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STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解，结合自我探索分享。 前段时间做开发用到了STM32规则通道的ADC，因为需要定时采集，所以使用了外部触发方式。初次接触到STM32的ADC感觉还可以驾驭，但随着开发的推进，发现自己对于STM32ADC的不知之处还有好多，现将开发过程中的心得与大家分享。 1、STM32F103中不足100脚的芯片ADC参考电压在芯片内部接到Vadd管脚上，这个是无论如何都不能通过设置寄存器更改的。那么STM32内部有没有参考电压呢，答案是否定的，参考电压是没有的，参照倒是有一个1.2V的。说实话，一开始我也以为这个参照电压就是参考电压，但是随着学习的跟进，发现这个参照电压的作用仅仅是可以”参照“而已，前面也讲了参考电压Vref已经接到Vadd上了，那么这个参照电压和Vref不是一回事了。只是用于修正你所读到的ADC值而已。举个例子吧：假设Vref=Vadd=3.3，在AD采集的时候要一次读取ADC通道的值和通道17即参照电压的值，假设此时读到的AD值为2000，读到通道17的值为1500。此时如果参照电压是准的，Vadd是波动的，那么Vref实际的值应该是4095*1.2/1500=3.27V，那么AD值2000对应的电压应该为2000/4095*3.27V=1.597V。这样大家就可以理解参照电压的作用了，如果大家还不满足内部参照电压的精度的话，可以再开辟一个AD通道，外接外部基准电压芯片。AD采集之后的计算方式与内部参照电压是相同的。, l9 q! C* w4 T! u" S; J 2、STM32F103ADC通道转换模式的问题：# B0 m# W/ z3 e STM32的ADC有单次转换和连续转换2种模式，这两种模式又可以选择是否结合扫描模式。. x# l+ f$ E5 Q) |# q2 ^! L6 r' \ CONT=0，SCAN=0 单次转换模式(Single conversion mode)单次扫描1通道 CONT=1，SCAN=0 连续转换模式(Continuous conversion mode) 连续扫描1通道 CONT=0，SCAN=1 扫描转换模式(Scan mode)：所有ADC_SQR序列通道转换一次后停止。（单次扫描组） CONT=1，SCAN=1 扫描转换模式(Scan mode)：所有ADC_SQR序列通道转换一次后，再从第一个通道循环。连续扫描一组 & {) m3 j% W: R5 u 需要注意的是，如果你的转换序列当中有超过一个通道需要转换的话，那么必须要开启扫描模式，否则的话，始终只转换第一通道。2 f1 y1 t3 n Z- P# q0 ^ ! Z+ \$ u+ K& `4 x3 O [# I7 B- S* | 用ADC1，Regular通道的顺序为Ch0,Ch1,Ch2,Ch3，启动Scan模式 在单次转换模式下：$ t2 F3 [& s! \/ D 启动ADC1，则, f7 f$ [% a, z; E/ Y& Y& N7 W8 {% Q 1. 开始转换Ch0 2. 转换完成后自动开始转换Ch1 3. 转换完成后自动开始转换Ch2$ L3 ?$ F5 ]5 g, k 4. 转换完成后自动开始转换Ch3$ L, a; [# \: h+ V' \( H' e' A7 e 5. 转换完成后停止，等待ADC的下一次启动。下一次ADC启动从第一步开始7 w! F+ L4 c H( I8 Z 在连续转换模式下： 启动ADC1，则" d) I' n# k) j/ r: \ 1. 开始转换Ch0 2. 转换完成后自动开始转换Ch1 3. 转换完成后自动开始转换Ch2 4. 转换完成后自动开始转换Ch3' d7 M- C! `! y. d9 x) V J3 A3 o 5. 转换完成后回到第一步% L3 c& a' f4 i4 i8 E 如果没启动Sacn模式则上述过程中没有2、3、4这三个步骤 上述前提是Discontinuous模式没有启用。( Z7 m* {+ B; Y* u B: y* [ 9 ~3 X9 [: T2 Q: `) k: i0 @ 关于这个扫描模式，着实让我纠结了好久，一开始，根据中文手册上的来。咱玩包含两个通道的规则通道采集，完了还不带DMA的。 æåä¸å¯¹è§åéé转æ¢çæè¿° 
首先继续不用DMA，在主函数中采用以下语句读取ADC数据。4 f& O( z( P2 v( ~! o while (1) { if((ADC1->SR)&0x02)//读取判断EOC位 { adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果 Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx; } } 还是只有最后一组数据。好吧，那这样好了： while (1)2 J) U, R" g" @6 k& F# w( w, [ {$ g7 U3 r% Q1 X: l2 R adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果4 e" \# T7 T0 z; `: ~ Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx;+ w4 l( u3 |& B) B! S) b }/ v+ x/ i6 P9 g( X6 w 终于凑效了，可以在跟踪的时候，在不同时间停下的时候读到第一组和第二组数据了，这是为什么呢，这说明第一通道也是在转换的，只是在转换完毕的时候没有置位EOC罢了，当然也就不能触发ADC中断了。 看来又被手册忽悠了，多个通道用中断的方式是不行的。PS：手册中的一个规则通道应该指的是一个规则通道组。1 K Z: Q$ b) }/ L: I 好吧，那启用DMA好了，那么问题来了，手册扫描模式中讲到 æåä¸å¯¹è§åééæ«æ模å¼çæè¿° 
好了，终于写的差不多了，由于个人能力有限，有表达不清的地方还请斧正，我一定更改，这么晚了，洗洗睡去了。! r+ C& }) ~5 w, R" w, ^9 p" A 0 J, | J- ^1 W- S2 R! { |
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u16 adc; & W# \9 O- G4 P8 w
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)==RESET); //检查制定ADC标志位置1与否 ADC_FLAG_EOC 转换结束标志位 $ E1 K: w/ I3 t. B5 R2 L
adc=ADC_GetConversionValue(ADC1);
' k; I7 a# S/ Q( D/ N
returnadc;//返回最近一次ADCx规则组的转换结果, d. g* n3 c7 Z9 Y
}查询方式获取AD值
STM32的定时器理解起来确实很费脑细胞
对于规则通道组，间断模式下每转换一个通道，EOC就会置位一次。因此不必像SCAN模式那样必须采用DMA来搬运数据。
还没有研究过分辨率
了解了，有时间交流下