程序小白的我从安装mdk5.14搭建平台到更新至V5.25搭建平台，并配置相关参数，发现了一些问题，并查看一些博友的文章最终得以解决，以供以后如有类似情况可以查看解决。
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        如图所示，建立相关文件夹。打开MDK，Project->New uVision Project

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' m1 I) }: J) o: R( w; @

  z* D, z! C+ `. O# {% n" ]* S1 C" h

            此处注意的是需要选择相应的芯片，我们选择的是STM32F407ZGT6，一定要安装相应的pack安装包才可以建立工程文件。    接着，我们添加相应的启动代码(startup_stm32f40_41xxx.s)。
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; c" l6 e5 h8 r# z        启动代码的主要作用如下：   

            1.堆栈(SP)的初始化；
  W7 v( L' A/ p% ^' G' m
8 j& }  P) X0 {" A4 N. d, w            2.初始化程序计算器（PC）；

7 ~" h" x. y0 }( J4 e            3.设置向量表异常事件的入口地址；
  }" r5 W2 [, J# q6 T1 V- V
: r. m! l1 W  u9 q3 v' D& ?% O            4.调用main函数。

        其中我们修改了启动文件的Reset_handler函数，该段代码主要加入了开启STM32F4硬件FPU的代码，以使能STM32F4的浮点运算单元。
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        其中的0xE000ED88为协处理器控制寄存器(CPACR)的地址，该寄存器的第20~23位用来控制是否支持浮点运算，此处全部设置为1，以支持浮点运算。

. h7 [  ^/ N0 N4 G" ?* x* l2 O        mdk的target Code Generation 选用Use FPU    (V5.25 版本显示为 Single Precision)   。（mdk默认STM32F4外部晶振为12M,此处Xtal（Mhz）设置为8.0M）

8 Z/ X+ G( e* @; z8 `+ E        然后在Target目录树打开Manage Project Items进行目录创建和文件添加。

       接着就是设置OBJ输出目录，将生成的hex文件放置在OBJ目录里。Options for Target->Output->Create Hex File->Select Folder For Objects->找到OBJ文件夹->OK

        头文件相关处理在Options for Target->C/C++选项中
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; q0 _) w! |2 i' _' \6 ?        Define  ：  STM32F40_41xxx
+ d# L( r! J) A
        Optimization :    -O0   

        Inlcude  Paths   添加相应的头文件路径
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" B; Y5 ]! E! O        Jlink相关驱动建议调用以往支持的Segger目录。
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