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STM32F429

开发日志】空间姿态检测系统

BoX Design

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临近期末，学校刚刚考完试，弄了一个基于STM32F429的姿态检测系统，也就是俗称的AHRS，被很多人用来做四轴飞行器的，不过本人对四轴飞行器不是很感兴趣，主要用来检测人体姿态和仿生控制的。采用MPU6050进行数据融合，得到空间姿态信息，从而完成手势检测，动作检测，人体姿态检测。基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计。目前AHRS内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。
5 y: F3 S: m5 ~* q1 C  j   特点：高精度360 度全方位位置姿态输出，数据融合算法快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）
   输出：三维全姿态数据（四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵/原始数据）三维加速度 / 三维角速度
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' {" X" x. R& i$ `/ D9 p, v6 j$ ^   不多说了上图！相关原理请自己谷歌一下

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先保存，刚好手头有陀螺仪和429。上手试试

楼主发的都是精品，要看看的，学习学习

多谢！一看图片，我还以为楼主要亲自操刀，上视频了

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

学习学习。。。。。

谢谢分享。。。。

看一下，貌似很强大的样子！

空间姿态检测系统

了解下，多谢。看看怎么融合的。

俺也看看

不说别的 单说楼主的代码风格就很好

喂猫要回复可见？

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

 楼主好人，好好学习。

谢谢分享，学习学习

看一下