下面介绍的方法具有通用性。用F4discovery也可以做，区别是F4用的是usbotg。
STM32F3 是意法半导体基于ARM® Cortex™-M4 高性能微控制器的产品阵容的重要一员。探索套件的传感器资源如下：
- U; z% r6 a) ?2 p3 d. [1 .三轴陀螺仪L3GD20

2.六轴地磁传感器LSM303,也可输出加速度值
具体如下：
2 K5 u/ m, a) Q8 H1 [, j
8 S: G4 `) x: M  `5 L, F那么我们如何做一个PC上的游戏手柄呢，PC如何识别它是一个游戏手柄呢，游戏有怎么识别它呢？
答案就是我们其实做的不是手柄而是USB键盘，我们返回给PC的是键盘的按键值，如果要做自定义手柄，那就要自己开发驱动，并且游戏认不认你还两说[，所以我们做一个键盘就行了，这样既能被PC识别，又能被游戏识别，何乐而不为呢？如果你又说模拟键盘的的话我们操作的体验与用键盘操作差不多了，只是方式改变了。确实只是方式改变了，由手指变成了双手加胳膊，可能还要加上腰，可能还要加上屁股，最终你还是发现操作还不如键盘，这是因为游戏根本就不认识咱，或者说游戏本来就不支持感应操作，但是咱们却获得了不同的体验。
7 P1 \5 @8 f2 D" w' T  ?6 I好，下面说一下实现方案：
8 G, ^. J3 }; L1. 使用加速度计玩呢还是陀螺仪玩呢，还是两者都用呢？当然都可以，不同方式可以获得不同的体验，具体啥体验，大家自己试试就知道了，我用的是加速度值。
! @/ S# q5 {  v0 z2.如何用USB接口模拟出键盘呢？这里简单介绍一下USB，USB协会按照不同的应用定义的一些USB类，这些类用于描述接口。如果一个USB设备里有两个接口，分别实现了两个类，这个USB设备就被称为USB复合设备。在这些类协议里面，USB协会根据不同的应用特性定义了USB通信所使用的端点数量，通信频率，传输类型，数据包大小，以及为实现应用所使用的命令集。其中有一个HID类，也就是人机接口类，我们通过它来实现。并且音频类，通信设备类，固件升级类，人机接口类和大容量存储设备类，ST都已提供设备端的协议解析源代码。

最新的官方手册： STM32 USB-FS-Device development kit .pdf (1.74 MB, 下载次数: 224)

2014-4-20 10:15 上传

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  l0 v8 y" A# f7 W6 Y  aST提供的库+例程（前天刚下的，最新的） STM32 USB-FS-Device development kit.zip (6.43 MB, 下载次数: 3472)

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8 T2 v' p' [: M4 B4 S3.还需要一本书： 链接地址.txt (31 Bytes, 下载次数: 119)

2014-4-20 11:08 上传

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; F& G% T8 x' U7 h( ^9 q) J4.为了减小工作量，我们直接在F3的USB例程中改，打开后工程目录如图，我们所要改的主要usb_desc.c,设备描述符在这里。我们只需要修改这里的idVendor（即VID）和idProduct（即PID）即可使电脑端识别设备以加载驱动，所以必须不能跟现有的设备相冲突。我们将VID改成0x1234，将PID改成0x4321，由于是低字节在前故写在里面即: 0x34, 0x12, 0x21, 0x43。然后再修改配置描述符集合。配置描述符集合包括配置描述符、接口描述符、类特殊描述符（这里是HID描述符）、以及端点描述符。如果你需要增加端点，那么在最后增加就行了，注意要记得修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的值为配置描述符集合的长度。第一部分为配置描述符。通常这里不需要修改，除非你要改成该配置有多个接口（USB复合设备），那么应该修改bNumInterfaces，需要多少个就改成多少个，这里只有一个接口，所以值为1。第二部分为接口描述符，在接口描述符中决定该接口所实现的功能，例如HID设备，或者是大容量存储设备等等。其中bInterfaceNumber为该接口的编号，从0开始。这里只有一个接口，所以它的值为0，如果又更多的接口，则依次编号。注意一个接口完整结束（包括该接口下的类特殊描述符和端点描述符）后，才开始一个新的接口。bNumEndpoints为该接口所使用的端点数目（不包括端点0），原来的程序是实现鼠标功能的，所以只有一个输入端点。bInterfaceClass为接口所使用的类，这里指定为HID设备，USB键盘和鼠标都是HID设备，这里不用修改，如果你要实现其它设备，请根据USB协议所规定的类来修改。bInterfaceSubClass为接口所使用的子类，在HID设备类下规定了两种子类，系统引导时能用的和不能用的，这里为1，表示系统引导时能使用。bInterfaceProtocol为接口的协议，原来为鼠标，这里改为1，键盘。第三部分为HID描述符，只有HID设备才有，如果你要修改成其它设备，则用其它设备的类特殊描述符代替或者没有，在这里不用做修改。第四部分为输入端点1的端点描述符，原来代码中，设置的端点最大包长度（wMaxPacketSize）为4字节，我们将其改成8字节。另外，我们再增加一个输出端点1，将最后的输入端点1描述符复制一份，然后修改地址（bEndpointAddress）为0x01，这表示该端点为输出端点，地址为1。由bEndpointAddress的最高位表示方向，1为输入，0为输出，最后4位表示地址。最后，要记得在usb_desc.h文件中修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的长度为41，因为我们增加了7字节。接下来，还需要修改报告描述符，
改好如下：（可以直接复制到keil里，覆盖原文件）
/******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
1 C) v% u( `3 I) {% c* File Name          : usb_desc.c
: y/ Q! h5 U! _# ]* Author             : MCD Application Team
3 ~. X1 K! {& g& o3 h* Version            : V3.3.0
" X- ?$ U, s, s! ?" g, L5 L* Date               : 21-March-2011
* Description        : Descriptors for Joystick Mouse Demo
********************************************************************************
4 I6 A; R/ ~6 t5 e5 _* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
( |2 }- b- @5 q& g4 w* AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
4 \) ^9 v/ ~9 T8 q! K8 }* x* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
3 c0 f) y1 v. d9 k" i*******************************************************************************/
" B( G, H& o% l" d1 |& x3 k! g 
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
& s. e2 O  G$ I2 W#include "usb_lib.h"
#include "usb_desc.h"
 
$ j* ]: N+ S8 K: U. Z5 k8 s/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/ g9 k$ W; c( F/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Extern variables ----------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
1 g" c9 F( ?( Z3 [( c# ^; s- @. o6 L, \ 
/* USB Standard Device Descriptor */
const u8 Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC] =
  {
; G+ t$ }, x7 L( u    0x12,                       /*bLength */
    USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/
$ y" \- |( d* N2 W- ?    0x00,                       /*bcdUSB */
    0x02,
! b' p% z) o$ w: V" I    0x00,                       /*bDeviceClass*/
/ `; @2 {- i/ t% r" b% u    0x00,                       /*bDeviceSubClass*/
    0x00,                       /*bDeviceProtocol*/
    0x40,                       /*bMaxPacketSize40*/
    0x34,                       /*idVendor (0x1234)*/
& R5 G) e2 n# G  E    0x12,
, i0 B& g- b# A. k% l& k* k    0x21,                       /*idProduct = 0x4321*/
& G; c# D* I! ^* f3 Y# C; L9 ?    0x43,
    0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/
0 Z. ]/ ]( I- h( _    0x02,
. t: o; ^* P7 f9 b    1,                          /*Index of string descriptor describing
, K( ~1 X% @5 ^! i% N                                              manufacturer */
4 z; u, ^4 p0 Q3 L  G! f    2,                          /*Index of string descriptor describing
                                             product*/
    3,                          /*Index of string descriptor describing the
                                             device serial number */
    0x01                        /*bNumConfigurations*/
  }
  ; /* Joystick_DeviceDescriptor */
 
. N* \" R1 p- X5 p) g8 J 
: ^/ c: j6 [  I# t+ x/* USB Configuration Descriptor */
/*   All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */
- i9 J# u0 }5 m* T& `const u8 Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =
% w: h! p9 _* J1 G; [  {
 //ÒÔÏÂΪÅäÖÃÃèÊö·û
% `2 E+ y! K+ N& h. B8 { 0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */
 USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
2 F7 [1 s+ C% F( w) q. h  r/ ` JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,
 /* wTotalLength: Bytes returned */
 0x00,
 0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/
 0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/
* F$ H8 o, e4 t/ i 0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
               the configuration*/
: u" f/ g  a! ^3 v 0xC0,         /*bmAttributes: self powered */
' u( |+ q" }$ T 0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/
; b9 ?' a" E+ h  D$ F8 g 
 //ÒÔÏÂΪ½Ó¿ÚÃèÊö·û
 /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/
  ~6 e0 C0 E% M2 h: r /* 09 */
) [7 ?6 `& |& I6 m  r5 t& V6 \% N8 o 0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
 USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
% U+ S1 D# B" S 0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
6 x7 }7 g4 w- o( w  R 0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
 0x02,         /*bNumEndpoints*/
* V8 P& I. N2 z( b& e; t 0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/
 0x01,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
% e9 j$ o1 n9 j- j# J/ `4 _/ c' C 0x01,         /*bInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
 0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/
! j5 V/ \5 a$ {# H. X5 w1 h 
+ Z2 ~5 T+ D- M. D+ v! F //ÒÔÏÂΪHIDÃèÊö·û
2 x* Q- N4 Z( N2 Y0 P /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/
# a! K. d. c# R7 c& Z /* 18 */
 0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/
 HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/
 0x00,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/
 0x01,
 0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/
 0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/
 0x22,         /*bDescriptorType*/
 JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
 0x00,
5 Y5 l! L0 s5 w" L% N2 @ 
  T6 S! n* u6 x0 { //ÒÔÏÂΪÊäÈë¶Ëµã1ÃèÊö·û
4 ]; c( _* w4 e3 m+ g /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/
 /* 27 */
 0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
 USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
+ e- ~4 F+ d4 X0 N8 r8 Y$ P, j2 ^0 ^ 0x81,          /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
 0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
( [; a; U1 p. d8 ~" Z5 x" i 0x08,          /*wMaxPacketSize: 8 Byte max */
4 u9 [1 a  ^( |' b 0x00,
 0x20,          /*bInterval: Polling Interval (32 ms)*/
4 M. c# s7 J5 ?6 U4 a, M( b 
8 w+ U# }7 c+ | //ÒÔÏÂΪÊä³ö¶Ëµã1ÃèÊö·û
/ ?. i/ Y' V  o9 Q: Y( G5 r# A( A+ K /* 34 */
 0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
 USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
 0x01,          /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/
 0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
 0x08,          /*wMaxPacketSize: 8 Byte max */
1 }1 o6 f6 v, \ 0x00,
 0x20,          /*bInterval: Polling Interval (32 ms)*/
- Z7 Q2 W( m( H: \' V/* 41 */
5 }4 t+ g$ ?9 Q9 E. R# ~' ?}; /* MOUSE_ConfigDescriptor */
0 ~0 j( |3 p# @2 n 
- C; d$ K3 \% ]& a/ b' | 
const u8 Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] =
2 X! a9 v) s$ \{
6 ?/ Z! }6 \- D9 v% l2 d  p3 o1 G1 A 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
 0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
7 E  R9 s) [2 X+ e- \& T 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
3 _' x/ }3 c+ T 0x05, 0x07, //     USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)
 0x19, 0xe0, //     USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
  _% S) e+ f- b7 v! r" U5 d 0x29, 0xe7, //     USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
7 V, m" R  d5 R 0x15, 0x00, //     LOGICAL_MINIMUM (0)
3 B( K8 Z! ?3 e& R" Q- L 0x25, 0x01, //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
 0x95, 0x08, //     REPORT_COUNT (8)
" m) U3 w+ s9 B 0x75, 0x01, //     REPORT_SIZE (1)
 0x81, 0x02, //     INPUT (Data,Var,Abs)
 0x95, 0x01, //     REPORT_COUNT (1)
 0x75, 0x08, //     REPORT_SIZE (8)
% J7 U6 r) e. F/ } 0x81, 0x03, //     INPUT (Cnst,Var,Abs)
. i3 E  \# z4 A. f 0x95, 0x06, //   REPORT_COUNT (6)
 0x75, 0x08, //   REPORT_SIZE (8)
 0x25, 0xFF, //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
 0x19, 0x00, //   USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
, g7 |9 ^- r3 G9 T! { 0x29, 0x65, //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
9 V; v9 i/ R, k0 |# R' b$ Z, e& g' } 0x81, 0x00, //     INPUT (Data,Ary,Abs)
* B. B7 X* }7 o2 b1 }- F6 Q# i 0x25, 0x01, //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
" s: t# s  c; \9 F7 f 0x95, 0x02, //   REPORT_COUNT (2)
7 i% H: p5 }9 s; W- E 0x75, 0x01, //   REPORT_SIZE (1)
 0x05, 0x08, //   USAGE_PAGE (LEDs)
 0x19, 0x01, //   USAGE_MINIMUM (Num Lock)
8 |- W. I# x! g( S1 O  d/ w, A 0x29, 0x02, //   USAGE_MAXIMUM (Caps Lock)
7 h/ R- S; X1 Y( P 0x91, 0x02, //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
 0x95, 0x01, //   REPORT_COUNT (1)
. p( w) \% N) r" J 0x75, 0x06, //   REPORT_SIZE (6)
% S8 C6 Q6 I6 @ 0x91, 0x03, //   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
 0xc0        // END_COLLECTION
};  
 
 
0 C1 i4 ]  Z6 V/ P( G6 b5 I1 L+ U 
" Z2 _/ F# ?* L' m5 _  n% l/ y% t- o/* USB String Descriptors (optional) */
const u8 Joystick_StringLangID[JOYSTICK_SIZ_STRING_LANGID] =
9 m0 M) x# O* N( R5 L  {
    JOYSTICK_SIZ_STRING_LANGID,
" E% ?$ @3 c, B+ L! W    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
( Z) O, n! X" y    0x09,
% t9 Y8 Q( t5 r2 I. q- n    0x04
  }
- Z% L4 L, Z. a0 z. R" J  ; /* LangID = 0x0409: U.S. English */
 
$ B( w) l& t# B& Z2 T5 m! S8 g: ?const u8 Joystick_StringVendor[JOYSTICK_SIZ_STRING_VENDOR] =
, @6 v6 @  t5 {+ n$ E- D  {
    JOYSTICK_SIZ_STRING_VENDOR, /* Size of Vendor string */
- H# Y! ?% t$ y+ I1 t9 s4 {3 |( D    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,  /* bDescriptorType*/
    /* Manufacturer: "STMicroelectronics" */
0 V5 S' F5 Q5 K' E- t6 R0x81,0x67,  //¼«
0xc1,0x54,   //Æ·
0xde,0x98,   //·É               
0x66,0x8f,                //³µ
' h5 B/ b- V% n+ y! @' K6 |& h6 b  };
/ z. k# a! d+ q: M, \ 
const uint8_t Joystick_StringProduct[JOYSTICK_SIZ_STRING_PRODUCT] =
4 w5 C' \/ {  f* V2 z+ H  A  {
. ?, F! n/ e* D$ N    JOYSTICK_SIZ_STRING_PRODUCT,          /* bLength */
    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType */
: f/ k; x2 j  h8 g& I  S8 a: y0x81,0x67,  //¼«
0xc1,0x54,   //Æ·
0xde,0x98,   //·É               
5 Q0 Q% c( ^1 C- Q- p2 Q; O0x66,0x8f,                //³µ
/ v7 {' O' K( ?# q  };
uint8_t Joystick_StringSerial[JOYSTICK_SIZ_STRING_SERIAL] =
  {
( w9 }- K. y2 ?    JOYSTICK_SIZ_STRING_SERIAL,           /* bLength */
    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType */
0x81,0x67,  //¼«
0xc1,0x54,   //Æ·
; b; f1 T" Z% U! M0xde,0x98,   //·É               
0x66,0x8f,                //³µ
  };
3 C' N0 [0 g4 s! a- t5 M6 Q 
/******************* (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
$ i. h; H: c( a" O% j注：（1）关于报告说明符的解释：该报告描述符说明输入报告为8字节，第一字节为特殊键（ctrl，alt），用位图表示，第二字节保留，第三至第八字节为普通按键。也就是支持同时按下，具体的键值更新识别由PC操作系统完成。
! T* R1 s  b+ I  n, b7 B在usb_prop.c文件中，找到void Joystick_Reset(void)函数，该函数是负责初始化端点的。原来对端点1输入的初始化设置为4字节，我们将它改成8字节。并增加对端点输出的初始化，
: ^0 e5 e' d7 ~+ h2 m9 x. fvoid Joystick_Reset(void)
' U% I2 O6 a+ B# e( S* g( T  L9 b{
  /* Set Joystick_DEVICE as not configured */
  pInformation->Current_Configuration = 0;
2 [6 p% o3 n( Y7 e  S7 n  pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/
 
6 s  F. z7 v( p2 k  X  /* Current Feature initialization */
  pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];
 
3 s& j" g& T! y- |" q  SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);
: h1 Q2 [/ T0 c% G 
# E7 j; [1 ?' q  /* Initialize Endpoint 0 */
+ r. q. c0 ~. `8 a9 `  SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);
  SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);
* Y7 g% u$ {# g6 F$ o  SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);
6 v. [; q: a) V3 I  SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);
- l1 N; i1 J2 f  Q( e" `9 H  Clear_Status_Out(ENDP0);
' j' I/ H7 H2 E3 Y  SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
+ E- ]% j6 @0 H- n# Q. U- r  d  SetEPRxValid(ENDP0);
 
  /* Initialize Endpoint 1 */
; W- f# O. ~, Z, T6 m  SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
  SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);
9 Z8 ~. I/ w8 A# ^; j2 h  SetEPTxCount(ENDP1, 8); //ÉèÖ÷¢Ëͳ¤¶ÈΪ8
  //SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);
9 `8 {8 a7 t6 ?% ?  SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);
  SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR); //ÉèÖýÓÊÕÊý¾ÝµÄµØÖ·
& f' w; }9 j: W2 v" j, t  SetEPRxCount(ENDP1, 1);  //ÉèÖýÓÊÕ³¤¶È
# M+ [, Z! E0 C  SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID); //ÉèÖö˵ãÓÐЧ£¬¿ÉÒÔ½ÓÊÕÊý¾Ý
       
  /* Set this device to response on default address */
9 C) I& x& ~4 b! P$ L  SetDeviceAddress(0);
 
  bDeviceState = ATTACHED;
( D4 A7 S& U1 W, s% }! U* w# G 
4 G* A; Y/ ~8 f; W7 ?  H9 l}
  注：需要在usb_conf.h中增加对ENDP1_RXADDR的定义：
8 R! Y9 S5 w" t5 V, n& {                     #define ENDP1_RXADDR        (0xD8)
; J: c- o; W+ j+ X9 [  n5 A0 G 
 
最后应该就是修改主函数了：（此时可以先编译一下，将程序下载到板子上，换到usb接口，插到电脑上，系统应该已经识别了一个名为“极品飞车”的人体学输入设备（我的XP系统）），主函数直接给出，大家一看就明白了：
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2014-4-20 11:14 上传

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最后说一下结果F3板卡上面有8个LED，不同方向倾斜，该方向指示灯亮，同时相当于按下对应方向键，打开极品飞车游戏，将前后左右控制改为数字键盘旁边的上下左右，开玩吧！
 
, U# V8 v# {& I, T) V+ s3 } 

加拿大 发表于 2015-8-28 09:09
# ^, E) v2 y2 Z% f3 Y，谢谢分享！一个学习USB好的实例

7 m4 r9 k# T" a' j7 ~3 S谢谢分享啊大哥

leibbs 发表于 2016-8-7 14:25
谢谢分享啊大哥

好资料值得学习

11111111111111111111111111111111111111111111111111

嘿嘿

附件回复才可见

感觉还不错的样子！

回复第 3 楼 于2014-04-20 11:25:56发表:
附件回复才可见  
; _" |! g& L& j- X 

 

回复第 4 楼 于2014-04-20 12:36:38发表:
' F, a. v& E4 g感觉还不错的样子！
 
嗯,基本只要有STM32的USB接口再加上传感器就可以了，各个型号都差不多！
 

回复第 5 楼 于2014-04-20 22:38:51发表:
回复第 3 楼 于2014-04-20 11:25:56发表:
附件回复才可见  
! S5 D# t& W8 _. r1 l. P! X 
6 u! B  R; a4 s5 _( a
6 X4 q- u# P6 [+ J0 ~9 E7 m& A 为什么我的电脑不能显示“极品飞车”字符，已经识别了，可以操作了。
. W  K# x6 |" E+ l
 

问题已解决!

问题已解决!

不错啊！！！！要是随意设置键值更好

不错啊！！！！要是随意设置键值更好

哈哈哈哈

good  

好东西

操控如何？有没有极速的感觉？