使用GPIO引脚模拟SDA和SCL总线实现软件模拟IIC通信，IIC的具体通信协议层和物理层链接：

1. #ifndef __BSP_IIC_H
   
2. #define __BSP_IIC_H
   
3. 
   
4. #include "stm32f10x.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. 
   
8. #define SCL_PORT         GPIOA
   
9. #define SCL_PIN          GPIO_Pin_2
   
10. #define SCL_MOOD         GPIO_Mode_Out_OD
    
11. #define SCL_SPEED        GPIO_Speed_50MHz
    
12. 
    
13. #define SDA_PORT         GPIOA
    
14. #define SDA_PIN          GPIO_Pin_3
    
15. #define SDA_MOOD         GPIO_Mode_Out_OD
    
16. #define SDA_SPEED        GPIO_Speed_50MHz
    
17. 
    
18. #define SDA_1()          GPIO_SetBits(SDA_PORT, SDA_PIN)
    
19. #define SDA_0()          GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SDA_PIN)
    
20. 
    
21. #define SCL_1()          GPIO_SetBits(SCL_PORT, SCL_PIN)
    
22. #define SCL_0()          GPIO_ResetBits(SCL_PORT, SCL_PIN)
    
23. 
    
24. #define SDA_READ         GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA_PIN)
    
25. 
    
26. 
    
27. /* ACK原型为acknowledge，意为：报告已收到 */
    
28. void Delay(void);
    
29. void IIC_START(void);
    
30. void IIC_STOP(void);
    
31. void IIC_ACK(void);
    
32. void IIC_NACK(void);
    
33. uint8_t IIC_ReadACK(void);
    
34. void IIC_SendByte(uint8_t data)        ;
    
35. uint8_t IIC_ReadByte(void);
    
36. void IIC_GPIO_Config(void);
    
37. 
    
38. 
    
39. 
    
40. 
    
41. #endif     /* __BSP_IIC_H */
    
42. 
    

复制代码

1. 
   
2. 
   
3. void Delay(void)
   
4. {
   
5.         uint8_t i;
   
6. 
   
7.         /*　
   
8.                  下面的时间是通过逻辑分析仪测试得到的。
   
9.     工作条件：CPU主频72MHz ，MDK编译环境，1级优化
   
10.   
    
11.                 循环次数为10时，SCL频率 = 205KHz
    
12.                 循环次数为7时，SCL频率 = 347KHz， SCL高电平时间1.5us，SCL低电平时间2.87us
    
13.                  循环次数为5时，SCL频率 = 421KHz， SCL高电平时间1.25us，SCL低电平时间2.375us
    
14.         */
    
15.         for (i = 0; i < 10; i++);
    
16. }
    
17. 
    
18. 
    
19. /* SCL高电平时期SDA产生下降沿表示起始信号 */
    
20. void IIC_START(void)
    
21. {
    
22.         SDA_1();
    
23.         SCL_1();
    
24.         Delay();
    
25.        
    
26.         SDA_0();
    
27.         Delay();
    
28.         SCL_0();
    
29.         Delay();
    
30. }
    
31. 
    
32. 
    
33. 
    
34. /* SCL高电平时期SDA产生上升沿表示停止信号 */
    
35. void IIC_STOP(void)
    
36. {
    
37.         SDA_0();
    
38.         SCL_1();
    
39.         Delay();
    
40.        
    
41.         SDA_1();
    
42.         Delay();
    
43.   /* 停止信号后SDA和SCL都为高电平 */
    
44. }
    
45. 
    
46. 
    
47. /* SCL高电平时期 SDA保持低电平代表 应答信号 */
    
48. void IIC_ACK(void)
    
49. {
    
50.         SDA_0();
    
51.         Delay();
    
52.         SCL_1();
    
53.         Delay();
    
54.        
    
55.         SCL_0();
    
56.         Delay();
    
57.         SDA_1();
    
58. /* 随后释放SDA总线 */
    
59. }
    
60. 
    
61. 
    
62. /* SCL高电平时期 SDA保持高电平代表 非应答信号 */
    
63. void IIC_NACK(void)
    
64. {
    
65.         SDA_1();
    
66.         Delay();
    
67.         SCL_1();
    
68.         Delay();
    
69.        
    
70.         SCL_0();
    
71. /* SDA已经为高电平，无需释放 */
    
72. }
    
73. 
    
74. 
    
75. /* CPU产生一个SCL时钟，读取应答  ACK：0   NACK：1*/
    
76. /* 因为SDA平时为高电平，所以没有收到应答时，SDA还为高电平，即读取到 1 为非应答 */
    
77. uint8_t IIC_ReadACK(void)
    
78. {
    
79.         uint8_t k;
    
80.         /* 释放SDA总线 */
    
81.         SDA_1();
    
82.         Delay();
    
83.         /* SCL为高电平时，才会读取有效数据 */
    
84.         SCL_1();
    
85.         Delay();
    
86.        
    
87.         /* 读取信号 */
    
88.         if(SDA_READ==1)
    
89.                 k=1;
    
90.         else
    
91.                 k=0;
    
92.         /* 收到信号后SCL要拉低 */
    
93.         SCL_0();
    
94.         Delay();
    
95.         return k;
    
96. }
    
97. 
    
98. 
    
99. /* 发送一个字节，先发送高位 */
    
100. void IIC_SendByte(uint8_t data)
     
101. {
     
102.         uint8_t n=0x01;
     
103.         int i;
     
104.         SCL_0();
     
105.         Delay();
     
106.         for(i=7;i>=0;i--)
     
107.         {
     
108.                 if(n&(data>>i))
     
109.                 {
     
110.                         SDA_1();
     
111.                         Delay();
     
112.                         SCL_1();
     
113.                         Delay();
     
114.                 }
     
115.                 else
     
116.                 {
     
117.                         SDA_0();
     
118.                         Delay();
     
119.                         SCL_1();
     
120.                         Delay();
     
121.                 }
     
122.                 SCL_0();
     
123.                 Delay();
     
124.         }
     
125.         /* 发送完一个字节后释放SDA总线 */
     
126.         SDA_1();
     
127.         Delay();
     
128.        
     
129. }
     
130. 
     
131. /* 读取一个字节，在CPU产生的SCL高电平时期读取 */
     
132. uint8_t IIC_ReadByte(void)
     
133. {
     
134. //        uint8_t i,data=0;
     
135. //        for(i=0;i<8;i++)
     
136. //        {
     
137. //                SCL_1();
     
138. //                Delay();
     
139. //                if(SDA_READ)
     
140. //                {
     
141. //                        data++; /* 利用自增实现对最低位写 1  */
     
142. //                }
     
143. //                data<<=1;
     
144. //                SCL_0();
     
145. //                Delay();
     
146. //               
     
147. //        }
     
148. //        return data;
     
149. //       
     
150.        
     
151.         uint8_t i;
     
152.        
     
153.         uint8_t temp = 0;
     
154.        
     
155.         for(i=0;i<8;i++)
     
156.         {               
     
157.                 temp<<=1;
     
158.                
     
159.                 SCL_1();
     
160.                 Delay();
     
161.                
     
162.                 if( SDA_READ==1 )
     
163.                 {
     
164.                         temp += 1;
     
165.                 }
     
166.                
     
167.                 SCL_0();
     
168.                 Delay();
     
169.         }               
     
170.        
     
171.         return temp;
     
172. }
     
173. 
     
174. 
     
175. 
     
176. /* 配置SCL和SDA对应的GPIO引脚，模式都为开漏输出 */
     
177. void IIC_GPIO_Config(void)
     
178. {
     
179.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
180.        
     
181.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
     
182.        
     
183.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SCL_PIN;
     
184.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = SCL_MOOD;
     
185.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = SCL_SPEED;
     
186.         GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStruct);
     
187.        
     
188.   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SDA_PIN;
     
189.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = SDA_MOOD;
     
190.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = SDA_SPEED;
     
191.         GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStruct);
     
192.        
     
193. /* 给一个停止信号，使IIC总线上所有设备处于复位 */
     
194.         IIC_STOP();
     
195.        
     
196. }
     
197. 
     
198. 
     

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