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【经验分享】基于STM32的红绿灯设计

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STMCU小助手 发布时间:2022-5-24 18:31
基于protrus8设计电路原理图
( Z, C4 z1 _. T: R4 A& @4 _7 u7 r! P8 A% [
6M[RO_XHPCS)~6P89$}ZBFL.png
# F3 q2 S3 `6 z) v8 ^: S7 v. U8 q* }1 p! W& A
先要思考明白十字路口红绿灯的逻辑
) R8 ]) f9 ]7 e) H3 D
+ N- t& a+ h( {, i# P东西是一样的,南北是一样的。
/ I7 t0 j& A% F) J! B( R  w. F$ [
东西红灯,南北就是绿灯,反之一样的,弄明白这些写代码就有思路了
9 T3 T4 F$ z( U4 G+ F1 n
2 \! K1 N: ]1 o! O中间的两个数码管是模拟真实红绿灯倒计时的用的,放置4个也行,但是为了方便观看就放一个了
# u0 R) N9 x! x1 a7 c
7 u5 A' A  C1 d下面放几张运行效果图,方便大家思考,我设计的是红绿灯都是倒计时30秒,黄灯倒计时3秒
) p* M9 A5 G; Q) V$ l
! r4 ?" Z4 g; q- k `XYTS4`4U7LSM3HSRHZ%TBS.png
$ r' c2 P0 h' E* Y" b3 t `%{3RB5D1ZYL4IGZ45]3{E0.png
: X- O6 y4 k, t% ^& _- i  G+ f6 ]" u6 _: R. j6 O4 I
4V0KYU1KTRBUN~[HD[(TXGF.png 7 r6 L; a4 J; o# x; A4 N

  [0 m- ?, k, r8 H4 w) e% P: r' H  Y8 P4 E2 J
代码
+ r1 J  p5 ?* s6 T# P: l6 ]. ~0 d: k8 g* t
(注释在里面要好好思考,化为己用)5 Z; |# O# a) d% B8 `
( W$ a  u- R& B, ?6 S9 M) Q& k% ?) B
(这个小项目的代码稍微有点多,采用的是模块化编程,所以自己写程序的时侯要仔细,再认真理解,不要搞错了)# ~9 Q3 k2 L4 w* K6 H0 c. s

) w" g- W$ H& }$ W5 C7 c% z5 X6 U主函数 main.c
  1. #include "stm32f10x.h"
    ) y1 r4 x+ m5 b' ^9 `! {
  2. #include "smg.h"
    9 ]) q; W9 u, g2 `
  3. #include "Delay.h"
    3 v. p2 A* a& ?8 r
  4. #include "led.h"
    $ T2 a) n, [( k! w4 ~

  5. 0 e8 a# B( M/ T- m# ?% T
  6. uint16_t table[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
    : L6 `9 @6 ]: t2 |
  7. uint16_t disp[2];) {# w& U1 R# t  D! O
  8. uint16_t temp,i;
    0 C; i: }( T" b! h/ J. R' ^: J/ @
  9. . a6 f  e$ A, i# b; o
  10. void zxm_Init(void)                                                        //字形码函数8 ~2 L7 v2 H5 D& h' r
  11. {
    1 }/ W+ Q5 _: s) Z- Z. f
  12.                         SMG_Init();                                                                //数码管初始化( L8 \, b9 f; f% `6 ^4 Z
  13.                         disp[1] = table[i/10];                                //数码管显示十位数字的字形码/ X' J, b" }: F4 J0 M
  14.                         disp[0] = table[i%10];                                //数码管显示个位数字的字形码' j  Y2 f) t: s9 u! A' Z* B5 `
  15.                         temp = (disp[1]<<8)|(disp[0]&0x0ff);        //十位数的字形码左移8位,然后与个位数的字形码合并- a/ |2 w2 i0 G
  16.                         GPIO_Write(GPIOC,temp);. h) x5 R) N+ h; e+ X$ `# {2 z
  17.                         Delay(100);
    ' V( [5 \4 [! g1 R
  18. }        
    " y1 d- \5 Q% [1 E9 J. R  |' I
  19. - c4 D+ [+ {  f4 o/ ^
  20. int main(void)
    # o& w4 [( ?5 J0 o2 S/ W6 O
  21. {1 N- a5 R/ Y5 N; Z
  22.         LED_Init();                        //led初始化% L0 J, u% f% G; ~
  23. 6 ]" ?' w; L; o" x( k# r& V
  24.         while(1). D) I/ ~8 y4 e) b$ K; y+ p; S9 z
  25.         {8 V. o, y2 c9 H  w1 M1 w
  26.                 for(i=30;i>0;i--)                        //数码管从30开始自减,到0结束# W2 ?; W# y$ o( s8 ]4 [$ @4 f
  27.                 {
    " I4 N9 \, _$ S# f: l* y
  28.                         LED1_ON();                                        //东西红灯亮
    ) ~4 M+ j* K9 a; F* S
  29.                         LED6_ON();                                        //南北绿灯亮# ^# n! c, h0 I" s0 `) ^7 {) z1 I
  30.                         zxm_Init();
    ' ^6 Z& t2 k. [% x& C) q" ?' i
  31.                 }
    ' W: G( w$ _8 b- a+ I$ x# s5 c
  32.                 for(i=3;i>0;i--)                        //上一个循环结束进入下一个,黄灯开始倒计时
    ! ?8 X: |0 i6 f. s% i& x+ w
  33.                 {! H, B+ z. X- Q) k3 Y# w% P
  34.                                 LED1_OFF();                                //东西红灯灭
    % Q" q  C# }# t, Q2 g
  35.                                 LED6_OFF();                                //南北绿灯灭
    * }/ T; A! _7 s) y
  36.                                 LED2_ON();                                //东西黄灯亮
    " j* I! s9 y% _5 i
  37.                                 LED5_ON();                                //南北黄灯亮- T3 ]6 u, ]5 s+ j; w1 s
  38.                                 zxm_Init();2 R& S$ o6 p( A8 b! Z* p2 B8 x
  39.                 }
    " ^) |% {# E0 ?; {6 P
  40.                 for(i=30;i>0;i--)' Q% M' `) k3 b7 h' R
  41.                 {
    9 e5 N) L+ v+ o6 h3 ]7 U# G
  42.                         LED2_OFF();                                        //东西黄灯灭5 G. V% w5 x0 [
  43.                         LED5_OFF();                                        //南北黄灯灭( T, }" Z1 K. I3 `3 F
  44.                         LED3_ON();                                        //东西绿灯亮" D8 p- x# c  j+ i% Q+ z
  45.                         LED4_ON();                                        //南北红灯亮;3 i2 ]9 f  f* N. D
  46.                         zxm_Init();* M" h  E* O% {$ S- F& O+ y. w
  47.                 }: {2 @" P* t: C
  48.                 for(i=3;i>0;i--), C1 |- v2 a7 E  M) P! f& @
  49.                 {- p# p  k4 E3 L7 {3 }$ F4 d
  50.                         LED3_OFF();                                        //东西绿灯灭. t: l* g: J2 z) C
  51.                         LED4_OFF();                                        //南北红灯灭
    + U- P. r: T) S6 K3 J9 {* H' h, i
  52.                         LED2_ON();                                        //东西黄灯亮; \. ?8 u* d0 h; z! W$ W
  53.                         LED5_ON();                                        //南北黄灯亮+ }1 P3 g8 e/ y( U
  54.                         zxm_Init();3 r  H% @4 J7 a( o' l- q
  55.                 }" y# o" i0 @  s+ D! |+ s
  56.                 LED2_OFF();                                        //东西黄灯灭& s& y$ K1 M% [0 X1 N9 F; G) e
  57.                 LED5_OFF();                                        //南北黄灯灭5 ^" u, K8 U+ ~- T
  58.                 8 G2 w9 M5 e# l8 q- q
  59.                 //这样就结束了一个完整的循环,最后把黄灯灭掉,让程序一直在while里循环0 f) e+ j6 I2 g8 V% ]
  60.         }
    6 ^, F8 W' L/ L4 x
  61. }
复制代码

% q; s. A4 Z4 X& C- ? 数码管函数
# L9 R  W8 k" `% A) w5 n$ C, J, ~) L' p  e: u6 f, T
smg.c$ J2 x, }# U$ d5 r1 n; C

* t1 `* Q' q) G/ g# G
  1. #include "stm32f10x.h") L6 o" ~8 \* ?+ C
  2. #include "smg.h"" p$ @) `) @- X: K& ~

  3. % B; G0 B7 N4 {) z
  4. void SMG_Init(void)
    ' H8 ~/ k6 H5 L# ]+ t9 O/ J
  5. {
    3 @& p: X5 [& _6 F
  6.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;, _$ A$ D/ o/ n$ Z: q
  7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);         //使能GPIOC时钟4 _3 K/ C: V) t: V
  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0xffff;                            //引脚配置9 [* A4 i2 e6 A$ p+ y4 R
  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;           //配置引脚为推挽输出0 M( K# ~1 B0 }
  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //GPIOB速度为50MHz5 H# M( ^* L5 B* \) ^) r! ~; r9 S* g
  11.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                //初始化1 ]- O1 y2 u2 s6 B
  12.         ( ^- `! h/ q$ v% \% _1 W& y
  13. }
复制代码

" z2 J, s) W! |# f6 @: @& Lsmg.h
  1. #ifndef __SMG_H$ v, P+ I& D; j! P
  2. #define __SMG_H
    . Y% Q  H% K! O" ^0 L

  3. " n$ J) M5 }) |, q" x0 \/ |2 o' R
  4. void SMG_Init(void);
    4 s3 m. g; }2 a8 J5 X
  5. #endif
复制代码
+ o4 G0 G; `, s1 S+ M& J
LED灯函数/ q# T+ P; @  n5 b7 z% X- h, H. g" E
6 Q3 \8 d, S1 k6 z. G4 x
led.c

7 y( Z' `8 f+ g% q$ g
0 b' C' ?; f/ D% V5 s! J( n
  1. #include "stm32f10x.h", l) h6 @' U; O
  2. #include "led.h"
    ; Y& `9 a9 }1 _1 `
  3. ! `5 U. M9 h! Z5 |# U
  4. void LED_Init(void)
    $ o/ j+ E0 h! B% l  i6 A! Q5 f- p# }
  5. {
    : h7 P; h7 D: c
  6.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    1 V$ U7 O8 E( W
  7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         ' J. L" ^7 T$ F2 R
  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2                             1 _8 E& ~" H3 S' W5 L
  9.                                     |GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;                        8 }) B. F1 Y, c
  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
    , e% k. ?- {) j8 h( p0 a& C
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   ! T% P! m$ t0 b( F2 x
  12.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                
    ! I3 |4 u. ?% q# }0 w" V0 F; _
  13.         
    $ F7 G: {' w3 T  P' C3 z+ L5 t

  14. 2 r1 g+ y: R, i; A; }. I7 I% |
  15. }
    . q, P( Q  R8 a, K, F9 A( \8 [
  16. void LED1_ON(void)
    3 `! L1 Z7 y1 S! R5 O' L
  17. {( f2 c/ _( |1 J
  18.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);5 t1 L8 m% H1 o. P+ q
  19. }6 Q* o) r# S7 ?" D( n) b
  20. void LED1_OFF(void)
    # I( K/ F$ a( R, z9 Z. K- |
  21. {2 }, f3 O1 V- n0 D
  22.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    ; C9 V$ c. t  C8 {0 ]' [/ r- M
  23. }( f0 W) f, O$ X: S% V4 z
  24. void LED2_ON(void)
    * m- a2 b3 B; Y4 K0 T$ g3 @$ N$ t3 w
  25. {
    / V( `7 v+ S( z7 ]8 m' g
  26.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);) ]! U5 u( o( ?$ X
  27. }
    # n1 O* `4 K/ i- w! I
  28. void LED2_OFF(void)
    0 M/ {% ?* u1 V+ }. s# R+ s
  29. {
      H8 P9 v7 R% n) l; ~' k& X& E) S
  30.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
    " @* h: X9 G6 R
  31. }9 w; ]! x) N/ E6 ?- j% G( e" h
  32. void LED3_ON(void)
    & ^  [: h2 I8 e6 R0 |" d$ B
  33. {$ k$ h) p# c5 Z
  34.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);! ~& W6 E5 I+ p
  35. }$ P" a7 V# t4 {5 C. ?5 K) f
  36. void LED3_OFF(void)
    # F+ j0 s% J9 y0 |" D- i
  37. {+ P" z2 L, p; T* f
  38.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);  ?- ~! ~. ?6 q4 ^4 ?
  39. }8 V& x) q0 ^! j2 G) [
  40. void LED4_ON(void)8 ], T& l- T+ E
  41. {
    ! D+ o& l% o" T  \6 v
  42.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
    : q8 k4 ?& D3 H0 T
  43. }8 l/ q" |; C# ]' d; N
  44. void LED4_OFF(void)
    : _! Z* \5 r6 s/ A# i3 c5 t; V
  45. {- |5 ~- D) J! f
  46.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
    . F9 S  d1 I+ |0 {( ~. T: B" ?
  47. }0 m% }- T2 I. F% F: }
  48. void LED5_ON(void)/ v' t) A* C/ E0 K
  49. {
    6 Y/ i( o- \/ o) b3 z
  50.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
    5 e" d1 n( L% P# f: `) p
  51. }5 A; z! Z9 t+ K3 Y# l$ p
  52. void LED5_OFF(void)" C3 l/ A9 J$ u' Q, V- P; R) v2 N
  53. {
    " j9 r7 e* c8 W+ b( ?
  54.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
    " b( u: i4 ?3 d9 l0 y$ a3 R
  55. }+ l. E  @' ~# c' K  l5 a1 l
  56. void LED6_ON(void)
    5 x) f9 X7 b0 s$ p5 N  t
  57. {
      W4 [% I. U5 R! V* R
  58.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);. [" S; D; X1 L# \4 X* |- e5 H
  59. }
    ( {# l! ?6 Q; {1 v# }
  60. void LED6_OFF(void)0 X; K  T9 N: o4 b+ u3 R$ f& x
  61. {% v6 B% U% X5 o4 V7 q/ a; Q
  62.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);# b6 l* `% l1 z
  63. }+ {) u6 W+ M" S
复制代码
1 g( r. \4 h& [3 L  [
led.h
  w) R. m& d5 l& G. U7 A
* j5 K/ [* n/ c4 _% j+ w, q
  1. #ifndef __LED_H8 J7 g% O, y$ k% L, P) D- L' W
  2. #define __LED_H! P0 s9 W0 n5 N* J6 z3 O. ~: t
  3. 6 W3 ?" G. J0 x( ?2 V! `. [6 v. I
  4. void LED_Init(void);! v2 }* G3 f' i: b+ _% v! P% p1 b

  5. 8 m# ]  D3 r! B" ]
  6. void LED1_ON(void);2 Q" L( o3 b$ L5 F9 W1 o
  7. void LED1_OFF(void);
    / p5 x' y/ a" A# D2 B* _
  8. void LED2_ON(void);
    9 e0 z, M2 @/ P" Q* T  k
  9. void LED2_OFF(void);  \1 W; s0 H% g% {9 I0 ?
  10. void LED3_ON(void);
    # i$ w+ q9 y$ X# N2 ]3 R. ^( Y, l& Y
  11. void LED3_OFF(void);* _! g6 U0 M1 r3 ?# W$ v& z4 S
  12. void LED4_ON(void);! }7 e" h- Y  A' W" S4 f. s2 F
  13. void LED4_OFF(void);
    # |) F/ N* e* ^8 n$ \' X  w$ q( H
  14. void LED5_ON(void);! o$ i# S9 Y6 K4 A3 m
  15. void LED5_OFF(void);
    % v' _0 E1 p& ?1 w1 q
  16. void LED6_ON(void);
    7 a- g/ a" X1 o, t. ~; `
  17. void LED6_OFF(void);
    4 w, y2 }' q: S4 w; d
  18. #endif
复制代码

: i. D+ }2 m& Z延时函数- p; K' ]0 N6 l; Y# L

% |/ J9 M0 d9 f- J& O. kDelay.c: {8 q1 l  N; X. l* G. j* X
, m) y. r! R+ @# t9 c# _. X/ P
  1. #include "stm32f10x.h"2 h$ |, n  T, h" r; N. c

  2. ' [5 V- T) G) l2 J, J- r
  3. void Delay(unsigned int count)                                                 0 W) j) f& o) [4 {) B4 b- {
  4. {
    # K/ W% ^* R7 r; x% A
  5.         unsigned int i;8 }& I% t- W; [& ]& m! L7 [+ v
  6.         for(;count!=0;count--); J4 g9 _! g. w1 I9 V1 r- m
  7.         {
    : Q- Y1 @! h& X8 s6 x0 v! Z
  8.                 i=5000;
    . F5 h& E! R0 x
  9.                 while(i--);3 W; e) s+ ]$ w  [# A
  10.         }        ! O+ w7 V( Q  ?
  11. }  ]/ f* L3 X# N" |9 k/ x2 ^
复制代码
5 }4 X% a. y0 I4 F
Delay.h! w- |2 _6 d7 V# x% }' p

8 q5 w# j& L$ A9 {
  1. #ifndef __DELAY_H
    8 c5 J* k1 a: O% X
  2. #define __DELAY_H8 m9 m, k0 b" u

  3. / E$ w5 H2 `1 H1 I
  4. void Delay(unsigned int count);, U2 ?: G" T; C7 L  y3 u
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