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【经验分享】STM32F4中一些值得注意的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-6 10:48
在KEIL中建立STM32F4工程中我们经常采用的是一种多C多H文件的形式,这样写的好处是可以把项目拆分成各个模块,便于编写和调试,也就是说每个模块可以单独运行和调试。还有一个好处是整个项目看起来具有具有条理,很容易根据每个文件的名字判断该模块的作用,如果将整个项目都写入main函数里看起来非常臃肿。如图一个工程分成了按键模块,外部中断,延时模块:
2 S" a) q+ E2 ^; P& i
' U7 F% ]; G5 a
20190120204121181.png
* V% F# g/ ~3 q0 s) f
+ j7 f; s4 u" t8 Z1 N; m, U* F
.h和.c文件有特定的格式如下图LED灯的.h和.c文件为例:5 L6 w" b) h. ?3 m+ U5 o
" C3 {1 c' j% d) ?  w; d7 M
20190120200643584.png
6 }& o) n' S7 Y0 U/ h6 f% z
  }1 O$ [* L% [' y  p1 b' T
20190120200714705.png

. }3 b/ L  S$ g' j$ W, y4 W+ [- x8 }  d' E
.h文件包含函数、数据、类型的声明还有宏定义,需要用到:
3 k& x1 B; ?  v2 |: S9 V# S: b$ [( L#ifndef __文件名_H2 b2 |$ p- n8 S( f) z& L
#define __文件名_H
$ C! i- v! x; A! s( B8 {/ M函数声明
& s- B. I: A) A#endif+ u$ I+ E8 @4 v
这样的结构,这是为了避免头文件被重复包含,如果头文件被重复包含可能会导致程序在编译、链接过程时崩溃。而.c文件中需要包含.h文件并写出在.h文件中定义的函数的作用。2 w9 |) y* u& b8 Z2 b2 @
另外还有一个值得关注的地方在#include后面,include是编译预处理命令,就是将Include后面的文件里面内容复制粘贴到include当前位置.以前我们在学习C语言的时候,用的是尖括号<>,表示在标准库中寻找文件。而在工程中我们用的是单引号 ‘’,表示在当前目录中寻找文件。
. ^9 N' _! n8 I) R还有就是关于全局变量的宏定义,全局变量是作用域从定义处开始到整个文件起作用,而局部变量只在当前文件的函数里起作用。那么对于多C多H文件而言想要将参数传递,比如说在温度传感器.c文件里初始化函数里需要算出温度的值,那么在main函数里需要用到这个参数,就需要用extern声明全局变量,在main函数里面定义这个参数。声明全局变量不等于定义,声明是不分配存储空间的。
& t7 w# z! x+ [6 E最后要注意的是STM32F4的库函数中关于各个功能初始化函数都是通过结构体来完成的,比如说GPIO口的初始化中,GPIO口的结构体里面包含四个成员变量,包含模式,频率等。用结构体的一个原因就是结构体的可扩展性强,可以很方便的添加其他的成员变量,用起来很灵活。2 e' [8 M0 z3 N

! @$ {# v; w# c2 z, D! w/ M% y" H2 m& T! a* x) h4 a
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