 u9 S; i& J3 p* c0 K
! T+ O; Q. p( @* i" c: _  H$ g: E
  1. #include "stm32f10x.h"
    ' I( e, J- E1 D5 ~% P$ ]

  2. 6 j+ Q/ K6 `$ t- f
  3. void Delay(unsigned int count)                                                 4 D! V) g! ~' U* A% c4 e2 f$ z2 i
  4. {
    3 Z/ M! q3 `: g" ]
  5.         unsigned int i;
    ! w4 t( y1 d8 f) J1 }7 }4 M
  6.         for(;count!=0;count--)
    6 C" H5 Q' O8 _2 f7 x, F
  7.         {* x  S( m: D- I7 l
  8.                 i=5000;
    + i) j! M# Y- h) _, m
  9.                 while(i--);
    0 }  M/ q* X9 Q/ d, J
  10.         }        
    ' J$ M2 I+ G3 u' b+ Z1 |& G
  11. }
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