有读过关于M核的芯片都可以使用内核DWT调试组件为整个系统提供时间基准的文章

0 L3 E/ a0 ~. {  [! b时间是很精确
还能省掉一个定时器和对应的中断
美滋滋

但是很奇怪的现象是
8 L( I( s: v6 U) `0 r6 J" u2 O" ~
F7【M7内核】使用后会导致程序在上电以后不能正常运行会卡住，然后复位以后就能正常工作的奇怪现象
我把业务逻辑全部去掉，只剩最最基本的时钟初始化后，依然如故

但是很有意思的是
6 h% s2 b7 Z5 z' y) C4 t) F: d( `在M4内核的芯片上同样的程序却没有这个现象
能够正常的工作

) D; R0 M! B) y2 o有看到这位弟兄的文章
" d( v8 }, a7 f1 v2 Z: \9 ~; g我自己的DWT初始化代码是从UCOS-III内核【bsp_cpu.c】搬运来的

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   , K: a8 w8 f# T' K- ~( T. H- r
3. *
   
4. *                               CPU BOARD SUPPORT PACKAGE (BSP) FUNCTIONS
   5 G* v; `2 A% q( y7 O: ?0 l
5. *
   
6. *                                            ARM-CORTEX-M7
   / d4 G) ]3 w6 ]; i" r
7. *
   
8. * Filename : bsp_cpu.c
   
9. *********************************************************************************************************
   0 B7 r" T+ e( i' u' \9 b, K
10. */
    
11. 
    
12. 
    ( j4 z8 ?# Z, C7 v4 O
13. /*
    6 D  e" R$ z9 }1 B9 L/ _% w0 m
14. *********************************************************************************************************
    1 Z) E4 x: X7 k7 X- U2 o
15. *                                            INCLUDE FILES
    
16. *********************************************************************************************************
    
17. */
    . A$ g4 G. q2 c8 Q( a4 A' `# c
18. 
    
19. #define    CPU_BSP_MODULE
    2 {* a2 g# C. K" d$ {
20. #include  <cpu_core.h>
    
21. #include  "bsp_clk.h"
    0 z, d, g% x  ^0 z9 j; n' Q5 F6 {
22. 
    7 [) A5 H2 h& J' N: S
23. 
    
24. /*
    
25. *********************************************************************************************************
      Y# d. Z( R. W6 F
26. *                                            LOCAL DEFINES
    ) ~! s: c* z' s. D0 P
27. *********************************************************************************************************
    2 ^) u/ c0 d" G, h
28. */
    
29. 
    : [* f9 `! _: L: [/ c: v& i& t
30. #define  CPU_BSP_REG_DEMCR             (*(CPU_REG32 *)(0xE000EDFCu))
    
31. #define  CPU_BSP_REG_DWT_CR            (*(CPU_REG32 *)(0xE0001000u))
    
32. #define  CPU_BSP_REG_DWT_CYCCNT        (*(CPU_REG32 *)(0xE0001004u))
    : c3 ?2 ?0 @' P4 L
33. #define  CPU_BSP_REG_DWT_LAR           (*(CPU_REG32 *)(0xE0001FB0u))
    
34. #define  CPU_BSP_REG_DWT_LSR           (*(CPU_REG32 *)(0xE0001FB4u))
    
35. 
    
36. #define  CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK        DEF_BIT_01
    
37. #define  CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI        DEF_BIT_00
    ; T% r: k: p% W; f
38. 
    
39. #define  CPU_BSP_DWT_LAR_KEY            0xC5ACCE55u
    
40. 
    7 D2 T" C0 G  E# q
41. //省略一部分无关的代码
    
42. 
    2 \- Q* {7 Q& {
43. //DWT定时器初始化
    
44. void  CPU_TS_TmrInit (void)
    
45. {
    0 e- T, ]  d3 g" H$ z% i; x
46.     CPU_INT32U  fclk_freq;
    $ q9 d& x) M0 {4 O. C
47.     CPU_INT32U  reg_val;
    
48. 
    
49.                                                                 /* ---- DWT WRITE ACCESS UNLOCK (CORTEX-M7 ONLY!!) ---- */
    6 ]3 U6 K+ t5 Y, [& P8 Q7 W7 m( L
50.     reg_val = CPU_BSP_REG_DWT_LSR;                              /* Read lock status register.                           */
    
51.     if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI) != 0) {             /* Check if Software lock control mechanism exits       */
    . X( K. b. A) L# O" S
52.         if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK) != 0) {         /* Check if DWT access needs to be unlocked             */
    
53.             CPU_BSP_REG_DWT_LAR = CPU_BSP_DWT_LAR_KEY;          /* Unlock DWT write access.                             */
    0 C; V2 l! H+ O2 }7 n' @
54.         }
    
55.     }
    5 n1 G& U  |% D* ?4 n' m
56. 
    
57.     fclk_freq = BSP_ClkFreqGet(CLK_ID_SYSCLK);
    
58. 
    
59.     CPU_BSP_REG_DEMCR  |= DEF_BIT_24;                           /* Set DEM_CR_TRCENA                                    */
    5 v3 z+ r* ^% C( k
60.     CPU_BSP_REG_DWT_CR |= DEF_BIT_00;                           /* Set DWT_CR_CYCCNTENA                                 */
    ! t' [9 K8 g# o7 p3 Q
61. 
    
62.     CPU_TS_TmrFreqSet((CPU_TS_TMR_FREQ)fclk_freq);
    
63. }
    

复制代码

5 s; v, L( @5 h/ dUCOS-III的这段DWT初始化，它是要一个软件判断需不需要解锁的操作
这个弟兄的代码是直接上来就解锁的，然后它多了一个清除CYCCNT的操作，似乎其他和UCOS-III那部分代码一样
; {. X- d( z2 d' M
: q; [0 w% r% U: o' g8 V$ ^

1. void dwt_init(uint32_t clk)
   2 Z7 y, Q, W# }4 v% r5 S
2. {
   
3.     cpuclkfeq = clk;
   * c- ]& s$ R1 @' J7 Z* Q! R
4.     DWT_LAR        |= DWT_LAR_UNLOCK;
   0 a9 K0 P+ i" E! w- |
5.     DEM_CR         |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
   
6.     DWT_CYCCNT      = (uint32_t)0u;
   ) J% U+ q# q; h& Q
7.     DWT_CR         |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
     r; V4 G5 G+ G# A  L9 I
8. }

复制代码

我试了试他的代码，似乎它没有之前用UCOS这个初始化的那个上电运行有关DWT延时功能的代码卡住的奇怪问题
' _1 S( j& Q+ P. c我有点怀疑是不是那个软件读取要不要解锁的操作的影响。
卡住的原因多半是没有解锁，导致寄存器没有递增，导致循环卡住退不出来
* P8 g1 n2 I  ?$ n我感觉这个代码应该是OK了吧，我现在是拿手边的一块H7核心板测的

9 m' Q+ b5 W  A1 e( F0 H
+ x, q+ P" Q2 S" x: P