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【经验分享】基于STM32的红绿灯设计

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STMCU小助手 发布时间:2022-5-24 18:31
基于protrus8设计电路原理图3 c' J! F/ [$ |( N

5 s/ B; U6 B) u5 [ 6M[RO_XHPCS)~6P89$}ZBFL.png 5 B9 [! `* n& l! k4 l0 p  p

4 E5 F5 k- e. z+ j1 z3 d8 @& v先要思考明白十字路口红绿灯的逻辑
/ ]: U7 t; B) {# D5 T
& Y! g& u& r; f  C东西是一样的,南北是一样的。3 d9 T" C& u  o" [4 C! h  o4 C
# G, H- t) }3 d. k* q
东西红灯,南北就是绿灯,反之一样的,弄明白这些写代码就有思路了
; b( w: D" ?: _# Y7 O5 t' d4 X" V7 h7 w% B4 x
中间的两个数码管是模拟真实红绿灯倒计时的用的,放置4个也行,但是为了方便观看就放一个了; Z+ w+ \- n3 k& @' e
, A  q& H% ?8 F0 s" B. g8 V
下面放几张运行效果图,方便大家思考,我设计的是红绿灯都是倒计时30秒,黄灯倒计时3秒# c' |  h4 ^* f4 W( X" t7 R( P- b

. Q& Z: G+ M+ W# u' p `XYTS4`4U7LSM3HSRHZ%TBS.png % K! u; M  e  D6 x2 s; Q; D, o* @
`%{3RB5D1ZYL4IGZ45]3{E0.png
( N" Y3 f9 ^" `+ ^( V( p6 Z% @2 I; O: r6 I6 d% ]4 Q
4V0KYU1KTRBUN~[HD[(TXGF.png
% t" l8 _+ v5 h1 ?; _, K0 X& U( q7 |2 ~& l. i6 `
" z7 G  m. O: i, b& ]; M
代码$ h) P' D6 X4 F0 B6 r: B

1 z/ u8 Z$ z& O8 t1 r1 m- s. L: ?; ](注释在里面要好好思考,化为己用)
# V9 b* N0 @' k0 u# [* L, j' O( K8 A5 E% h% j# T2 V! q: g
(这个小项目的代码稍微有点多,采用的是模块化编程,所以自己写程序的时侯要仔细,再认真理解,不要搞错了)
5 J9 ?+ ?* s( w3 L5 v; Q; N! g) j0 w: h
主函数 main.c
  1. #include "stm32f10x.h"
    ) @+ ?  }& o, i2 A
  2. #include "smg.h"
    # U! |$ @" l$ _# x
  3. #include "Delay.h"/ T+ g) B9 N  i( g7 O: [
  4. #include "led.h"
    + D' `. X4 c$ ^- w- T6 Y
  5. 6 R5 \+ |3 h& Q/ _
  6. uint16_t table[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
    7 v" U( p8 @  X$ N  ^+ t8 Q1 c
  7. uint16_t disp[2];
    " ?9 E7 I2 h! S- D0 {! ]8 I
  8. uint16_t temp,i;
    2 a. x; I9 w! }/ K

  9. 6 [1 O- s: S8 N  s( k
  10. void zxm_Init(void)                                                        //字形码函数+ o+ I* h! D# L4 I, L  h5 O
  11. {8 B2 Z6 b3 v" a  V, A
  12.                         SMG_Init();                                                                //数码管初始化
    3 F5 y% u4 Z3 u: F# m; y5 q5 R
  13.                         disp[1] = table[i/10];                                //数码管显示十位数字的字形码# k- J0 X0 A8 m) {4 X2 y
  14.                         disp[0] = table[i%10];                                //数码管显示个位数字的字形码
    3 W" L; k; Q$ A- {
  15.                         temp = (disp[1]<<8)|(disp[0]&0x0ff);        //十位数的字形码左移8位,然后与个位数的字形码合并+ B& T0 H& B7 U# N  s' d* W, k
  16.                         GPIO_Write(GPIOC,temp);4 l  @1 F8 y3 `8 r* c5 F
  17.                         Delay(100);. m7 {! a1 z' u/ M  y: h
  18. }        - D' X8 |  I% B/ A1 A" l
  19. 6 W: o; K# ?- i" u* J
  20. int main(void)9 ^' E  C0 q- L
  21. {* N/ W+ K. ~) C! K
  22.         LED_Init();                        //led初始化- y6 f6 Y% }* _( R

  23. - a* c4 p% L! o9 Y
  24.         while(1)! \5 l1 j+ X! ~+ P/ z
  25.         {
    1 \& ?0 j) f/ v. ]' P
  26.                 for(i=30;i>0;i--)                        //数码管从30开始自减,到0结束; D; e1 e, Q. ]$ H  |
  27.                 {- V( r  v' I: U$ A5 `" X) E
  28.                         LED1_ON();                                        //东西红灯亮
    2 A* k, G' O/ `# H/ N) T8 w( [' I
  29.                         LED6_ON();                                        //南北绿灯亮
    . s! U+ g- b! t" ]
  30.                         zxm_Init();
    % j- Z' C/ T$ W: t* V
  31.                 }8 Y5 R  n" U4 B4 a( n
  32.                 for(i=3;i>0;i--)                        //上一个循环结束进入下一个,黄灯开始倒计时
    ; B# I! |" u; u, F0 ?, a
  33.                 {
    / _9 d! _# k" l+ M
  34.                                 LED1_OFF();                                //东西红灯灭! `+ T0 `6 L6 K+ H
  35.                                 LED6_OFF();                                //南北绿灯灭
    4 x" O2 U* L2 B" }' m
  36.                                 LED2_ON();                                //东西黄灯亮8 g' J& Y, y0 C3 n
  37.                                 LED5_ON();                                //南北黄灯亮* o' r5 w. T: ^" W7 P2 o
  38.                                 zxm_Init();" d) R: j, F1 R! R& n& ^1 s; y
  39.                 }. P% l3 }3 w5 B: Q( ~$ l
  40.                 for(i=30;i>0;i--)
    / ]* s" T; Z2 }% N/ c& g% ]/ a2 U
  41.                 {% y4 H6 b+ e- L3 F" ^
  42.                         LED2_OFF();                                        //东西黄灯灭
    / I: J6 `( @+ ]/ k; C% f, C
  43.                         LED5_OFF();                                        //南北黄灯灭
    8 w$ ~" @6 {0 s$ u* d1 e3 H
  44.                         LED3_ON();                                        //东西绿灯亮
    / s. P/ d- c1 Z/ t+ I  P
  45.                         LED4_ON();                                        //南北红灯亮;) A; \; s! j/ j  U5 k) s" z
  46.                         zxm_Init();4 X( S# k3 {+ _  H% R3 D
  47.                 }
    3 S6 V# M/ e0 X7 O4 i/ Z5 X
  48.                 for(i=3;i>0;i--)! G, Y- S" a& D
  49.                 {
    8 e# A0 o. e, K# O& ?# N
  50.                         LED3_OFF();                                        //东西绿灯灭- Y) N( n. t0 o/ ?4 i' U5 k% i1 B
  51.                         LED4_OFF();                                        //南北红灯灭
    / S* e( d# E" w3 h2 T( k
  52.                         LED2_ON();                                        //东西黄灯亮" N, j' J8 m# l% I
  53.                         LED5_ON();                                        //南北黄灯亮3 m1 w  x  u# @- C7 g9 g) {/ K
  54.                         zxm_Init();
    9 T) T, T" H, v7 I- N3 w
  55.                 }2 [5 C: c# |! k4 t; B% n; B
  56.                 LED2_OFF();                                        //东西黄灯灭4 S4 q& c- e0 O; p
  57.                 LED5_OFF();                                        //南北黄灯灭
    9 f7 Z$ D) F; f6 b7 o
  58.                 6 V! W) J9 E' G4 j# o. i9 F- z
  59.                 //这样就结束了一个完整的循环,最后把黄灯灭掉,让程序一直在while里循环0 ]6 A  I4 y' j$ [7 }1 k+ A
  60.         }7 b7 y, i) \# W' A0 x5 y
  61. }
复制代码

$ K# g: g. [; d' b 数码管函数
+ d1 H; j  t; ~6 [, n" j' D7 d- P9 A. x4 w5 G% B6 f' W
smg.c
( m6 S5 {2 K: B6 t. f. g, ]* N
3 _; l) X+ y5 \7 x4 H! {  Q
  1. #include "stm32f10x.h"
    % e- z: C1 \3 Y
  2. #include "smg.h"
    + p3 s0 q, B: y0 ^! }7 N. ^
  3. 1 F  y: ?, K& T4 ?8 T( L
  4. void SMG_Init(void)
    6 P9 I& X- d  X8 g5 z
  5. {
    , ]5 p8 n& G& e
  6.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;7 @* z  s: n6 ]+ l5 m, i5 u1 R
  7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);         //使能GPIOC时钟/ L" X/ X. g& b* ~" ~; o2 a, H4 \8 i
  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0xffff;                            //引脚配置
    $ D2 j3 ]8 S- H, B0 X& j$ |
  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;           //配置引脚为推挽输出3 \* T: ?  @& T% e/ c1 i! V
  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //GPIOB速度为50MHz
    * Q0 v6 K& Y( i- W3 e. {
  11.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                //初始化, W" `5 d5 _+ M2 N8 L
  12.         
    ' c$ }% _% Y. F
  13. }
复制代码

* ]) I% j+ J9 A. vsmg.h
  1. #ifndef __SMG_H  z. F. m+ ^7 e! P0 `, @. W# W* E
  2. #define __SMG_H
    / E" G5 [6 w1 n6 ~

  3. + w2 d/ J$ k2 U
  4. void SMG_Init(void);+ @6 c1 ^' R7 C4 b; H* L6 _
  5. #endif
复制代码

1 i! H* Y2 c3 j5 t7 P/ @9 Z: tLED灯函数
) v/ ?6 u# ^* S( D
& X" h  A. `6 F$ ]) uled.c
" v& c, |, M, o/ ]# X

; q" {: W1 `0 N. ~
  1. #include "stm32f10x.h"
    ' w2 ]7 S- S! r" P
  2. #include "led.h": G  K2 U& o( T( ^! q( N5 V; x
  3. 3 y) h- r4 z; v: |# Y1 H( V  |# ?
  4. void LED_Init(void)) u6 Q3 P! ]* v9 |, h/ r; J2 x# }
  5. {
    : [' ?2 m/ j1 v3 s& P* W2 \
  6.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    # K* H2 b% v5 V* ]' T) X: k) f0 T
  7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         " r6 e. O* A+ V7 D4 F
  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2                             & \: s" ]/ R; w) ?& R$ r+ A
  9.                                     |GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;                        
    7 o& W0 O9 v9 B
  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   " A7 |, l& N8 A& O; ^; m6 F7 f
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
    8 u/ `2 w, B: g: W4 |
  12.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                9 Q: Z, N  f+ r( K9 {
  13.         4 b/ B; u) s% u' V' K/ x5 i+ i& G

  14. / w% g2 n4 Z( B6 _8 ^+ {
  15. }& C. _5 |) A$ z  `! r+ c
  16. void LED1_ON(void)) _' X, L  u; M( k5 A  t& W
  17. {  X% I( B+ L- F* n5 J
  18.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    4 r; G# Y  ^/ M* J6 s, W& d
  19. }
    : l: R: u* m; [: [; p
  20. void LED1_OFF(void)
    9 |  W9 i. }* Z
  21. {* S5 R& B7 x6 [6 d) c' B
  22.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    7 w3 V* V3 s( h
  23. }' f. X8 p& C+ w9 k: b$ L3 i
  24. void LED2_ON(void)
    4 e* X' I9 w3 o/ ^* h' m6 K
  25. {- e( E' X6 E5 P! o9 [
  26.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
    7 y8 C% F* f% H2 k
  27. }, \2 k4 V* Z  s' w, U3 y' o  l
  28. void LED2_OFF(void)* S: z9 W( R1 O4 M+ J
  29. {
    ! {7 S5 H1 K9 A# H6 v
  30.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);- E$ _1 c1 Z: {" z6 o! l
  31. }3 z7 C2 X/ X9 w  |% O' M1 z) f
  32. void LED3_ON(void)
    7 a9 I! j3 R7 Y: k# q3 s
  33. {
    * @8 P/ ]& p6 |' M4 S' X
  34.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
    : z. N& `- a+ `
  35. }
    : V  j/ b' p* f" C
  36. void LED3_OFF(void)" T0 @: q- M4 s1 f+ T  k
  37. {/ t: b3 ?8 B0 [+ {: S" l% k0 I
  38.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
    * L, [' V# `% e
  39. }
    * B0 q$ B( [) s- H  H: K6 }
  40. void LED4_ON(void)
    . r9 q; L5 A% `. ]( c! D+ Q. G& P9 \
  41. {
    3 @3 }$ A! g' E* K. e
  42.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
    ' b/ t: K. m) x2 J$ r: K
  43. }/ \( h+ d5 R! a$ I7 g( ]% t
  44. void LED4_OFF(void)  [0 V8 j; ?0 \: Y: L
  45. {# }" x- w1 _* f. n; C
  46.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
    % n. b- l% O% n  B6 ^5 `9 D9 O; Y9 D
  47. }
    6 K" r) I% [0 _4 Q( T
  48. void LED5_ON(void)$ G* _. W5 E* g
  49. {
    , |& R$ i$ [  P- y9 n/ {: W
  50.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);" C' i! ~6 T$ [5 F6 `, M- a2 F' g
  51. }. ?- S0 k% G; w. u4 B3 C8 `5 l5 a) }
  52. void LED5_OFF(void)
    8 e; p) f2 o5 m1 [6 B
  53. {( v. |* s  _% h5 }- ^; d
  54.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
    $ P5 n0 j3 J7 u4 S9 j
  55. }  x! c+ E3 W9 K/ z' {
  56. void LED6_ON(void)& \2 d! ?8 q9 Z7 P6 N; M5 y
  57. {, l. {' N# m6 W3 ]
  58.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    / ?& R/ O& B( K# j" l6 [- l
  59. }
    9 n2 L; [6 ?1 H8 s3 w! A
  60. void LED6_OFF(void)% q: \9 H" C+ N6 e4 a7 n# U
  61. {1 _$ I7 |6 T& `' o. r
  62.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    3 C2 v0 p+ P& V* k! ^' E
  63. }
    & d9 M8 i6 K9 J. o  Y
复制代码

4 M- K  r% ?/ w6 [  Mled.h
  d8 B5 a8 F. c6 w7 B* C) z
5 X4 n4 _0 Y* q& y
  1. #ifndef __LED_H
    # c  h7 E4 Z. q2 o- y! }: t2 \
  2. #define __LED_H3 F6 g7 A2 f, M, p
  3. + }7 W/ R% k: D. Z
  4. void LED_Init(void);
    ' \& Y  `/ ]  {

  5. : G9 i4 h% H9 v! w9 r: j# P
  6. void LED1_ON(void);9 B- ~( k2 D. u' }5 j" U0 S
  7. void LED1_OFF(void);' g( C! U7 K% q3 D3 m4 H1 S
  8. void LED2_ON(void);; l, p( F3 q  x. I
  9. void LED2_OFF(void);5 F: m+ _  h" Z+ M
  10. void LED3_ON(void);
    1 G  D6 G2 J- _$ a
  11. void LED3_OFF(void);
    ! Q; F- j) E, r  u+ x
  12. void LED4_ON(void);5 A0 c9 L* L  t5 Y1 n8 n
  13. void LED4_OFF(void);
    / `$ _- k0 M" D1 u6 Z
  14. void LED5_ON(void);
    . i) q* x: A7 _
  15. void LED5_OFF(void);
    2 S8 m, ^: w4 n% [  a8 K7 x9 s
  16. void LED6_ON(void);* l% X& _& a4 f3 ~3 f8 \
  17. void LED6_OFF(void);
    6 \& o- I0 [2 _4 M  L' c0 u' q
  18. #endif
复制代码
& V' _% v1 w/ G$ @
延时函数
5 R9 \8 L/ b" ]
( ~# b9 \: r& _( C, ~Delay.c4 r1 M( f! s" Y, h$ A% l) F  h

2 I; [) N/ `) m% N) A+ R, G2 X! |
  1. #include "stm32f10x.h"
    + p/ D$ J$ G; e8 E8 s1 {8 H% L

  2. ; j) ~# ^0 w7 l
  3. void Delay(unsigned int count)                                                
    ' ?' ]6 h1 w8 i: g* m9 `4 S8 A; n8 H
  4. {+ U, H& {8 S" x2 z
  5.         unsigned int i;1 N, F. y2 ]: J( I
  6.         for(;count!=0;count--)9 r& k5 B4 a3 @) I  N
  7.         {
    ( G( K/ t" Q1 k9 m9 O! \
  8.                 i=5000;
    . z7 j' F/ v0 q" R
  9.                 while(i--);
    4 ]% }* K' z( \; \# n
  10.         }        & H7 i. ?' Z  Z! G" Q
  11. }
    ! q: q% n( k+ m, }
复制代码

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$ P2 j7 r, G# S4 u6 T, m; }
  1. #ifndef __DELAY_H
    ( N1 z+ Z1 V, r3 |4 s
  2. #define __DELAY_H
    % y7 b1 v- w7 [( F7 Y( ^7 s
  3. + l  ]; x+ K% }0 m) @
  4. void Delay(unsigned int count);' |' W0 H/ m+ x6 Y0 N
  5. #endif
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收藏 评论0 发布时间:2022-5-24 18:31

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