程序小白的我从安装mdk5.14搭建平台到更新至V5.25搭建平台，并配置相关参数，发现了一些问题，并查看一些博友的文章最终得以解决，以供以后如有类似情况可以查看解决。
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        如图所示，建立相关文件夹。打开MDK，Project->New uVision Project
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: B8 {4 q6 `* Q( \" L
" o) j) c( ]7 ], }# a" ^2 ?" U
& {, Z( |4 b3 H# M! P4 W  N, A9 U            此处注意的是需要选择相应的芯片，我们选择的是STM32F407ZGT6，一定要安装相应的pack安装包才可以建立工程文件。    接着，我们添加相应的启动代码(startup_stm32f40_41xxx.s)。
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( G" }9 \1 H% _: J% Q* Z& N" D        启动代码的主要作用如下：   

            1.堆栈(SP)的初始化；
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            2.初始化程序计算器（PC）；
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            3.设置向量表异常事件的入口地址；
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            4.调用main函数。
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1 u4 {  R1 w- g6 I        其中我们修改了启动文件的Reset_handler函数，该段代码主要加入了开启STM32F4硬件FPU的代码，以使能STM32F4的浮点运算单元。

        其中的0xE000ED88为协处理器控制寄存器(CPACR)的地址，该寄存器的第20~23位用来控制是否支持浮点运算，此处全部设置为1，以支持浮点运算。
- I" Y7 j7 f' K* r9 i+ f
        mdk的target Code Generation 选用Use FPU    (V5.25 版本显示为 Single Precision)   。（mdk默认STM32F4外部晶振为12M,此处Xtal（Mhz）设置为8.0M）

* w; \4 S1 f! E" C        然后在Target目录树打开Manage Project Items进行目录创建和文件添加。

# E, e6 Z6 @9 o2 f$ v; h& N0 h, v       接着就是设置OBJ输出目录，将生成的hex文件放置在OBJ目录里。Options for Target->Output->Create Hex File->Select Folder For Objects->找到OBJ文件夹->OK

        头文件相关处理在Options for Target->C/C++选项中

" D( U7 N, u* o% c6 K2 j        Define  ：  STM32F40_41xxx
. j) G& U% C. s% Q) ]
6 n( S  s! d* t  s8 N        Optimization :    -O0   

- }1 J& D/ L* ~/ f) Z5 i7 X        Inlcude  Paths   添加相应的头文件路径
- [8 _' F) h# l9 ^+ \( l
        Jlink相关驱动建议调用以往支持的Segger目录。
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$ k! V) d8 u, M( L  w- b1 l
& m8 g1 \6 O9 p1 f. }/ A  F