程序小白的我从安装mdk5.14搭建平台到更新至V5.25搭建平台，并配置相关参数，发现了一些问题，并查看一些博友的文章最终得以解决，以供以后如有类似情况可以查看解决。
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0 O" U. c6 Y' a8 E/ `        如图所示，建立相关文件夹。打开MDK，Project->New uVision Project
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  N" A  u: e# u. ]6 y

* i3 ^! b: k0 D

( b3 j1 m& x. ]" T            此处注意的是需要选择相应的芯片，我们选择的是STM32F407ZGT6，一定要安装相应的pack安装包才可以建立工程文件。    接着，我们添加相应的启动代码(startup_stm32f40_41xxx.s)。

        启动代码的主要作用如下：   

            1.堆栈(SP)的初始化；

( ?/ W' y2 U5 X            2.初始化程序计算器（PC）；
( f: A* F5 p) r/ i
( f% W. ]; a  F' \' Q# E            3.设置向量表异常事件的入口地址；
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            4.调用main函数。

- E, g' P/ l! X3 }1 o! w        其中我们修改了启动文件的Reset_handler函数，该段代码主要加入了开启STM32F4硬件FPU的代码，以使能STM32F4的浮点运算单元。

        其中的0xE000ED88为协处理器控制寄存器(CPACR)的地址，该寄存器的第20~23位用来控制是否支持浮点运算，此处全部设置为1，以支持浮点运算。
3 E, b& V! S0 g, G& X- e! r7 ]
        mdk的target Code Generation 选用Use FPU    (V5.25 版本显示为 Single Precision)   。（mdk默认STM32F4外部晶振为12M,此处Xtal（Mhz）设置为8.0M）
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        然后在Target目录树打开Manage Project Items进行目录创建和文件添加。

3 X4 e( P$ f& y% }2 a/ Z       接着就是设置OBJ输出目录，将生成的hex文件放置在OBJ目录里。Options for Target->Output->Create Hex File->Select Folder For Objects->找到OBJ文件夹->OK

) _( N7 Y4 G1 n3 j, t3 g, y: [        头文件相关处理在Options for Target->C/C++选项中
  q. h0 k, L4 I' Z
        Define  ：  STM32F40_41xxx
6 t' H, `, G( e5 D( y$ S+ q' O
3 J7 \) a  J' R2 ^        Optimization :    -O0   
0 u/ E6 T  ]' H; M  r
        Inlcude  Paths   添加相应的头文件路径
0 n5 B' v6 ~/ |
        Jlink相关驱动建议调用以往支持的Segger目录。

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  L4 u6 y3 l( B( ]: U
/ C2 V5 G+ `4 p5 x/ ~