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【经验分享】STM32F4中一些值得注意的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-6 10:48
在KEIL中建立STM32F4工程中我们经常采用的是一种多C多H文件的形式,这样写的好处是可以把项目拆分成各个模块,便于编写和调试,也就是说每个模块可以单独运行和调试。还有一个好处是整个项目看起来具有具有条理,很容易根据每个文件的名字判断该模块的作用,如果将整个项目都写入main函数里看起来非常臃肿。如图一个工程分成了按键模块,外部中断,延时模块:
. |$ S" E4 f( l% J# P$ d8 c9 @& ~7 |* i% o
20190120204121181.png

( m$ M6 a( F2 g: H" s  C8 C' M9 n3 R4 X
.h和.c文件有特定的格式如下图LED灯的.h和.c文件为例:; m3 t0 M+ ~8 l: Z1 Q
8 l$ C0 \+ L2 i3 Y1 C% }
20190120200643584.png
4 Y& ^$ ]% ^7 X$ W( R& ]" m- `

' }6 ]4 l3 [; @# [1 M" F6 M
20190120200714705.png

8 D/ G2 ]. p+ _# F: W7 H' u
, F5 W8 b7 N: F+ R  q5 T$ Z% a.h文件包含函数、数据、类型的声明还有宏定义,需要用到:8 Y9 v0 ?# k: p2 @! r) u
#ifndef __文件名_H
  e! L$ {6 [. b8 }0 I% g& {#define __文件名_H
/ S3 p9 ?& \& ]6 l2 b; l函数声明- s0 R9 L2 ?+ b' d
#endif
3 N+ t& y4 s* ]0 [这样的结构,这是为了避免头文件被重复包含,如果头文件被重复包含可能会导致程序在编译、链接过程时崩溃。而.c文件中需要包含.h文件并写出在.h文件中定义的函数的作用。! }& v1 b5 w5 c- ]; f% d; ^
另外还有一个值得关注的地方在#include后面,include是编译预处理命令,就是将Include后面的文件里面内容复制粘贴到include当前位置.以前我们在学习C语言的时候,用的是尖括号<>,表示在标准库中寻找文件。而在工程中我们用的是单引号 ‘’,表示在当前目录中寻找文件。
1 e; x' [  \% v) G5 G! ?: [还有就是关于全局变量的宏定义,全局变量是作用域从定义处开始到整个文件起作用,而局部变量只在当前文件的函数里起作用。那么对于多C多H文件而言想要将参数传递,比如说在温度传感器.c文件里初始化函数里需要算出温度的值,那么在main函数里需要用到这个参数,就需要用extern声明全局变量,在main函数里面定义这个参数。声明全局变量不等于定义,声明是不分配存储空间的。
& k4 I+ X9 w4 l最后要注意的是STM32F4的库函数中关于各个功能初始化函数都是通过结构体来完成的,比如说GPIO口的初始化中,GPIO口的结构体里面包含四个成员变量,包含模式,频率等。用结构体的一个原因就是结构体的可扩展性强,可以很方便的添加其他的成员变量,用起来很灵活。
9 o( S# S3 r  c) k. x
4 ^0 {0 E; O6 O# j" B8 ]5 W* L- K2 z+ v) [' \
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