STM32的TIMx定时器能够在多种模式下与一个外部的触发同步。本例中，使用的是NUCLEO-F401RE开发板。我们试图通过TIM1的TRGO同时触发TIM2和TIM3,让TIM1到TIM3各自的通道1输出同频、同步的PWM脉冲。

TIM1的配置

TIM2的配置

TIM3的配置

同时，在Main()函数中使能PWM：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

运行结果达到预期，它不需要任何外部引脚连接，就能方便实现多定时器的同步运行，由此可见STM32定时器的强大功能，