有读过关于M核的芯片都可以使用内核DWT调试组件为整个系统提供时间基准的文章

时间是很精确
还能省掉一个定时器和对应的中断
美滋滋

. h* E! t+ v4 ^; ]# v但是很奇怪的现象是

( q$ `/ P1 `5 E% h$ AF7【M7内核】使用后会导致程序在上电以后不能正常运行会卡住，然后复位以后就能正常工作的奇怪现象
我把业务逻辑全部去掉，只剩最最基本的时钟初始化后，依然如故
; \- r' M5 E# M: @7 A* g
) O8 H: ^! W+ m3 Z但是很有意思的是
# o' M5 o, G( Y2 i1 s在M4内核的芯片上同样的程序却没有这个现象
( z3 W3 q4 y$ }能够正常的工作

2 _& y' W# |& U# O4 O9 D/ Z有看到这位弟兄的文章
; N/ t7 N& C2 a) V我自己的DWT初始化代码是从UCOS-III内核【bsp_cpu.c】搬运来的
* U) Y% l9 A! S$ z% u
; Z) n7 h. B9 h: ~5 L. M. X/ H

1. /*
   9 |) n8 T. e' B  ]0 D
2. *********************************************************************************************************
   
3. *
   " E2 P9 {$ E' U9 v
4. *                               CPU BOARD SUPPORT PACKAGE (BSP) FUNCTIONS
   
5. *
   ( F. e" n  P: e0 p' A
6. *                                            ARM-CORTEX-M7
   
7. *
   
8. * Filename : bsp_cpu.c
   . K0 y% \' C  i' F
9. *********************************************************************************************************
   2 R6 A$ Z& B4 d) g# m+ k4 P
10. */
    
11. 
    ( D# L1 \: c3 A" D( l% T
12. 
    
13. /*
    
14. *********************************************************************************************************
    / H/ `! r' R9 ^
15. *                                            INCLUDE FILES
    7 m2 p3 a3 [( v: F
16. *********************************************************************************************************
    
17. */
    
18. 
    9 a  C" F" H0 p7 E  I
19. #define    CPU_BSP_MODULE
    
20. #include  <cpu_core.h>
    
21. #include  "bsp_clk.h"
    4 F/ r) P9 d; d# I- Y
22. 
    
23. 
    
24. /*
    
25. *********************************************************************************************************
    
26. *                                            LOCAL DEFINES
    / C4 L! K% b' @! f2 a
27. *********************************************************************************************************
    0 O% \6 T" J% f
28. */
    
29. 
    9 `+ F4 d) G4 q+ Z; \# G7 l
30. #define  CPU_BSP_REG_DEMCR             (*(CPU_REG32 *)(0xE000EDFCu))
    + ]$ y" s. o+ \4 _7 }6 H' ^  u# T
31. #define  CPU_BSP_REG_DWT_CR            (*(CPU_REG32 *)(0xE0001000u))
    2 J3 f6 _( F: h$ y. i
32. #define  CPU_BSP_REG_DWT_CYCCNT        (*(CPU_REG32 *)(0xE0001004u))
    : c' ^7 j! E) f, ?& F
33. #define  CPU_BSP_REG_DWT_LAR           (*(CPU_REG32 *)(0xE0001FB0u))
    2 _7 ~2 j7 I' {7 [) L3 G
34. #define  CPU_BSP_REG_DWT_LSR           (*(CPU_REG32 *)(0xE0001FB4u))
    . T2 l( b7 C! K6 K
35. 
    
36. #define  CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK        DEF_BIT_01
    
37. #define  CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI        DEF_BIT_00
    
38. 
    
39. #define  CPU_BSP_DWT_LAR_KEY            0xC5ACCE55u
    ; f/ e% R: ]# M+ V( U
40. 
      G; @! d2 z. C: M2 x
41. //省略一部分无关的代码
    $ N! z0 m4 N$ P3 {) n4 {
42. 
    1 a; e0 f  [5 O9 v2 y* O$ G
43. //DWT定时器初始化
    + a/ S' A( _* ~! t7 P
44. void  CPU_TS_TmrInit (void)
    
45. {
    5 Q$ a: L# H: @' f
46.     CPU_INT32U  fclk_freq;
    , q# B7 V! @: J0 }2 q: e4 b/ J
47.     CPU_INT32U  reg_val;
    . s0 n0 x! k7 P
48. 
    5 V# C  H$ D8 s, Q
49.                                                                 /* ---- DWT WRITE ACCESS UNLOCK (CORTEX-M7 ONLY!!) ---- */
    8 @6 U# a0 D, A& Y: |
50.     reg_val = CPU_BSP_REG_DWT_LSR;                              /* Read lock status register.                           */
    
51.     if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI) != 0) {             /* Check if Software lock control mechanism exits       */
    
52.         if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK) != 0) {         /* Check if DWT access needs to be unlocked             */
    
53.             CPU_BSP_REG_DWT_LAR = CPU_BSP_DWT_LAR_KEY;          /* Unlock DWT write access.                             */
    
54.         }
    
55.     }
    
56. 
    : l3 G# E9 m- F+ P- A, T8 I
57.     fclk_freq = BSP_ClkFreqGet(CLK_ID_SYSCLK);
    
58. 
    
59.     CPU_BSP_REG_DEMCR  |= DEF_BIT_24;                           /* Set DEM_CR_TRCENA                                    */
    
60.     CPU_BSP_REG_DWT_CR |= DEF_BIT_00;                           /* Set DWT_CR_CYCCNTENA                                 */
    
61. 
    6 N6 c" _7 V$ p
62.     CPU_TS_TmrFreqSet((CPU_TS_TMR_FREQ)fclk_freq);
    - p% m+ @6 A! {/ y) w( O5 d
63. }
    

复制代码

( U9 X$ f# C) B% G, D) Q/ E: gUCOS-III的这段DWT初始化，它是要一个软件判断需不需要解锁的操作
* T3 @- ]) k6 J6 O+ A! w这个弟兄的代码是直接上来就解锁的，然后它多了一个清除CYCCNT的操作，似乎其他和UCOS-III那部分代码一样

6 P) P* Q' K4 B: m0 m6 k

1. void dwt_init(uint32_t clk)
   . ]# S5 @4 B& P( ]1 b
2. {
   7 R5 z' J0 x- K7 G
3.     cpuclkfeq = clk;
   
4.     DWT_LAR        |= DWT_LAR_UNLOCK;
   4 `: t( D1 V( L2 ^
5.     DEM_CR         |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
   / b! X1 {( y% P9 m
6.     DWT_CYCCNT      = (uint32_t)0u;
   
7.     DWT_CR         |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
   
8. }

复制代码

我试了试他的代码，似乎它没有之前用UCOS这个初始化的那个上电运行有关DWT延时功能的代码卡住的奇怪问题
) J& m+ A# m0 a9 ~5 Y: i" t我有点怀疑是不是那个软件读取要不要解锁的操作的影响。
! W$ w: |6 Q) |3 V卡住的原因多半是没有解锁，导致寄存器没有递增，导致循环卡住退不出来
我感觉这个代码应该是OK了吧，我现在是拿手边的一块H7核心板测的


4 N) m0 T) d3 V" X+ I7 I