有读过关于M核的芯片都可以使用内核DWT调试组件为整个系统提供时间基准的文章

时间是很精确
: t* |3 T) U: J2 o; W还能省掉一个定时器和对应的中断
' Z9 K, s' _1 x+ A6 \% j7 e+ e美滋滋
2 u0 @7 i8 o& V. W! f
' d0 C8 ~$ B5 [% l. E但是很奇怪的现象是

F7【M7内核】使用后会导致程序在上电以后不能正常运行会卡住，然后复位以后就能正常工作的奇怪现象
' X; f& y. h5 f  M& r- B9 }我把业务逻辑全部去掉，只剩最最基本的时钟初始化后，依然如故

但是很有意思的是
- D6 Q' O" G  S4 J# R在M4内核的芯片上同样的程序却没有这个现象
4 |$ P2 p- {3 y: F2 ^能够正常的工作
6 u  N5 b; O3 m5 C5 c. j7 ~9 b
$ V: w! O+ J: V- W7 O有看到这位弟兄的文章
& Q& k4 i$ X2 F  U+ p我自己的DWT初始化代码是从UCOS-III内核【bsp_cpu.c】搬运来的

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *
   
4. *                               CPU BOARD SUPPORT PACKAGE (BSP) FUNCTIONS
   
5. *
   1 f' W) B( R2 F/ K( I
6. *                                            ARM-CORTEX-M7
   
7. *
   . a4 @& O, w2 L/ x9 j
8. * Filename : bsp_cpu.c
   
9. *********************************************************************************************************
   
10. */
    
11. 
    
12. 
    ) t% D7 ?; G8 M. l+ z. v1 n' x
13. /*
    
14. *********************************************************************************************************
    2 R* K9 x. C# o6 ?) k! {. P
15. *                                            INCLUDE FILES
    6 F, l$ V" U$ I! A! j& ?4 S' m
16. *********************************************************************************************************
    
17. */
    
18. 
    0 k2 P5 U7 c% _% M6 I7 t
19. #define    CPU_BSP_MODULE
    
20. #include  <cpu_core.h>
    
21. #include  "bsp_clk.h"
    
22. 
    $ c8 @( o9 Y( k" u% [$ ^4 i
23. 
    
24. /*
    : R8 ^$ x+ Z0 N: ]9 w+ z
25. *********************************************************************************************************
    $ Y. r3 i# R7 W3 g! I
26. *                                            LOCAL DEFINES
    0 f+ o; q  \" k7 Z/ l9 U' T
27. *********************************************************************************************************
    
28. */
    
29. 
    0 F: @& R/ }$ I/ b
30. #define  CPU_BSP_REG_DEMCR             (*(CPU_REG32 *)(0xE000EDFCu))
    
31. #define  CPU_BSP_REG_DWT_CR            (*(CPU_REG32 *)(0xE0001000u))
    9 q1 |8 T. n- F1 s
32. #define  CPU_BSP_REG_DWT_CYCCNT        (*(CPU_REG32 *)(0xE0001004u))
    
33. #define  CPU_BSP_REG_DWT_LAR           (*(CPU_REG32 *)(0xE0001FB0u))
    0 {3 k& f, Y9 @! R$ x" m
34. #define  CPU_BSP_REG_DWT_LSR           (*(CPU_REG32 *)(0xE0001FB4u))
    6 ?. I# z/ w! c/ ~/ I
35. 
    
36. #define  CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK        DEF_BIT_01
    
37. #define  CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI        DEF_BIT_00
    
38. 
    ! U. s) \. B1 X3 ~$ t! p
39. #define  CPU_BSP_DWT_LAR_KEY            0xC5ACCE55u
    
40. 
    
41. //省略一部分无关的代码
    
42. 
    : e' h4 |- S) Y9 ]$ a
43. //DWT定时器初始化
    ' j1 l- k( m$ Y" J0 z; p8 j. t3 ^; B
44. void  CPU_TS_TmrInit (void)
    
45. {
    8 I) c8 |1 l% M; e' W
46.     CPU_INT32U  fclk_freq;
    
47.     CPU_INT32U  reg_val;
    
48. 
    
49.                                                                 /* ---- DWT WRITE ACCESS UNLOCK (CORTEX-M7 ONLY!!) ---- */
    ' F% m; t: n' `$ ^( [2 l
50.     reg_val = CPU_BSP_REG_DWT_LSR;                              /* Read lock status register.                           */
    
51.     if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI) != 0) {             /* Check if Software lock control mechanism exits       */
    
52.         if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK) != 0) {         /* Check if DWT access needs to be unlocked             */
    ( b  I, s) G5 E5 W, ~
53.             CPU_BSP_REG_DWT_LAR = CPU_BSP_DWT_LAR_KEY;          /* Unlock DWT write access.                             */
    0 n' ?# [4 y* n. O$ X
54.         }
    3 H3 R6 P9 Z: r) V4 I! b7 A! L: R
55.     }
    
56. 
    
57.     fclk_freq = BSP_ClkFreqGet(CLK_ID_SYSCLK);
    
58. 
    ! h7 Y8 X0 d" v
59.     CPU_BSP_REG_DEMCR  |= DEF_BIT_24;                           /* Set DEM_CR_TRCENA                                    */
    2 p9 P5 `6 M# w: O8 Z
60.     CPU_BSP_REG_DWT_CR |= DEF_BIT_00;                           /* Set DWT_CR_CYCCNTENA                                 */
    
61. 
    
62.     CPU_TS_TmrFreqSet((CPU_TS_TMR_FREQ)fclk_freq);
    - R, `6 R& E. E. }2 t
63. }
    1 [/ E7 C* L, r+ E9 `3 ^

复制代码

UCOS-III的这段DWT初始化，它是要一个软件判断需不需要解锁的操作
8 a# |1 ]  ]* K" _这个弟兄的代码是直接上来就解锁的，然后它多了一个清除CYCCNT的操作，似乎其他和UCOS-III那部分代码一样

3 a7 L* `4 k; }. n

1. void dwt_init(uint32_t clk)
   
2. {
   
3.     cpuclkfeq = clk;
   1 o/ ]  l2 w% l# k- z1 ]3 ^+ v
4.     DWT_LAR        |= DWT_LAR_UNLOCK;
   
5.     DEM_CR         |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
   
6.     DWT_CYCCNT      = (uint32_t)0u;
   
7.     DWT_CR         |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
   
8. }

复制代码

4 n9 h/ m% P: ?" W) O: ]- x/ d我试了试他的代码，似乎它没有之前用UCOS这个初始化的那个上电运行有关DWT延时功能的代码卡住的奇怪问题
我有点怀疑是不是那个软件读取要不要解锁的操作的影响。
1 n/ O8 q3 C: x5 r- Q" C卡住的原因多半是没有解锁，导致寄存器没有递增，导致循环卡住退不出来
我感觉这个代码应该是OK了吧，我现在是拿手边的一块H7核心板测的
/ q- e. H% `8 ~: T. t8 M$ O

) ?2 P: P5 q  o$ C