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【经验分享】STM32F4中一些值得注意的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-6 10:48
在KEIL中建立STM32F4工程中我们经常采用的是一种多C多H文件的形式,这样写的好处是可以把项目拆分成各个模块,便于编写和调试,也就是说每个模块可以单独运行和调试。还有一个好处是整个项目看起来具有具有条理,很容易根据每个文件的名字判断该模块的作用,如果将整个项目都写入main函数里看起来非常臃肿。如图一个工程分成了按键模块,外部中断,延时模块:' ^* I8 q7 T& P! T

( R7 s- g* R$ [1 d  n/ p9 Q; G
20190120204121181.png
) r/ `( x. ], _# ]! C8 x" l
) _, M. H/ S3 M
.h和.c文件有特定的格式如下图LED灯的.h和.c文件为例:8 i/ i, h8 G$ S2 H0 y- z& M/ O
9 p1 R" o3 z) @) |9 a$ Z
20190120200643584.png

8 J3 z  X! n5 M! D7 M& r/ w8 d  k2 A- N5 u3 w+ X, [( B* m5 \
20190120200714705.png
  O3 Z- G* Q* L& Y$ g# n5 V) Q
. [4 j3 j8 J8 e1 T# b
.h文件包含函数、数据、类型的声明还有宏定义,需要用到:& e' m8 i3 R& Q
#ifndef __文件名_H
3 _* ^) E1 M, q1 I( M& J#define __文件名_H2 R2 }* J2 H8 Q  J; D
函数声明
+ N0 O. q4 w0 z3 E#endif
' D7 B+ m( q3 q2 X+ p' i$ V这样的结构,这是为了避免头文件被重复包含,如果头文件被重复包含可能会导致程序在编译、链接过程时崩溃。而.c文件中需要包含.h文件并写出在.h文件中定义的函数的作用。
. F* Y9 V- x3 I2 _& s& V0 |3 _另外还有一个值得关注的地方在#include后面,include是编译预处理命令,就是将Include后面的文件里面内容复制粘贴到include当前位置.以前我们在学习C语言的时候,用的是尖括号<>,表示在标准库中寻找文件。而在工程中我们用的是单引号 ‘’,表示在当前目录中寻找文件。
9 E# p' y, `+ \, _$ q还有就是关于全局变量的宏定义,全局变量是作用域从定义处开始到整个文件起作用,而局部变量只在当前文件的函数里起作用。那么对于多C多H文件而言想要将参数传递,比如说在温度传感器.c文件里初始化函数里需要算出温度的值,那么在main函数里需要用到这个参数,就需要用extern声明全局变量,在main函数里面定义这个参数。声明全局变量不等于定义,声明是不分配存储空间的。
2 r+ b' U. R& d% w最后要注意的是STM32F4的库函数中关于各个功能初始化函数都是通过结构体来完成的,比如说GPIO口的初始化中,GPIO口的结构体里面包含四个成员变量,包含模式,频率等。用结构体的一个原因就是结构体的可扩展性强,可以很方便的添加其他的成员变量,用起来很灵活。/ F3 s7 H: |4 K' a% v* `9 J/ R: o! f

- X8 W! ?+ L, G' Q' b( p
9 K! u- y2 E, J" H, K
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