你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

[复制链接]
北京小王儿 发布时间:2009-3-20 14:39
7 F5 f* B) [& O$ k
            一步一步的走 GPIO    按键    LED    定时器都说了 下面开始串口UART咯
& a4 c+ ]0 r3 k, [( o8 U            ) Y4 q/ V3 W' {$ M. @. M5 X
            本教程的主角是:串口 UART  
6 V2 x  _5 o: t( G8 r. W& J+ q& g
            
6 L8 c. p  E, [+ ]            通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 5 ~: R( x  L. j$ @; @
            它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式,可以实现高速数据通信。 6 p9 Z! U! m. c/ T) R! G, a
            1 F/ X" Z4 x/ l. ]6 R
            主要特性:
4 y7 o% D" V: {- g8 B            全双工的,异步通信 + a! P: Z3 u) W; n1 @9 c
            NR 标准格式 " M  {+ x# j7 Y
            分数波特率发生器系统
( b, u6 `( ^3 P5 }. J5 J                     -发送和接收共用的可编程波特率,最高到4.5Mbits/s
! ?/ U+ Z6 `0 u% q1 Y) [) ?/ d            可编程数据字长度(8位或9位) 5 J1 Y% }% _6 A$ B6 g7 U' k& P
            可配置的停止位          -支持1或2个停止位
$ E, Q0 e0 Y3 H$ Q7 L            LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力
$ x% c& f3 j( }  e6 a2 ^0 i                     -    当USART硬件配置成LIN时,生成13位断开符;检测10/11位断开符 2 G  h5 B) ~8 s" V8 x! _5 h( k
            发送方为同步传输提供时钟
' L9 A1 Q" n; p! _            IRDA SIR 编码器解码器 1 K& M, X9 x8 T
                     -    在正常模式下支持3/16位的持续时间
) P2 Z& I: V5 R" C0 V# k$ [3 {            智能卡模拟功能
- K$ Q) V. z+ u7 `# O8 F$ a                     -    智能卡接口支持ISO7816          -3标准里定义的异步协议智能卡 % \9 b3 K; y7 C' L: ^% e
                     -    智能卡用到的0.5和1.5个停止位 ' n6 K) ]1 f' v- ?
            单线半双工通信
- [, L9 s% I9 d! v6 a            使用DMA的可配置的多缓冲器通信
+ k% b) P) H( ]3 t                     -    在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节
! V1 L1 Q/ b9 u* H3 q6 z  c- t            单独的发送器和接收器使能位 ' ?, M" K9 w$ D1 y
            检测标志
0 T9 P4 J3 ~5 @                     -    接收缓冲器满
. c6 C# I9 D4 h9 A- D8 \                     -    发送缓冲器空
  }0 Y. q  Q' K8 t+ j* e2 n                     -    传输结束标志 2 m" @8 q! V! S, G% j( T+ D
            校验控制   ?( A7 N6 A8 I1 _1 e
                     -    发送校验位 4 F  A0 n. Q9 P
                     -    对接收数据进行校验
" Y6 j  k' X( u$ X            四个错误检测标志 ; l3 i0 b+ {+ I' T2 r" a( Y. `
                     -    溢出错误
  O8 @3 q4 ^( K" @                     -    噪音错误
; G: R- \- B/ k' K                     -    帧错误 : B  n) n- n2 d+ ^
                     -    校验错误
( n- @! S  z4 r# b; `                10个带标志的中断源 $ P1 z" S4 q- a8 _7 }- D- G! X: U
                     -    CTS改变 % e2 m  d- O# S' u/ G  {5 F- e0 U
                     -    LIN断开符检测
/ e. e5 |  @8 s* r" ?, |! i                     -    发送数据寄存器
1 j  W2 M# A" j                     -    发送完成 ) {: `4 M" p& f, Q% `
                     -    接收数据寄存器
# o3 ~) c% e! S5 r& d- |# q' A                     -    检测到总线为空
! i: }+ b- c- L% ?) Y' ]$ \) b6 A                     -    溢出错误
! M3 g; {8 C1 ~; P% }, v0 g9 M                     -    帧错误
; D$ K1 B  m( r) r( f                     -    噪音错误
7 u& `0 }1 d, s+ o$ L' H# I                     -    校验错误
+ }! |4 {4 b/ c            多处理器通信         -          - 如果地址不匹配,则进入静默模式
) G' ~1 r- A1 H. t, W            从静默模式中唤醒(通过空闲总线检测或地址标志检测)
& s* \, p8 w4 j% W# L            两种唤醒接收器的方式
) s+ n; i7 U0 B$ B                     -    地址位(MSB)
* P6 r) w" g- t9 ~4 W: ~% y                     -    空闲总线
$ |# ]$ Q; [/ |& M/ j            $ _' H/ _; h# v5 a
            
) c; F" N$ V0 }) A            
+ C/ ?( G# o6 |; Y( m4 s            
[/td]        [/tr]        [tr]            [td]( [0 V/ k: T8 S  Q3 X2 M$ k& e4 t
            6 v' v3 {; @9 O! t
            STM32的串口配置 也挺方便的
. v+ X  P% h, ~% I# A            : U: ]8 z4 Y9 H8 g. }6 }( p
            首先是配置UART的GPIO口
  S4 T4 J  V( u: z& n0 I9 I            /*******************************************************************************) R% J) f; H: u1 _- S$ n5 d
            * Function Name    : UART1_GPIO_Configuration3 E  i2 y2 a0 t4 K" c
            * Description          : Configures the uart1 GPIO ports.8 g# ?/ S& G& T
            * Input                          : None2 Y6 k2 y+ M. L. j+ t; V" S
            * Output                      : None/ g# K) R2 F5 T6 }
            * Return                      : None
4 C1 @0 Z' |6 l# @- q            *******************************************************************************/
: K6 e; [1 v4 v' g) O9 r: A. I            void UART1_GPIO_Configuration(void)' J0 ^) Z& b8 f/ p+ T7 P1 B
            {
2 j/ W0 W3 D( K7 Q+ r% J            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
" R. B; K7 S  ~6 s* L            // Configure USART1_Tx as alternate function push-pull
0 F% I0 Z3 G" G2 _7 V0 k! t7 y            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  k, p" w/ Q1 y2 F7 Z' d' e; ]3 I
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;* ~+ B/ T$ `: x: [
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;' V4 S2 r( L# v0 n" [- q6 ]
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);: p* @$ H! x" @0 W0 a/ y
            # Y! {1 `9 {( W( ~% h. C/ ^
            // Configure USART1_Rx as input floating " a* W; D" j9 }
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
4 z: M8 r& \0 t3 U& Z3 F4 N' w) x            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;, D( c- ~7 c3 I7 U9 N
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
2 y' C4 @) p5 O, k0 A            }
5 e% A& E* ^! l4 b9 B5 I            
8 }. ]6 C$ C3 [' j' t            然后是配置串口参数
1 _; a, S% G) j5 U            
& `3 u% x* L$ D" I9 _            
' O4 }. A. @, c. }            /* 如果使用查询的方式发送和接收数据 则不需要使用串口的中断  
$ m% f) m! D3 D! s0 v                如果需要使用中断的方式发送和接收数据 则需要使能串口中断" B6 |3 A- k, w& y; J  n7 V) p
                 函数原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, FunctionalState NewState) ( l! H& n7 _& W' I$ @* j
                 功能描述 使能或者失能指定的 USART 中断 / m& ?5 P' x3 u1 D
               
) f1 o8 j( ?- ?2 f1 L! P                     USART_IT                         描述
3 ~. f, g6 s; X& L1 ^                     USART_IT_PE         奇偶错误中断 9 o$ p+ k# d4 z9 u3 K  F$ b
                     USART_IT_TXE     发送中断
9 j! f7 R) ?$ [; B                     USART_IT_TC         传输完成中断 9 A( z) V5 a/ B6 v: |% ?+ {
                     USART_IT_RXNE 接收中断
$ r$ R% i& X9 t- a* Z  o* S                     USART_IT_IDLE     空闲总线中断
: r' \4 h' ^. m/ s; ]: H                     USART_IT_LBD     LIN中断检测中断
6 X; Y% \7 w) R; H                     USART_IT_CTS     CTS中断 $ D+ F+ }3 }( `! s9 ?
                     USART_IT_ERR     错误中断
5 k  P; L7 ~/ X1 u* X# `0 Q            
5 t5 _. P0 w+ ~3 ~: W; ^            */0 P* S* L+ Z) Z5 ^; p+ d9 y
            4 D: S; {# c- [' W% A
            
8 b& J" m, ^" W9 k) ]) d  r            /*******************************************************************************. Q& ]+ R% ~- o/ N$ p
            * Function Name    : UART1_Configuration$ n, b  c% O( Z. G8 n: ]7 I5 f+ T
            * Description          : Configures the uart1 * l% K; A2 i- E4 F
            * Input                          : None
" |' F* T6 L' N3 K7 `/ S            * Output                      : None
6 u* h. W9 b5 y' t+ u  f6 f$ X            * Return                      : None
* A6 O: q) s! H  f, s0 k7 v3 A            *******************************************************************************/3 y0 c  a2 Q0 B. J6 c5 I. _9 F
            void UART1_Configuration(void)
8 [7 P8 {' F# l! H: B0 P            {6 X0 }) k1 w' I# X" ]. ^5 t
            
' W2 @0 p. ]4 |! \# y* y                USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
) j7 i; X6 `8 L3 S" s8 ?6 Q# o: I                /* USART1 configured as follow:
+ f7 H, }+ ?+ |$ D# O6 G                     - BaudRate = 9600 baud  
, J/ E  o* S) ~. U, }                     - Word Length = 8 Bits
5 A! ]# A! H8 `                     - One Stop Bit
' _* u8 L# d' N1 t* w2 ]                     - No parity
9 W( \5 [% [5 J7 k5 y* N                     - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
6 g$ i1 N2 \2 V0 r/ V$ L; i                     - Receive and transmit enabled0 V$ d2 S7 C2 L3 b
                */! }- U  r8 a7 _& I* Q8 s3 Q
                USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;/ ?+ h3 \, u! D  N2 F' R5 ~
                USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;' M2 ^8 |9 l" V# A  h) }) Z, B  P
                USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
- V' k) |$ @+ N& I( M  Q1 g  j* ]- i                USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;8 }) S9 A$ a- w0 v9 d- v
                USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
2 O/ X5 _2 f/ f1 o                USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
$ R3 R% A- c& M6 G, h  G2 F              
* \4 q) K: T. ]! q7 x/ |6 i                /* Configure the USART1*/
4 }. j# X2 t* n* G% B3 N                USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);8 c# |3 R4 q5 O
            
. t0 R$ a9 U. k- S                /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
& B7 T+ m; F5 `+ B; _+ x/ v  s  {' ?                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);! B; q+ n0 E: ]
            2 x; j* O8 t7 q. C7 N
            6 v" f! S4 p( ~0 S9 Y' R! i- ^
                /* Enable the USART1 */
; O) F1 G% P  ^( `$ l) O) k                USART_Cmd(USART1, ENABLE);  
2 V. P  E' R) p) O. C            }" b2 A7 Y2 o; I' }
            8 z% F% d: v' D. y3 T9 Q" b0 g' A( v, Y
            
[/td]        [/tr]        [tr]            [td]
0 B; F/ V  z5 g7 m$ g$ h0 I; d            发送一个字符
- N" `2 r/ k6 e% B. H+ S1 H            /*******************************************************************************0 T7 r1 `, `2 U# t' S: b
            * Function Name    : Uart1_PutChar
  P1 j1 m' \2 X0 j# D- ?0 B            * Description          : printf a char to the uart.
/ A. t, x5 m" v- n- ?( K            * Input                          : None: u& O* ]; z4 T- @' ?* B
            * Output                      : None
) R) ?* v) g6 @( z2 ]) d' g6 c6 f            * Return                      : None2 k1 ]" `% E* ~7 X  m6 A
            *******************************************************************************/
3 Y! z7 b( J4 W7 W8 [! B            u8 Uart1_PutChar(u8 ch)
. v0 M0 z* F4 c( B2 l- ]  [            {
" Z5 h4 L5 [7 v4 W: O6 `            /* Write a character to the USART */. c  E0 k7 t, N* L  F% j
            USART_SendData(USART1, (u8) ch);, F7 i/ l9 e! A" k$ U. F0 K9 i( i: {
            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)" _) |1 n1 P( W3 }: V+ y6 I
            {
2 B( }# _- S1 {* L; i- S  H            }
* e% F1 m1 h$ {; A) m, R            return ch;& f8 j6 D0 ^; p7 m* w- F
            }% V( V2 D1 e* C# f  h2 o% R: v5 d
            
[/td]        [/tr]        [tr]            [td]; }4 l% m  L  F% i& v) P% o" o
            
& L9 x! t9 T3 Q" S! z8 r8 ^' x            <font size="3">发送一个字符串. ~3 P& ]6 j7 A& ~7 J4 J
            /*******************************************************************************
6 t, W8 b4 [- [            * Function Name    : Uart1_PutString
3 }4 T. z/ |! D) O% {- j            * Description          : print a string to the uart1: D9 }/ h6 K; q8 D( M  ?
            * Input                          : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数
! K* c& J1 c  v$ M* m+ ~            * Output                      : None
% U; y' E$ O  K" ]            * Return                      : None
+ `& @* p! n* \            *******************************************************************************/
  W/ ]2 d  e( F7 }, f8 u/ i            void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)+ \7 ]0 ]/ f2 u: p- G! s% B) {
            {; h6 g2 A/ [' y* M" O
            for(u8 i=0;i
赞 收藏 评论7 发布时间:2009-3-20 14:39

举报

7个回答
北京小王儿 回答时间:2009-3-20 14:41:36

豆皮 - STM32开发板入门教程(五) - 我的豆皮会唱歌 (原...

       ' a$ o9 Z+ f! g+ J4 K, n7 n# M
            呵呵 不是播放MP3啦(顺便说一下 豆皮播放MP3 bozai已经做出来了哦 呵呵 )/ L4 e+ V5 l5 z
            是利用豆皮STM32开发板上的蜂鸣器播放不同音符 不同的pwm频率加到蜂鸣器上能产生不一样的音符
! W* l. P6 N. V2 M+ R8 q8 s) ]            呵呵 原理到是简单 但是 蜂鸣器真的不好调 音符也不好确定 我花了好长的时间 才确定的频率 把实验室的人都吵疯了 一个个都对我有意见啊 因为我在不停的用蜂鸣器发出“鬼叫的声音”    娃哈哈哈 基本上可以用了) e  k# P1 r. G+ h; [
            还将就听着    呵呵 附上一个音符表 大家也可以自己去尝试别的频率 呵呵 " v6 m( e% v' G8 w
            / t8 a5 g. Q8 v# }3 \$ h
            本教程的主角是:STM32 PWM 蜂鸣器  
6 M$ l1 A3 f- M5 S1 N            # `0 s- i# f4 \0 p; z! e3 a
         
  
. Y7 y5 M4 V, E  [3 ^+ B) Z            
/ q6 m+ s) N' e" E            各音的频率    大家可以参考着修改频率 这样就可以发出悦耳的声音了 呵呵+ m  |8 _- m& z
            初始化pwm输出 豆皮借的是TIM4的channnel4    呵呵3 B  I' S  R7 p  j
                        /*******************************************************************************) `/ e7 J" ?4 J+ e; p" P
                        * Function Name    : Change_for_Note
' t5 T) U0 Q6 x) I5 U& y                        * Description : 修改pwm频率# s- `7 f6 z  M
                        * Input         : u16类型的频率值0 o! t) T# a( v! r# W
                        * Output         : None
8 w) i/ G, y5 n# X                        * Return         : None! V# r. |, J; u% W% m0 O
                        *******************************************************************************/
& w4 `" z0 M) _' @; Q; N                        void Change_for_Note(u16 NoteSet)
+ L, b" x& o* ]- b                        {0 _& b7 o& d. c1 J/ u: ~4 A  f* |
                          4 _: s1 H( ]. s4 ]  `8 t
                            TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;- a1 l* ~- Y% I+ q
                            TIM_OCInitTypeDef    TIM_OCInitStructure;( Q8 T  Z7 ?" l, Y
                          9 m  @5 T3 V/ {! `; b4 |
                            /* Time base configuration */: A# {) S/ X, I, c( F5 C5 V1 {# j( N7 d
                            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = NoteSet; ! L) J& M) X* N
                            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;8 p! y3 o3 T: S
                            TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4;8 ?6 n# V) l- A9 B: {6 M* T7 [3 C" V
                            TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
; {$ ~% q" H% R5 \                            TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
- A2 Y1 s  r5 k. t, F                          4 F- {2 I' l4 `) y
                            /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */! P7 d. d3 k* l  g* `; f2 W
                            TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
# k0 Y$ A" [8 }- N" i                            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
, }( F; G! e0 o8 e                            TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = NoteSet/2;
, [4 k: i) x3 g2 g                            TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ;- e% _; U3 e' y5 l4 j3 H/ w" t
                            TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);: C3 N9 `/ O+ X1 L! c8 [" C
                        }  " k7 O( o8 e7 Z5 x0 o
                        , S; x6 ]+ C8 U3 |4 x5 t! C" R
                        0 k9 J9 L/ w. {6 Y
                        
. H; ?$ O0 L7 U                        
[/td]                    [/tr]                    [tr]                        [td]0 v4 R8 y- O3 U9 l. y8 U, w
                        * J* D" |9 l. t1 Q
                        <font size="3">/* 取得音高和节拍 奏一个音符 */4 }% p: F( o3 K, k4 }
                        void Sing_A_Note(int music,int mytime)4 h( g. P4 ~5 p3 h8 W: D
                        {- o- h5 }4 X- r' u: z: Y( N
                        ! x: b# K6 s0 {* K4 ]: ^0 q
                        int i;9 o7 s9 A1 j# ~8 p' j$ A3 u) o# {
                        Change_for_Note(music);
2 {. f+ O/ T% e: R! B9 v6 \                        for(i=0;i
chsking 回答时间:2009-4-10 10:13:43

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

怎么没有附件啊 我想下载
sxz163 回答时间:2009-5-9 19:55:20

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART
6 @9 b& K& n3 U9 ]) g5 f9 i附件在哪里?
dontium 回答时间:2010-1-29 14:17:56

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

哈哈,豆皮肯定不是个音乐爱好者了,要不,怎么不知道十二平均率?  I: v: P3 U' |0 m. N
C调1= 440 Hz. E5 V' _/ @% `+ ]
然后按12平均率,算出每个音符的频率,
wanglujiao-2794 回答时间:2010-4-20 20:53:53

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

附件呢
yeye107 回答时间:2010-8-30 22:19:24

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

学习了。。。。
yeye107 回答时间:2010-8-30 22:19:35

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

学习了。。。。

所属标签

相似技术帖

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版