有读过关于M核的芯片都可以使用内核DWT调试组件为整个系统提供时间基准的文章

时间是很精确
* M. ]0 l* b) q  e) w/ q还能省掉一个定时器和对应的中断
美滋滋
1 [1 k4 n# [/ p& r4 U
& N# P8 m* h5 x- a, G但是很奇怪的现象是

: H2 e8 u5 D8 J; IF7【M7内核】使用后会导致程序在上电以后不能正常运行会卡住，然后复位以后就能正常工作的奇怪现象
! R$ Z; M/ x5 r, W" H我把业务逻辑全部去掉，只剩最最基本的时钟初始化后，依然如故
8 V3 t5 n2 l) f3 r
) E; @! I5 n8 i% P! d但是很有意思的是
: q, _4 d  W' }% F" Z) }/ u在M4内核的芯片上同样的程序却没有这个现象
7 A2 B. v  ]+ G- R6 i# Z/ @能够正常的工作

有看到这位弟兄的文章
# {5 a2 l' E' j& A2 a+ g; D( M6 x/ I我自己的DWT初始化代码是从UCOS-III内核【bsp_cpu.c】搬运来的

" K. W( E" o5 X2 s

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *
   
4. *                               CPU BOARD SUPPORT PACKAGE (BSP) FUNCTIONS
   
5. *
   
6. *                                            ARM-CORTEX-M7
   - j/ v( s  V4 V$ a9 g/ k) F
7. *
   
8. * Filename : bsp_cpu.c
   
9. *********************************************************************************************************
   ( I: r* Y3 U3 X0 N3 x
10. */
    
11. 
    
12. 
    , {5 z) Q4 |! u# L9 `( z$ \
13. /*
    0 S/ O4 c$ l3 D. i
14. *********************************************************************************************************
    / F( p0 U) J9 _- V
15. *                                            INCLUDE FILES
    
16. *********************************************************************************************************
    
17. */
    
18. 
    8 N5 R* Q3 s+ }( |- _$ e7 ?* _) ^, O
19. #define    CPU_BSP_MODULE
    - e8 {: [3 o1 \9 Y* {" c
20. #include  <cpu_core.h>
    ) B5 E; X$ ^( ?
21. #include  "bsp_clk.h"
    5 e% _5 z. H) }, m
22. 
    0 F" h) U6 ?& h/ [$ _
23. 
    3 I3 X: E& \# h6 |; _8 v
24. /*
    
25. *********************************************************************************************************
    & H- X$ a/ a5 d' L4 ~6 y( ]
26. *                                            LOCAL DEFINES
    ! x9 y" c6 ?" ^
27. *********************************************************************************************************
    * P: s: y8 _6 p' K
28. */
    
29. 
    4 a# X7 `1 \# D: ~& _: @
30. #define  CPU_BSP_REG_DEMCR             (*(CPU_REG32 *)(0xE000EDFCu))
    
31. #define  CPU_BSP_REG_DWT_CR            (*(CPU_REG32 *)(0xE0001000u))
    $ @- J) z" T* T5 r& T
32. #define  CPU_BSP_REG_DWT_CYCCNT        (*(CPU_REG32 *)(0xE0001004u))
    4 f7 B7 o! T) K* k6 E* @( D+ K/ A
33. #define  CPU_BSP_REG_DWT_LAR           (*(CPU_REG32 *)(0xE0001FB0u))
    7 C$ U; R8 I' ]! i# M1 l
34. #define  CPU_BSP_REG_DWT_LSR           (*(CPU_REG32 *)(0xE0001FB4u))
    
35. 
    4 G0 F; C& \' ]. K, q8 Y# b- r
36. #define  CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK        DEF_BIT_01
      Z. z& U5 P4 o8 y2 f
37. #define  CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI        DEF_BIT_00
    : o# _( v0 v# U/ A# e
38. 
    
39. #define  CPU_BSP_DWT_LAR_KEY            0xC5ACCE55u
    
40. 
    
41. //省略一部分无关的代码
    : Z* A- k& B9 C: J+ j% C
42. 
    
43. //DWT定时器初始化
    / l( h" A) j8 m2 J
44. void  CPU_TS_TmrInit (void)
    % v9 s% ^7 ]8 L8 j- X2 t0 g0 a
45. {
    8 L5 C9 j1 s/ b1 b0 u
46.     CPU_INT32U  fclk_freq;
    ( s# M' U$ {% {, c. e4 _
47.     CPU_INT32U  reg_val;
    : E% I( E- H* u1 I! r
48. 
    $ B) o4 B' d) S- L. r: _* N' @
49.                                                                 /* ---- DWT WRITE ACCESS UNLOCK (CORTEX-M7 ONLY!!) ---- */
    ( S, `& h! {/ |* q
50.     reg_val = CPU_BSP_REG_DWT_LSR;                              /* Read lock status register.                           */
    + X* A+ g! ~. _3 z& S, |/ `
51.     if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI) != 0) {             /* Check if Software lock control mechanism exits       */
    
52.         if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK) != 0) {         /* Check if DWT access needs to be unlocked             */
    4 J5 g: Y4 n! W- W! ~
53.             CPU_BSP_REG_DWT_LAR = CPU_BSP_DWT_LAR_KEY;          /* Unlock DWT write access.                             */
    
54.         }
    
55.     }
    
56. 
    
57.     fclk_freq = BSP_ClkFreqGet(CLK_ID_SYSCLK);
    
58. 
    
59.     CPU_BSP_REG_DEMCR  |= DEF_BIT_24;                           /* Set DEM_CR_TRCENA                                    */
    
60.     CPU_BSP_REG_DWT_CR |= DEF_BIT_00;                           /* Set DWT_CR_CYCCNTENA                                 */
    
61. 
    ; g3 y& g* A; e" j& n# P
62.     CPU_TS_TmrFreqSet((CPU_TS_TMR_FREQ)fclk_freq);
      f) A/ y: n, c& s) r
63. }
    7 e# b! k% s. w' }2 O" H& y! J( l

复制代码

UCOS-III的这段DWT初始化，它是要一个软件判断需不需要解锁的操作
这个弟兄的代码是直接上来就解锁的，然后它多了一个清除CYCCNT的操作，似乎其他和UCOS-III那部分代码一样

$ ^2 ?" |9 S) G- J' X

1. void dwt_init(uint32_t clk)
   - c/ y, n) h8 E* I
2. {
   * Y9 ]7 v" C" ~8 O9 u) k
3.     cpuclkfeq = clk;
   
4.     DWT_LAR        |= DWT_LAR_UNLOCK;
   6 s- u2 }* c) O" B7 l" ^
5.     DEM_CR         |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
   ( {/ G+ `& G7 i+ @& j
6.     DWT_CYCCNT      = (uint32_t)0u;
   ( k( \$ D% o" r8 X3 |9 ~
7.     DWT_CR         |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
   
8. }

复制代码

& h$ [! y( T% @( r, L' [! j我试了试他的代码，似乎它没有之前用UCOS这个初始化的那个上电运行有关DWT延时功能的代码卡住的奇怪问题
! |0 ~- N# s( O3 a! [' d我有点怀疑是不是那个软件读取要不要解锁的操作的影响。
0 E4 T7 W$ Q) y! E9 K5 ]卡住的原因多半是没有解锁，导致寄存器没有递增，导致循环卡住退不出来
  L; G( ?2 w& D我感觉这个代码应该是OK了吧，我现在是拿手边的一块H7核心板测的


9 b' N0 }- J/ }0 ]1 Y* X; J