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【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统  

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wzccvv777 发布时间：2014-7-11 20:20
 
【
STM32F429
开发日志】空间姿态检测系统
! M& D( h  p) a6 \/ e
BoX Design
6 V; P( E4 U" P: Z) U( n2 A  ]5 X
临近期末，学校刚刚考完试，弄了一个基于STM32F429的姿态检测系统，也就是俗称的AHRS，被很多人用来做四轴飞行器的，不过本人对四轴飞行器不是很感兴趣，主要用来检测人体姿态和仿生控制的。采用MPU6050进行数据融合，得到空间姿态信息，从而完成手势检测，动作检测，人体姿态检测。基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计。目前AHRS内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。
( k  R2 m" z) x8 Q9 {  c# a   特点：高精度360 度全方位位置姿态输出，数据融合算法快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）1 c0 e0 a- |( {$ Y0 M
   输出：三维全姿态数据（四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵/原始数据）三维加速度 / 三维角速度
5 g+ ~* {. z; }* x3 T& @0 k2 k! u* t; K, m5 r
   不多说了上图！相关原理请自己谷歌一下

5 S1 M( `5 V' Y
AHRS.jpg
8 B5 R" Y9 p: [" u/ T- _, d9 A

空间姿态检测.zip

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赞 收藏 3 评论117 发布时间：2014-7-11 20:20

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117个回答
斜阳 回答时间：2017-5-19 13:57:31
先保存，刚好手头有陀螺仪和429。上手试试
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zhao.zhao 回答时间：2016-6-10 17:53:52
楼主发的都是精品，要看看的，学习学习
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feixiang20 回答时间：2017-5-18 23:07:12
0.png + `+ S# L8 o9 K0 A
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沐紫 回答时间：2014-7-14 14:33:46

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

多谢！一看图片，我还以为楼主要亲自操刀，上视频了
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zh88 回答时间：2014-7-14 15:56:03

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统
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feiante-155820 回答时间：2014-7-14 16:15:54

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

学习学习。。。。。
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laoheng205 回答时间：2014-7-14 19:52:45

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

谢谢分享。。。。
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hgqlyl 回答时间：2014-7-14 20:25:06

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

看一下，貌似很强大的样子！
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hehehahei2010 回答时间：2014-7-14 21:22:20

回复:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

空间姿态检测系统
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stm32f103vc 回答时间：2014-7-14 23:06:36

回复:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

了解下，多谢。看看怎么融合的。
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恕 回答时间：2014-7-15 16:27:10

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

俺也看看
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恕 回答时间：2014-7-15 16:32:59

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

不说别的 单说楼主的代码风格就很好
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chenxiangjin 回答时间：2014-7-15 21:46:17

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

喂猫要回复可见？
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无尾巴熊 回答时间：2014-7-16 13:40:54

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统
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菜鸟的m4之路 回答时间：2014-7-16 23:14:44

回复:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

 楼主好人，好好学习。
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geenw 回答时间：2014-7-17 18:46:38

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

谢谢分享，学习学习
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Eagleson 回答时间：2014-7-17 21:11:00

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

看一下
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