你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

[复制链接]
北京小王儿 发布时间:2009-3-20 14:39

; h# P& s* I2 c+ c: b            一步一步的走 GPIO    按键    LED    定时器都说了 下面开始串口UART咯* e( @$ D1 J/ ^$ u, ]4 z
            
7 m7 v: r0 V( x" t            本教程的主角是:串口 UART  
# ^/ e5 x9 l, s: D) L
            
) G0 u+ ~- \$ z4 U/ x7 P: x7 K$ |            通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 . y8 W! z; h) I, P/ x, [' G
            它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式,可以实现高速数据通信。 + c% O/ V1 L! p( @1 ?
            / u7 B3 e% |0 V* G
            主要特性: ' n; w0 s* Y! m0 y7 R" b
            全双工的,异步通信
5 f% Q8 t4 @0 |( R" t! {# X            NR 标准格式
, _1 `5 G' B3 E- I6 o. {            分数波特率发生器系统
! s3 J$ r1 L% H/ D* L- m2 }# p/ s                     -发送和接收共用的可编程波特率,最高到4.5Mbits/s 1 y* {6 e7 x! r' G+ p, k
            可编程数据字长度(8位或9位)
8 r0 P9 r/ }  Z, Z+ o. |3 l            可配置的停止位          -支持1或2个停止位
! S7 y1 K  G$ i9 P3 b* r            LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力
4 ^/ C1 s0 ?7 B& J  n+ K9 Z                     -    当USART硬件配置成LIN时,生成13位断开符;检测10/11位断开符 ! ]/ F* g# E4 r$ h. O0 Z
            发送方为同步传输提供时钟 * p: _( C: _5 B, n! m, f
            IRDA SIR 编码器解码器 5 ~$ d! a3 u, t  e
                     -    在正常模式下支持3/16位的持续时间
# C- {! ~! u8 Q+ {            智能卡模拟功能
5 y. ?$ T) C8 I  y                     -    智能卡接口支持ISO7816          -3标准里定义的异步协议智能卡 8 E+ V- L2 `8 {6 r: A0 M% a
                     -    智能卡用到的0.5和1.5个停止位 ; i- q' I: {; X
            单线半双工通信
, [7 b) N% K4 y7 V4 u            使用DMA的可配置的多缓冲器通信 5 w0 [4 z# f- X3 L
                     -    在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节
% g* U, B& |9 I) I/ @4 {1 g% {            单独的发送器和接收器使能位 4 G3 {. l0 E8 f, ]7 L
            检测标志
6 p: k& ]' D# B6 m2 s                     -    接收缓冲器满 + K& n, O% x8 q% v+ z, A* q
                     -    发送缓冲器空 & Y; ^8 x. R! k
                     -    传输结束标志 $ v3 i( X8 @" ]# M1 n6 R
            校验控制
7 Y+ D* ]5 j$ m3 ^+ j( c+ `9 t                     -    发送校验位 6 k4 m) J1 X4 C, X2 n# ^; Z
                     -    对接收数据进行校验
. a1 S; ]! D% J- e            四个错误检测标志 # D/ |5 I5 [0 E/ u
                     -    溢出错误
& p; N# W( k6 C9 h                     -    噪音错误
! {: ]1 [! s; N2 ~: [& s8 T" [2 w                     -    帧错误 " c* s$ ^; Q% Q) E0 ~& F* M! A
                     -    校验错误
( K% l: n2 ?/ c0 R; O& j: G8 ^& O                10个带标志的中断源   R; e) I: J# B9 h
                     -    CTS改变
9 L0 ?& O0 v! t                     -    LIN断开符检测 , w9 s4 B( Y: `9 A* D( }0 K8 ?
                     -    发送数据寄存器  C' v- @5 ~! p# Z' c
                     -    发送完成 & d9 W* s" p) s7 A) S- k5 @9 Y; C
                     -    接收数据寄存器* T( ]: P$ l+ u6 O  z
                     -    检测到总线为空/ V* `3 R# H) r# A
                     -    溢出错误 5 h9 f% h' Z( o6 H/ p; S
                     -    帧错误
) q" F# D4 y1 r% ~9 Z                     -    噪音错误
) R& }+ r' |* x4 c8 d/ E9 i5 b( m* O                     -    校验错误
+ t0 [9 C1 [' i0 M: Y            多处理器通信         -          - 如果地址不匹配,则进入静默模式
, V* w1 X5 U2 Q' ^$ N) d- K- D; `" ~            从静默模式中唤醒(通过空闲总线检测或地址标志检测)
  w  l7 h. \7 k' u            两种唤醒接收器的方式
" h" O6 X. b8 Y# U# _& N! p& t                     -    地址位(MSB)
7 E1 s1 _. B4 q# \  j                     -    空闲总线
7 M- A/ H+ K7 P& J7 d, n            
6 |+ k' L- V9 q6 {7 h9 U; O            
0 p2 g. `- v- I9 r, ~, ~              {1 q9 i0 v" O$ x* ^- P- O$ E, t
            
[/td]        [/tr]        [tr]            [td]
( ~6 u5 C: [1 i. ]5 K) y& V            / a/ S+ r) z: Y5 C! Q1 X
            STM32的串口配置 也挺方便的
* U8 U+ K9 |3 s' @            7 \, F9 L0 Z4 G4 B5 j) `) Q2 Y
            首先是配置UART的GPIO口 ( e- L" B! |6 U% t3 S; D% i. k% X
            /*******************************************************************************
1 T5 l* M" \2 G5 i            * Function Name    : UART1_GPIO_Configuration
. t  ]4 a: F+ Q& \! U, Q" U3 I            * Description          : Configures the uart1 GPIO ports.
/ C6 a$ t" N5 j+ d, y- R9 s1 B            * Input                          : None
( a3 F* R3 n# R; @* D            * Output                      : None
1 g5 r+ y6 J! U9 q            * Return                      : None
+ p2 }6 ~4 n9 {/ |7 k) }0 L* u# C2 E' A            *******************************************************************************/
4 a( ^& s' v2 ~, W2 J9 G            void UART1_GPIO_Configuration(void)2 B0 a. {3 b; n3 C. E2 b
            {
+ f# W; v6 c' n/ E            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;% d0 I( ]2 s  ^' c
            // Configure USART1_Tx as alternate function push-pull : I! ^1 E* ?+ O5 L9 E. H1 {% }; C
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
& F$ ]5 J* S; K0 L1 v4 q2 F# S1 J            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
( p5 x$ Z! @# u+ s: p            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
' ^$ x1 `  X/ r! h* v2 c            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);3 E/ [  D( M9 Y+ |1 a
            
7 F  R$ t2 A+ R& y% T% ]            // Configure USART1_Rx as input floating 9 ?9 T' Z1 }1 S; }) K# k1 x8 Y
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
, ?) p1 ^% o. G1 g7 l* H3 L            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
* \) W% @8 q% ?0 A7 z            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
# h! V: w' L- f            }3 T9 d; t" F8 J7 c6 d- S0 Y' g
            6 m9 q- K6 B7 M1 H+ V: O
            然后是配置串口参数' }( P% A$ X( H0 m: M
            
. N- n/ g9 ]. ?: H  b6 o+ F/ e- ~            * b0 C  E6 y2 ^) t. r7 M
            /* 如果使用查询的方式发送和接收数据 则不需要使用串口的中断  ) `( n2 a/ D+ V  \6 S
                如果需要使用中断的方式发送和接收数据 则需要使能串口中断
/ H; ^3 Y" X. s  ~$ ~                 函数原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, FunctionalState NewState) 9 h: @) j8 F& D! S
                 功能描述 使能或者失能指定的 USART 中断 * Q/ d" c( _0 }0 y
               + T) I" z% @# B' r3 N2 Q% |
                     USART_IT                         描述2 N4 a4 z: p. Q) Q. P, S+ }
                     USART_IT_PE         奇偶错误中断
0 s4 o* {# \9 \9 ~5 a" J                     USART_IT_TXE     发送中断
* `9 H9 p' r2 v                     USART_IT_TC         传输完成中断 9 l2 {: u; i; s& c
                     USART_IT_RXNE 接收中断
/ D$ l+ l  ~5 l3 j. s' y% z" Q                     USART_IT_IDLE     空闲总线中断
! {/ e# A2 L; c! K# U, l% q1 [                     USART_IT_LBD     LIN中断检测中断 % X; f! B! G" z% F0 @% K; i6 ]
                     USART_IT_CTS     CTS中断 * L2 s, k5 w8 L3 _% m' |  M
                     USART_IT_ERR     错误中断 5 H/ t- @, G. G  S. Q
            * i; u: Z# w# e+ \
            */
) J  H8 T$ m, c7 o: R7 y            * d6 ~/ }0 ^" u8 ]' f
            
# `0 P7 d% E' K( Z: q: j( r6 @% u1 j9 B            /*******************************************************************************2 P( `# e! d+ F/ I
            * Function Name    : UART1_Configuration0 t# x$ N6 L4 u) b3 V% k
            * Description          : Configures the uart1 $ M$ Q7 ?8 |3 r
            * Input                          : None
9 c9 x3 O8 I' `' h( ]# @' G            * Output                      : None
% I7 Q! Q4 X- B. x: d            * Return                      : None* g; g- E" ~7 S$ Y6 j
            *******************************************************************************/" Y( @1 v* x  E& y+ x- E1 x
            void UART1_Configuration(void)8 |  f5 e+ c$ i% X% J8 i+ c; Q
            {
  S9 J( G/ L) D, t% n6 G8 D            
" [: ?/ D, x, s0 e( G- k" t                USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
( D; \) H& o0 J, k; j+ z7 w                /* USART1 configured as follow:
: C) n# N2 F1 q8 k                     - BaudRate = 9600 baud  
1 D; I9 _% O! `3 h) g. u  @9 d+ V, Q4 b' C                     - Word Length = 8 Bits
) J$ O8 o. h- i                     - One Stop Bit8 ]+ e% T" m+ M" j+ h
                     - No parity
$ d3 C# A$ ~) |# {6 u4 S8 A" O                     - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
& o9 ^& c( o- x' F+ s                     - Receive and transmit enabled0 }$ S9 C4 n* |+ x
                */; R& \6 k( w( E4 m
                USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;( I: n  ?! K$ o3 M% D' `
                USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;9 n8 a3 q% |/ B" F; }" t% a1 e
                USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;6 M) U! B4 ^' [$ ~- E* l' y
                USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;: c' {! K3 o; h# B8 k
                USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;/ u) [. T6 ~. s9 S: V
                USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
# C) W  i$ O, E0 t$ E' |              # N& v- \/ R( a
                /* Configure the USART1*/ 4 _8 Q. j8 T2 P4 n( W6 i) S
                USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);/ Y4 s6 k3 ?& S' b% Z. _
            5 i6 n; p- ?+ f1 `+ o" n
                /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */! H: k0 R* l9 f+ a& Q6 A. N$ }5 k# L
                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
+ E/ Z; g. G) _6 u, B            
' P8 K+ H; Y& Y            
: t. j" c2 J7 B' c6 D: M                /* Enable the USART1 */
4 s8 ^* L; B6 J! o# A0 p; |                USART_Cmd(USART1, ENABLE);  ) j1 \) I+ K* Z/ ?+ T5 E: P9 b
            }$ g: w4 F7 ~+ P+ R5 o. ?% u! G* Q2 q) n. [
            8 g0 e0 c; X; W' o3 Z
            
[/td]        [/tr]        [tr]            [td]
/ H$ h& q( ]8 B8 }+ f( I            发送一个字符
4 e2 s7 d4 h( m% ^5 J1 c            /*******************************************************************************/ i* T/ E5 J) }; U" f4 @4 n/ y9 u
            * Function Name    : Uart1_PutChar+ I4 v: Y, O8 c! n
            * Description          : printf a char to the uart.
, w! |, X8 @. v6 U            * Input                          : None
0 V  f5 I* D, m' E" S% c0 N3 P            * Output                      : None
, ~8 O* M/ {. [2 l$ l            * Return                      : None
; p, c& ^6 D( y# b' g6 v            *******************************************************************************/0 P6 Y, V6 H( t) ]/ p: F# X
            u8 Uart1_PutChar(u8 ch): J6 Q  l' j2 y1 I' r
            {, L0 o- \8 Z* Q9 H
            /* Write a character to the USART */
" G4 H, ^+ }1 h' f            USART_SendData(USART1, (u8) ch);- Z/ c5 @' J# n" O5 L0 N
            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)6 \' c7 ^- x4 [7 G
            {
6 P7 y; m; _3 ^- [' [! n2 S            }
9 B1 ]& r3 _9 K/ l+ s& }( q" a            return ch;
, d4 m2 w1 W; f; V+ i/ I            }
* U8 T' L0 d* m% k0 t4 o* K            
[/td]        [/tr]        [tr]            [td]0 ]' q4 p/ T2 u/ x9 I, l- t$ J
            
: ~; e. q* I- L/ T% `1 T            <font size="3">发送一个字符串$ N( X$ g0 _. b: M6 j6 H/ e$ o( ]
            /*******************************************************************************0 U3 y) S% g" U8 a
            * Function Name    : Uart1_PutString
' o/ a4 O) ~! o! S. G, V0 u9 O            * Description          : print a string to the uart1) P7 O" V: h9 F4 Y
            * Input                          : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数
- y( d' g' V) P7 [( h            * Output                      : None
; Y4 B4 b8 A5 g* k            * Return                      : None6 c% o0 u5 F4 X4 j+ |
            *******************************************************************************/1 c: j- n; a" Z1 i* f
            void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)7 W9 {- {- [' b
            {/ A7 f9 z) Q0 l# `
            for(u8 i=0;i
赞 收藏 评论7 发布时间:2009-3-20 14:39

举报

7个回答
北京小王儿 回答时间:2009-3-20 14:41:36

豆皮 - STM32开发板入门教程(五) - 我的豆皮会唱歌 (原...

       . G& D8 M2 q& Y7 k" U* m
            呵呵 不是播放MP3啦(顺便说一下 豆皮播放MP3 bozai已经做出来了哦 呵呵 )
1 X  T* c( }  [" u" C4 E: ]            是利用豆皮STM32开发板上的蜂鸣器播放不同音符 不同的pwm频率加到蜂鸣器上能产生不一样的音符
" L) e5 ~1 o- L+ }4 U7 ?& G" Q, P! l7 i            呵呵 原理到是简单 但是 蜂鸣器真的不好调 音符也不好确定 我花了好长的时间 才确定的频率 把实验室的人都吵疯了 一个个都对我有意见啊 因为我在不停的用蜂鸣器发出“鬼叫的声音”    娃哈哈哈 基本上可以用了+ Z, e) K( h& P( a% O
            还将就听着    呵呵 附上一个音符表 大家也可以自己去尝试别的频率 呵呵 : O. p+ M5 N( ]. p( ]
            
5 v7 r+ o. c* l            本教程的主角是:STM32 PWM 蜂鸣器  7 Q, c% v3 a$ r7 l5 }4 Z
            
1 T+ W* K. u. S+ s         
  $ _$ A: \9 K! Q8 Q. U" \" x* u
            
# z( L- b+ ^5 t1 `- p; f: _' n9 x! K            各音的频率    大家可以参考着修改频率 这样就可以发出悦耳的声音了 呵呵
0 L- A0 A1 c/ k1 v% V. Z) H            初始化pwm输出 豆皮借的是TIM4的channnel4    呵呵
' m7 J) R4 R) T4 L5 Y( w, c1 G" T                        /*******************************************************************************
% E. z. Y* W4 o7 C3 J5 B                        * Function Name    : Change_for_Note0 y8 ^( q3 a& h
                        * Description : 修改pwm频率& U( S! C" U9 ^1 t
                        * Input         : u16类型的频率值- o' K" n' ]* `3 ~$ X/ I$ @/ S$ r5 R
                        * Output         : None
/ T( P1 `$ I- J' B# U                        * Return         : None
1 G4 x2 R/ c$ T3 _3 U) @. i! G                        *******************************************************************************/  a+ z6 w2 q+ Q
                        void Change_for_Note(u16 NoteSet)4 D+ g) k% s, R4 }3 v0 O% e. D
                        {
% g" Y$ o6 O; R/ |% r$ \' p; j                          
. F' R! W4 E% G' w4 h( a" M) X                            TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
1 c# v8 W6 |/ p! M: V                            TIM_OCInitTypeDef    TIM_OCInitStructure;
$ ~" q! `. X5 c$ A& T' K5 C                          ' ?9 w5 L/ l9 e9 p
                            /* Time base configuration */8 U4 Y' @; Y8 \5 a7 g# O
                            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = NoteSet;
7 @+ I1 t7 @0 v# O( ~8 B) _: I% a                            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
) s3 u% {- @/ l* W, ~" z: w                            TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4;
& O0 ?! p$ B+ ?- Y1 A. B                            TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;6 R: d6 W4 ~* L# v
                            TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
0 t0 ~* s' Z5 O/ u: J: l                          ! I. n$ `# N& b2 x# x
                            /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */" x: c5 P% t+ G6 l2 _
                            TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;- U8 I; w& W% b; `0 F2 I
                            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
( ?1 R" l7 Z% v: I# V9 @4 [                            TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = NoteSet/2;
) e$ J5 r, B6 z, |$ J                            TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ;
0 y1 b. H6 C9 r# ]( _8 h  W                            TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
+ r  F8 F+ w! }5 {3 |. U  g                        }  / i. R  \- b% X2 ^
                        
( Y3 b4 U8 F3 `: F* X$ c                        
$ `7 i' V2 A7 Z  R( b) a* H                        3 j; W4 x/ r0 ^, k# t
                        
[/td]                    [/tr]                    [tr]                        [td]/ G. m. ~" ?- @( M' L6 e
                        
! X; v$ `( ]1 u8 s: q  B. |                        <font size="3">/* 取得音高和节拍 奏一个音符 */
# _3 m& Z* u3 c. j3 m2 s                        void Sing_A_Note(int music,int mytime)
6 f, w( x% m- A, R5 b; ^: ]! p9 A/ c                        {" d# T- i4 L& H4 _
                        2 F7 ]& P, J/ ^/ F# v
                        int i;2 x3 B% c- m. W2 w: K
                        Change_for_Note(music);/ a; o/ s1 ~& B" s3 U/ T, y6 B
                        for(i=0;i
chsking 回答时间:2009-4-10 10:13:43

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

怎么没有附件啊 我想下载
sxz163 回答时间:2009-5-9 19:55:20

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART; t3 a( B0 ^9 Z3 ]8 U( ]& O7 e
附件在哪里?
dontium 回答时间:2010-1-29 14:17:56

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

哈哈,豆皮肯定不是个音乐爱好者了,要不,怎么不知道十二平均率?
  q" Q2 g& \3 N0 |# O+ K2 [/ nC调1= 440 Hz6 F2 m6 b; I. J# i. P; `
然后按12平均率,算出每个音符的频率,
wanglujiao-2794 回答时间:2010-4-20 20:53:53

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

附件呢
yeye107 回答时间:2010-8-30 22:19:24

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

学习了。。。。
yeye107 回答时间:2010-8-30 22:19:35

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

学习了。。。。

所属标签

相似技术帖

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版