有读过关于M核的芯片都可以使用内核DWT调试组件为整个系统提供时间基准的文章

/ Z3 [* ~% [- z5 j时间是很精确
0 M7 V: n, t3 x5 U1 {- {2 `还能省掉一个定时器和对应的中断
美滋滋
7 T% S/ Y, C, c$ `6 T. }
/ y0 {# s1 H) u- J- E2 l但是很奇怪的现象是
2 l' w) \7 N* Z  L; z
F7【M7内核】使用后会导致程序在上电以后不能正常运行会卡住，然后复位以后就能正常工作的奇怪现象
我把业务逻辑全部去掉，只剩最最基本的时钟初始化后，依然如故
3 t# E$ r. o- O; t/ O
1 p  O# T& Z4 w* x- _2 w4 Z但是很有意思的是
  X5 O2 k& I. J在M4内核的芯片上同样的程序却没有这个现象
能够正常的工作

有看到这位弟兄的文章
我自己的DWT初始化代码是从UCOS-III内核【bsp_cpu.c】搬运来的
% I7 C- g6 F% k7 T

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   3 I9 g" G/ D6 m8 z
3. *
   - o  _  Q, q: A
4. *                               CPU BOARD SUPPORT PACKAGE (BSP) FUNCTIONS
   " i0 N* a6 z2 w3 N5 g8 ?. G
5. *
   
6. *                                            ARM-CORTEX-M7
   # r: p2 [- x# q8 i" L" e. R$ ^. C
7. *
   ! y2 ^( T+ f8 `. U* w1 c, o
8. * Filename : bsp_cpu.c
   & X( W) b# \. a5 f  N( E- f2 w& Y
9. *********************************************************************************************************
   ) ]7 V+ {+ K/ T
10. */
    8 x5 X7 ?' q$ r: g! H) a
11. 
    
12. 
    - Z, M- e+ q+ X! H! a4 s  a: ?
13. /*
    8 O% M3 M  o: I' Q" |8 p
14. *********************************************************************************************************
    
15. *                                            INCLUDE FILES
    + `$ {6 M' l2 K$ X
16. *********************************************************************************************************
    
17. */
    6 t6 Z" f: D; L- C3 l4 I. r; g: v
18. 
    1 s% a  k( r! ^4 a
19. #define    CPU_BSP_MODULE
    
20. #include  <cpu_core.h>
    
21. #include  "bsp_clk.h"
    2 N: J9 b# k& k8 q+ \! |
22. 
    % G- i) F; m8 S
23. 
    
24. /*
    
25. *********************************************************************************************************
    
26. *                                            LOCAL DEFINES
    0 Q7 ]1 e* x- ^. r3 c/ A/ [
27. *********************************************************************************************************
    
28. */
    
29. 
    $ P4 i# N0 [3 C& z6 ]" C
30. #define  CPU_BSP_REG_DEMCR             (*(CPU_REG32 *)(0xE000EDFCu))
    
31. #define  CPU_BSP_REG_DWT_CR            (*(CPU_REG32 *)(0xE0001000u))
    " P5 [6 H7 |% L: X
32. #define  CPU_BSP_REG_DWT_CYCCNT        (*(CPU_REG32 *)(0xE0001004u))
    7 c) p, s3 \' z0 j9 V5 J
33. #define  CPU_BSP_REG_DWT_LAR           (*(CPU_REG32 *)(0xE0001FB0u))
    
34. #define  CPU_BSP_REG_DWT_LSR           (*(CPU_REG32 *)(0xE0001FB4u))
    % u4 s6 X. U/ P& G& Y" H
35. 
    * q8 S% H4 f  A/ c
36. #define  CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK        DEF_BIT_01
    
37. #define  CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI        DEF_BIT_00
    
38. 
    * h/ M, t( t3 U: n
39. #define  CPU_BSP_DWT_LAR_KEY            0xC5ACCE55u
    
40. 
    ! e/ x- I" C# _  S8 C& D# l
41. //省略一部分无关的代码
    
42. 
    + p3 d9 Z3 R' M
43. //DWT定时器初始化
    # n+ w9 B0 E* F' g* B. E1 W  `
44. void  CPU_TS_TmrInit (void)
    3 ]# W1 S& C" m+ w' {
45. {
    
46.     CPU_INT32U  fclk_freq;
    4 [' W& p( J2 j* d7 J5 `
47.     CPU_INT32U  reg_val;
      {; i( O. h5 d4 G: r
48. 
    ' t9 K% s  r- E1 s4 X
49.                                                                 /* ---- DWT WRITE ACCESS UNLOCK (CORTEX-M7 ONLY!!) ---- */
    
50.     reg_val = CPU_BSP_REG_DWT_LSR;                              /* Read lock status register.                           */
    
51.     if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI) != 0) {             /* Check if Software lock control mechanism exits       */
    
52.         if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK) != 0) {         /* Check if DWT access needs to be unlocked             */
    ( ~- r' j! B; Z8 K" X# m1 {
53.             CPU_BSP_REG_DWT_LAR = CPU_BSP_DWT_LAR_KEY;          /* Unlock DWT write access.                             */
    
54.         }
    
55.     }
    $ j$ G8 E, K/ e6 W/ o
56. 
    . v/ q& ?/ [, b" G
57.     fclk_freq = BSP_ClkFreqGet(CLK_ID_SYSCLK);
    0 p0 Q( _  E- e% U- q3 U
58. 
    
59.     CPU_BSP_REG_DEMCR  |= DEF_BIT_24;                           /* Set DEM_CR_TRCENA                                    */
    ' Q  o* j3 _0 o9 D
60.     CPU_BSP_REG_DWT_CR |= DEF_BIT_00;                           /* Set DWT_CR_CYCCNTENA                                 */
    + I6 s) r* Q5 N" C2 y- W, c8 k
61. 
    
62.     CPU_TS_TmrFreqSet((CPU_TS_TMR_FREQ)fclk_freq);
    5 ~8 e6 Q9 s8 _8 }/ z. q
63. }
    / O1 f* X$ M! g5 D) Q- `

复制代码

UCOS-III的这段DWT初始化，它是要一个软件判断需不需要解锁的操作
这个弟兄的代码是直接上来就解锁的，然后它多了一个清除CYCCNT的操作，似乎其他和UCOS-III那部分代码一样
) W: J& E' Y- k6 O1 z
* q5 L$ F5 W. w0 p; v

1. void dwt_init(uint32_t clk)
   # O* B; J' l* m+ U2 J7 D
2. {
   ( e- i3 _8 e3 }; v* i9 w+ r4 k, }
3.     cpuclkfeq = clk;
   5 p2 c4 `% d" g2 A+ O' l7 [* e
4.     DWT_LAR        |= DWT_LAR_UNLOCK;
   4 r1 J4 s2 g! C5 E
5.     DEM_CR         |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
   
6.     DWT_CYCCNT      = (uint32_t)0u;
   - V" y* l% H9 x% p& t
7.     DWT_CR         |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
   
8. }

复制代码

我试了试他的代码，似乎它没有之前用UCOS这个初始化的那个上电运行有关DWT延时功能的代码卡住的奇怪问题
我有点怀疑是不是那个软件读取要不要解锁的操作的影响。
卡住的原因多半是没有解锁，导致寄存器没有递增，导致循环卡住退不出来
我感觉这个代码应该是OK了吧，我现在是拿手边的一块H7核心板测的
1 G; D# V6 s$ A
: I) D7 r1 `8 m( h  l, c' Z# X
0 k3 |8 _2 y- o  ?- Y