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【经验分享】STM32F4中一些值得注意的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-6 10:48
在KEIL中建立STM32F4工程中我们经常采用的是一种多C多H文件的形式,这样写的好处是可以把项目拆分成各个模块,便于编写和调试,也就是说每个模块可以单独运行和调试。还有一个好处是整个项目看起来具有具有条理,很容易根据每个文件的名字判断该模块的作用,如果将整个项目都写入main函数里看起来非常臃肿。如图一个工程分成了按键模块,外部中断,延时模块:
: e- T" F8 D$ N. e0 ~9 J: B; T4 q. [! j, e* }& ]8 @& d
20190120204121181.png
7 e# p/ J3 k" k2 U
4 d0 |" N2 L+ u# ~
.h和.c文件有特定的格式如下图LED灯的.h和.c文件为例:& X- l' v1 ]! C8 n
! t. }& Q) l( e* d# i
20190120200643584.png

2 n2 F/ V1 O" _# y8 N2 M7 Q0 l- T7 @+ ~' q1 s
20190120200714705.png
+ K, G1 S2 v! s4 P7 i) K
- t0 k5 C: m; B' V$ L3 c) J$ X) M
.h文件包含函数、数据、类型的声明还有宏定义,需要用到:
0 O# _5 S% R0 W) v" N2 [- o#ifndef __文件名_H) T1 E' c* b1 r* }: N
#define __文件名_H6 P3 `9 u% v$ `/ L
函数声明
! d6 d- r5 I8 n* b; X# F#endif
; K8 M9 X4 G* d" v+ I这样的结构,这是为了避免头文件被重复包含,如果头文件被重复包含可能会导致程序在编译、链接过程时崩溃。而.c文件中需要包含.h文件并写出在.h文件中定义的函数的作用。% x1 J# g3 \  T/ ^1 C1 K: r5 Z
另外还有一个值得关注的地方在#include后面,include是编译预处理命令,就是将Include后面的文件里面内容复制粘贴到include当前位置.以前我们在学习C语言的时候,用的是尖括号<>,表示在标准库中寻找文件。而在工程中我们用的是单引号 ‘’,表示在当前目录中寻找文件。6 r( D) d1 C+ P/ S" l" `7 d% ]/ Z
还有就是关于全局变量的宏定义,全局变量是作用域从定义处开始到整个文件起作用,而局部变量只在当前文件的函数里起作用。那么对于多C多H文件而言想要将参数传递,比如说在温度传感器.c文件里初始化函数里需要算出温度的值,那么在main函数里需要用到这个参数,就需要用extern声明全局变量,在main函数里面定义这个参数。声明全局变量不等于定义,声明是不分配存储空间的。
5 N3 k- H$ T6 d% z* {! p最后要注意的是STM32F4的库函数中关于各个功能初始化函数都是通过结构体来完成的,比如说GPIO口的初始化中,GPIO口的结构体里面包含四个成员变量,包含模式,频率等。用结构体的一个原因就是结构体的可扩展性强,可以很方便的添加其他的成员变量,用起来很灵活。
, P9 m3 }) ~6 b
; d& ~1 q9 u% S% R+ z
/ v% r- L/ E' r$ c! K
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