程序小白的我从安装mdk5.14搭建平台到更新至V5.25搭建平台，并配置相关参数，发现了一些问题，并查看一些博友的文章最终得以解决，以供以后如有类似情况可以查看解决。
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        如图所示，建立相关文件夹。打开MDK，Project->New uVision Project
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            此处注意的是需要选择相应的芯片，我们选择的是STM32F407ZGT6，一定要安装相应的pack安装包才可以建立工程文件。    接着，我们添加相应的启动代码(startup_stm32f40_41xxx.s)。

        启动代码的主要作用如下：   

" \2 n+ i2 @( n! G* Y0 `& n8 |% F: G            1.堆栈(SP)的初始化；
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            2.初始化程序计算器（PC）；
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( h+ P4 U1 N6 N            3.设置向量表异常事件的入口地址；
& S! }1 C1 L/ G$ H
9 z' D1 B0 `: h( r* k+ H            4.调用main函数。

# L" t4 C0 G5 g4 c        其中我们修改了启动文件的Reset_handler函数，该段代码主要加入了开启STM32F4硬件FPU的代码，以使能STM32F4的浮点运算单元。
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        其中的0xE000ED88为协处理器控制寄存器(CPACR)的地址，该寄存器的第20~23位用来控制是否支持浮点运算，此处全部设置为1，以支持浮点运算。
2 H8 B1 p: Q6 C* E
/ c" O. ^8 b- D+ Z. h$ A6 x        mdk的target Code Generation 选用Use FPU    (V5.25 版本显示为 Single Precision)   。（mdk默认STM32F4外部晶振为12M,此处Xtal（Mhz）设置为8.0M）

        然后在Target目录树打开Manage Project Items进行目录创建和文件添加。
( u) B" W9 V8 S" Z: E
       接着就是设置OBJ输出目录，将生成的hex文件放置在OBJ目录里。Options for Target->Output->Create Hex File->Select Folder For Objects->找到OBJ文件夹->OK

        头文件相关处理在Options for Target->C/C++选项中
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- Q9 b  J7 J$ d1 c8 ^4 t        Define  ：  STM32F40_41xxx
2 x; J* D% z/ s. R$ H* }
0 M1 \$ e5 F$ F4 R7 c        Optimization :    -O0   

        Inlcude  Paths   添加相应的头文件路径

        Jlink相关驱动建议调用以往支持的Segger目录。
% n( K8 w9 c) a( Z; v9 B+ n! F
; P5 l6 H' d5 x9 ]/ T& ^0 t- d

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