程序小白的我从安装mdk5.14搭建平台到更新至V5.25搭建平台，并配置相关参数，发现了一些问题，并查看一些博友的文章最终得以解决，以供以后如有类似情况可以查看解决。
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        如图所示，建立相关文件夹。打开MDK，Project->New uVision Project

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7 I. g1 p! u  A            此处注意的是需要选择相应的芯片，我们选择的是STM32F407ZGT6，一定要安装相应的pack安装包才可以建立工程文件。    接着，我们添加相应的启动代码(startup_stm32f40_41xxx.s)。
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$ S* ~' L* j2 p) Z7 i1 B        启动代码的主要作用如下：   

            1.堆栈(SP)的初始化；

            2.初始化程序计算器（PC）；

. b* B- T* H% T5 Q            3.设置向量表异常事件的入口地址；
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            4.调用main函数。
" I: B5 s3 ^; N
1 U" H/ o, C2 H! q3 }        其中我们修改了启动文件的Reset_handler函数，该段代码主要加入了开启STM32F4硬件FPU的代码，以使能STM32F4的浮点运算单元。

, k6 D9 P( W+ g3 ], u# s! {        其中的0xE000ED88为协处理器控制寄存器(CPACR)的地址，该寄存器的第20~23位用来控制是否支持浮点运算，此处全部设置为1，以支持浮点运算。
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! L$ j. {) t5 h7 ?( j        mdk的target Code Generation 选用Use FPU    (V5.25 版本显示为 Single Precision)   。（mdk默认STM32F4外部晶振为12M,此处Xtal（Mhz）设置为8.0M）
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        然后在Target目录树打开Manage Project Items进行目录创建和文件添加。

" f3 K6 H+ V5 S5 l5 ?/ S: F  c       接着就是设置OBJ输出目录，将生成的hex文件放置在OBJ目录里。Options for Target->Output->Create Hex File->Select Folder For Objects->找到OBJ文件夹->OK
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        头文件相关处理在Options for Target->C/C++选项中

        Define  ：  STM32F40_41xxx

6 j7 v" u$ A7 W, ]" `7 J; C        Optimization :    -O0   

- v6 d0 k/ L- p* ~  _. E        Inlcude  Paths   添加相应的头文件路径

        Jlink相关驱动建议调用以往支持的Segger目录。
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