有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出，发现有点问题，明明配置了定时器A的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下，并非STM32G4全系列都内置高精度定时器】
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所谓Half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波，用户无须对比较寄存器的值再进行设置，这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】，硬件自动将用户设置的PERIOD值的一半赋给CMP1寄存器。换言之，用户此时无法对CMP1寄存器进行赋值。
: i3 t$ |1 _/ I6 F+ k; v1 n6 _
. C/ {+ i8 J8 h) |' W另外，对于输出配置必须使用CMP1比较事件和定时器的Period周期事件。
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1 D0 a& H& A$ H1 \  C( z

8 X/ }1 s1 X9 x$ o4 u# G3 }
关于HALF模式的原理就介绍到这里，下面就使用STM32G474RE的Nucleo开发板演示下实现过程，主要是软件配置，硬件没啥要处理的，有块开发板就行。
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+ L3 Q3 H  p) u  A7 t/ W先使用STM32CubeMx进行配置【其它RCC等的配置此处就不说了】。

& B1 P; u  H# b2 s下面截图橙色框中的配置是必须的，有关定时器的时间参数我随便配置的，毕竟这里只是演示一下功能。

+ M* N/ A3 ?( _+ C

( l; L6 o) @) V' v# b: [3 V" x
这里的比较单元1必须使能，使能即可，无须参数配置。
! z' A. s* C% a* _# L, x

3 W' E" P' h% a/ J5 j下面关于TA1/TA2输出的配置，也是必须的关键配置。
' x5 `) g0 ~  f0 `+ b1 B
7 A' [) a' Q& g, K0 W& g( c

& r8 j+ k7 z/ q. X* j0 q至于定时器的其它配置，保持默认即可。配置完成后，生成初始化代码，然后加入合适的用户代码。

HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);



4 i  a6 }- X* w3 V: m* Q3 w  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1);

( p: y. `, S: Y, G' O- k  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA2);

8 j" X1 ~: z5 H5 D5 ?) ]4 X
编译运行看结果：
) l% \0 h; u5 ?- m* z  b! U9 Z1 U
0 P* O0 s' Z) u$ I+ p% k

6 w9 S0 N/ ?: i因为我把TA1/TA2极性选择是相反的，所有此时输出的是两路互补波形，如果二者极性选择一致，输出的就是两路占空比为50%的相同波形。
, W1 Q& q. L3 d! H. r

3 V3 b9 Z7 c% K) v5 I# i, k/ q
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