有读过关于M核的芯片都可以使用内核DWT调试组件为整个系统提供时间基准的文章
! t' P: v. R$ t: f8 q0 f
8 I6 a# `6 M$ _0 |, y& ^时间是很精确
还能省掉一个定时器和对应的中断
美滋滋

但是很奇怪的现象是
$ |0 s& U  a2 f4 x
; k. I# {8 O: u5 s# E; RF7【M7内核】使用后会导致程序在上电以后不能正常运行会卡住，然后复位以后就能正常工作的奇怪现象
我把业务逻辑全部去掉，只剩最最基本的时钟初始化后，依然如故

但是很有意思的是
在M4内核的芯片上同样的程序却没有这个现象
能够正常的工作
3 k- T8 a5 o# z' z# q5 T
有看到这位弟兄的文章
我自己的DWT初始化代码是从UCOS-III内核【bsp_cpu.c】搬运来的

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *
   7 F) r$ X; E7 j+ ^1 Y. K3 j! j
4. *                               CPU BOARD SUPPORT PACKAGE (BSP) FUNCTIONS
   & U) A" h* q8 R: B
5. *
   ! n: e7 _2 B8 ?
6. *                                            ARM-CORTEX-M7
   
7. *
   
8. * Filename : bsp_cpu.c
   
9. *********************************************************************************************************
   
10. */
    
11. 
    % g! y# G/ u; E
12. 
    
13. /*
    - t# V) d+ u# K7 e. c
14. *********************************************************************************************************
    9 c( f4 r/ B  \6 F( }
15. *                                            INCLUDE FILES
    : a9 u  q0 N3 `1 |" v& B* n5 T
16. *********************************************************************************************************
    2 ^; s( Z& M" D# i6 D9 `6 O1 `
17. */
    & V$ ^% Y+ f* a% n
18. 
    
19. #define    CPU_BSP_MODULE
    
20. #include  <cpu_core.h>
    
21. #include  "bsp_clk.h"
    
22. 
    
23. 
    
24. /*
    
25. *********************************************************************************************************
    
26. *                                            LOCAL DEFINES
    
27. *********************************************************************************************************
    
28. */
    1 s& o. W+ d" }7 P
29. 
    0 }, D& M" {- a* ?( o' h0 K
30. #define  CPU_BSP_REG_DEMCR             (*(CPU_REG32 *)(0xE000EDFCu))
    
31. #define  CPU_BSP_REG_DWT_CR            (*(CPU_REG32 *)(0xE0001000u))
    : Q1 Z8 A  A( u9 g5 F* V
32. #define  CPU_BSP_REG_DWT_CYCCNT        (*(CPU_REG32 *)(0xE0001004u))
    
33. #define  CPU_BSP_REG_DWT_LAR           (*(CPU_REG32 *)(0xE0001FB0u))
    ! Q6 Z2 }) E; E
34. #define  CPU_BSP_REG_DWT_LSR           (*(CPU_REG32 *)(0xE0001FB4u))
    
35. 
    
36. #define  CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK        DEF_BIT_01
    7 ]* n. k5 s0 U! I2 a) n
37. #define  CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI        DEF_BIT_00
    / U2 z& U0 K5 l5 k+ {& G8 V
38. 
    + I8 ~5 e+ g4 b) X, c
39. #define  CPU_BSP_DWT_LAR_KEY            0xC5ACCE55u
    
40. 
    3 T# Y1 G. H# a4 d" C) Q! H
41. //省略一部分无关的代码
    
42. 
    
43. //DWT定时器初始化
    2 A" ^& q3 r1 R; |8 Y1 i- m. a
44. void  CPU_TS_TmrInit (void)
    
45. {
    
46.     CPU_INT32U  fclk_freq;
    + E6 ^/ ], w8 _# T
47.     CPU_INT32U  reg_val;
    
48. 
    3 C; H! {- t! R7 X7 B+ n' Y
49.                                                                 /* ---- DWT WRITE ACCESS UNLOCK (CORTEX-M7 ONLY!!) ---- */
    
50.     reg_val = CPU_BSP_REG_DWT_LSR;                              /* Read lock status register.                           */
    & s# v5 r9 H4 _3 n( G, |& e, f
51.     if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI) != 0) {             /* Check if Software lock control mechanism exits       */
      W+ T% F$ E& X
52.         if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK) != 0) {         /* Check if DWT access needs to be unlocked             */
    
53.             CPU_BSP_REG_DWT_LAR = CPU_BSP_DWT_LAR_KEY;          /* Unlock DWT write access.                             */
    
54.         }
    # |- a7 \0 T4 ^/ P& Y/ ^2 @' `4 c
55.     }
    
56. 
    1 F5 _: S% M9 D* S7 I. q$ R
57.     fclk_freq = BSP_ClkFreqGet(CLK_ID_SYSCLK);
    9 ]: U* H% `% B4 X6 e6 S( F
58. 
    ! j# `9 _5 G* K, H6 d4 Z
59.     CPU_BSP_REG_DEMCR  |= DEF_BIT_24;                           /* Set DEM_CR_TRCENA                                    */
    
60.     CPU_BSP_REG_DWT_CR |= DEF_BIT_00;                           /* Set DWT_CR_CYCCNTENA                                 */
    : q! l: J$ W( n6 y) `
61. 
    * n0 i9 Y# n) k( {5 w
62.     CPU_TS_TmrFreqSet((CPU_TS_TMR_FREQ)fclk_freq);
      z0 J/ e' u5 h# X% J2 k' a, `
63. }
    7 T' ?! t' S& f$ T% p8 ?: o- J2 q

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- r' g; I0 p6 T/ |; fUCOS-III的这段DWT初始化，它是要一个软件判断需不需要解锁的操作
这个弟兄的代码是直接上来就解锁的，然后它多了一个清除CYCCNT的操作，似乎其他和UCOS-III那部分代码一样
2 ]6 v+ I- I4 \+ D" v

1. void dwt_init(uint32_t clk)
   
2. {
   
3.     cpuclkfeq = clk;
   7 F/ r9 F8 W1 o2 n
4.     DWT_LAR        |= DWT_LAR_UNLOCK;
   
5.     DEM_CR         |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
   - m" t3 y1 F5 h- E0 |  _8 ]
6.     DWT_CYCCNT      = (uint32_t)0u;
   0 \0 k: K/ c0 g
7.     DWT_CR         |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
   
8. }

复制代码

( \( [. {& y1 ?  u* L  Y我试了试他的代码，似乎它没有之前用UCOS这个初始化的那个上电运行有关DWT延时功能的代码卡住的奇怪问题
- e- n% a! D( q我有点怀疑是不是那个软件读取要不要解锁的操作的影响。
卡住的原因多半是没有解锁，导致寄存器没有递增，导致循环卡住退不出来
我感觉这个代码应该是OK了吧，我现在是拿手边的一块H7核心板测的
; d2 I! o  _$ Q6 o) F8 Q, a. |! M

$ U% ^3 `, L8 u5 E