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【经验分享】STM32F4中一些值得注意的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-6 10:48
在KEIL中建立STM32F4工程中我们经常采用的是一种多C多H文件的形式,这样写的好处是可以把项目拆分成各个模块,便于编写和调试,也就是说每个模块可以单独运行和调试。还有一个好处是整个项目看起来具有具有条理,很容易根据每个文件的名字判断该模块的作用,如果将整个项目都写入main函数里看起来非常臃肿。如图一个工程分成了按键模块,外部中断,延时模块:
! G7 T$ \0 A) O; p( E8 I6 J2 m& {# e- p2 F0 {5 q% ?! f. x! R# k
20190120204121181.png

+ q* F6 W! Q2 e4 w' c
; ]) \6 a. H( A.h和.c文件有特定的格式如下图LED灯的.h和.c文件为例:
$ r% k- N5 T4 p, ~9 }3 P5 J+ {" k  E. T+ r
20190120200643584.png

; S& H; v$ m8 R2 H$ D
, G& `& E6 v6 a' c7 Z
20190120200714705.png
; Q6 A- ]8 A8 P3 t8 y9 S* j$ o

3 s- R3 s1 N  h- Z.h文件包含函数、数据、类型的声明还有宏定义,需要用到:
4 [' W  X6 y1 D- n#ifndef __文件名_H
: t- U9 H  u! x6 M#define __文件名_H
( X1 V7 }6 \3 o) _5 E! `, h( K函数声明+ A) l# ~' @- u% E
#endif
7 S% X1 D- ^2 t2 k这样的结构,这是为了避免头文件被重复包含,如果头文件被重复包含可能会导致程序在编译、链接过程时崩溃。而.c文件中需要包含.h文件并写出在.h文件中定义的函数的作用。2 L; l5 {, S- P8 S
另外还有一个值得关注的地方在#include后面,include是编译预处理命令,就是将Include后面的文件里面内容复制粘贴到include当前位置.以前我们在学习C语言的时候,用的是尖括号<>,表示在标准库中寻找文件。而在工程中我们用的是单引号 ‘’,表示在当前目录中寻找文件。
% p3 N. M- k* F! i$ F1 a: {; J) ?还有就是关于全局变量的宏定义,全局变量是作用域从定义处开始到整个文件起作用,而局部变量只在当前文件的函数里起作用。那么对于多C多H文件而言想要将参数传递,比如说在温度传感器.c文件里初始化函数里需要算出温度的值,那么在main函数里需要用到这个参数,就需要用extern声明全局变量,在main函数里面定义这个参数。声明全局变量不等于定义,声明是不分配存储空间的。+ E" X0 J$ f3 l0 F
最后要注意的是STM32F4的库函数中关于各个功能初始化函数都是通过结构体来完成的,比如说GPIO口的初始化中,GPIO口的结构体里面包含四个成员变量,包含模式,频率等。用结构体的一个原因就是结构体的可扩展性强,可以很方便的添加其他的成员变量,用起来很灵活。% k( Y: J2 x( a: \* n1 ]7 i
* ^: J: U! }( ]7 ]9 c

$ j! D7 }6 t* r4 f
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