STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解，结合自我探索分享。


6 U5 v0 x3 `8 f, |* d前段时间做开发用到了STM32规则通道的ADC，因为需要定时采集，所以使用了外部触发方式。初次接触到STM32的ADC感觉还可以驾驭，但随着开发的推进，发现自己对于STM32ADC的不知之处还有好多，现将开发过程中的心得与大家分享。
6 N; T" L( p/ }5 U- d" h+ W1、STM32F103中不足100脚的芯片ADC参考电压在芯片内部接到Vadd管脚上，这个是无论如何都不能通过设置寄存器更改的。那么STM32内部有没有参考电压呢，答案是否定的，参考电压是没有的，参照倒是有一个1.2V的。说实话，一开始我也以为这个参照电压就是参考电压，但是随着学习的跟进，发现这个参照电压的作用仅仅是可以”参照“而已，前面也讲了参考电压Vref已经接到Vadd上了，那么这个参照电压和Vref不是一回事了。只是用于修正你所读到的ADC值而已。举个例子吧：假设Vref=Vadd=3.3，在AD采集的时候要一次读取ADC通道的值和通道17即参照电压的值，假设此时读到的AD值为2000，读到通道17的值为1500。此时如果参照电压是准的，Vadd是波动的，那么Vref实际的值应该是4095*1.2/1500=3.27V，那么AD值2000对应的电压应该为2000/4095*3.27V=1.597V。这样大家就可以理解参照电压的作用了，如果大家还不满足内部参照电压的精度的话，可以再开辟一个AD通道，外接外部基准电压芯片。AD采集之后的计算方式与内部参照电压是相同的。
2、STM32F103ADC通道转换模式的问题：
: m5 s8 B# k1 C: \STM32的ADC有单次转换和连续转换2种模式，这两种模式又可以选择是否结合扫描模式。
CONT=0，SCAN=0    单次转换模式(Single conversion mode)单次扫描1通道
9 j6 x& j3 L0 E) |/ e* lCONT=1，SCAN=0    连续转换模式(Continuous conversion mode) 连续扫描1通道
9 ~5 W# y% q, ~CONT=0，SCAN=1    扫描转换模式(Scan mode)：所有ADC_SQR序列通道转换一次后停止。（单次扫描组）
+ ^5 }0 O, z) p" fCONT=1，SCAN=1    扫描转换模式(Scan mode)：所有ADC_SQR序列通道转换一次后，再从第一个通道循环。连续扫描一组
) p9 r( Q/ \% ^- k
8 s6 O/ v; e+ a9 ^7 ^! t需要注意的是，如果你的转换序列当中有超过一个通道需要转换的话，那么必须要开启扫描模式，否则的话，始终只转换第一通道。
+ B1 F" x6 Y6 n$ }+ o' W
* X; N% M1 U& m4 W2 b' _; x& O/ X
用ADC1，Regular通道的顺序为Ch0,Ch1,Ch2,Ch3，启动Scan模式
9 y8 L" n/ W. t) \+ d在单次转换模式下：
6 c9 L5 Z& O0 x2 K启动ADC1，则
" X4 L+ H& Z# G: H$ Y1. 开始转换Ch0
2. 转换完成后自动开始转换Ch1
3. 转换完成后自动开始转换Ch2
4. 转换完成后自动开始转换Ch3
0 p6 Z# M9 U4 P+ E, t9 T/ l5. 转换完成后停止，等待ADC的下一次启动。下一次ADC启动从第一步开始
3 I8 v' J3 k$ c" G: I+ f在连续转换模式下：
0 n3 N7 l4 n& [启动ADC1，则
: y& T: ?+ y6 E. Z+ n/ ~  s1. 开始转换Ch0
/ p( r6 {7 F2 j2 m3 a2. 转换完成后自动开始转换Ch1
" ~+ H: ?  ~  R; a1 i4 _3. 转换完成后自动开始转换Ch2
4. 转换完成后自动开始转换Ch3
5. 转换完成后回到第一步
9 m/ ?8 D# f' }6 U0 C6 A/ z1 ]9 x如果没启动Sacn模式则上述过程中没有2、3、4这三个步骤
上述前提是Discontinuous模式没有启用。

2 u" m; H+ v$ Z: }! \: K6 v4 g
关于这个扫描模式，着实让我纠结了好久，一开始，根据中文手册上的来。咱玩包含两个通道的规则通道采集，完了还不带DMA的。

手册中对规则通道转换的描述

，手册说了每一个规则通道转换完毕都置位EOC，那就是每转换一个通道都可以进中断喽，那这样的话，咱还用啥DMA啊，直接中断吧，好吧。就这么办，程序写好了，跟踪调试发现，中断虽然进了，但是只有第二组数据。为什么不行呢，手册中讲的好好的，怎么就不行了呢，带着这个疑问，楼主开始了探索之旅
. Y" a/ C5 Z: H$ D% l首先继续不用DMA，在主函数中采用以下语句读取ADC数据。
' ]( U/ F, F: |# T5 Q! B    while (1)
    {
. Q. b- x! }: z5 H6 x                if((ADC1->SR)&0x02)//读取判断EOC位
                {
5 f- a' B  W/ ~  i9 Q                        adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
, V, d  W/ r7 S: ?                        Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx;
7 x$ G. ?: Q/ F                }
" I3 x( v; S& j+ p6 P; V    }
0 Q5 C: Y- y+ w还是只有最后一组数据。好吧，那这样好了：
& T* U- w) z2 c" j( A2 G/ q    while (1)
( Y& {8 j: a8 ~$ s    {
                adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
                Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx;
    }
8 n# R  V8 a+ j/ p2 y终于凑效了，可以在跟踪的时候，在不同时间停下的时候读到第一组和第二组数据了，这是为什么呢，这说明第一通道也是在转换的，只是在转换完毕的时候没有置位EOC罢了，当然也就不能触发ADC中断了。


1 z2 z5 h3 i9 g5 X( R看来又被手册忽悠了，多个通道用中断的方式是不行的。PS：手册中的一个规则通道应该指的是一个规则通道组。

好吧，那启用DMA好了，那么问题来了，手册扫描模式中讲到

手册中对规则通道扫描模式的描述

，EOC置位后DMA才来搬运数据，那么岂不是要丢好多数据！当然中文手册也讲了，以英文手册为准，既然有疑问，那咱翻翻英文手册好了 英文手册中讲到，在ADC_DR寄存器每次更新后，DMA才会搬运数据。总结：ADC在采用规则通道组采集的时候必须启用扫描模式，并且启用DMA传输支持。

8 X( P# u) |7 h2 W- a. V6 f$ _' ~
7 U7 D' }2 \9 Q( ?9 L' F; Q好了，终于写的差不多了，由于个人能力有限，有表达不清的地方还请斧正，我一定更改，这么晚了，洗洗睡去了。

# g! _  f$ s  t0 `# U+ S3 }
+ D4 d* R! U1 _, R5 v% m2 l8 j

u16 TestAdc(void)
{
% _" @9 H( I, Y% n" Gu16 adc;
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)==RESET); //检查制定ADC标志位置1与否 ADC_FLAG_EOC 转换结束标志位
adc=ADC_GetConversionValue(ADC1);

returnadc;//返回最近一次ADCx规则组的转换结果
}查询方式获取AD值

山东大哥 发表于 2015-1-7 18:21
STM32的定时器功能石灰厂强大的，当然学习起来也是很难的，当时跳ADC的时候也走了很多的弯路，而官方这方面 ...

+ Y' M" U9 @6 ~- RSTM32的定时器理解起来确实很费脑细胞

你没开启间断模式吧，所以eoc不能每次都更新。
对于规则通道组，间断模式下每转换一个通道，EOC就会置位一次。因此不必像SCAN模式那样必须采用DMA来搬运数据。

自己顶上去，睡觉了。

学习了，研究下。

最近正在做ADC采集，学习了。

中文手册仅供参考，请以英文手册为准，说实话我也上过当

ADC.zip (2.78 KB, 下载次数: 239)

2015-1-7 09:36 上传

点击文件名下载附件 ADC初始化设置

分辨率实际效果如何谢谢

大秦正声 发表于 2015-1-7 09:52
分辨率实际效果如何谢谢

还没有研究过分辨率

103有十二位的ADC 其分辨率是不是1/4096？

应该是4095分之一，分辨率和采集速度设置什么的没什么关系

哈哈，狗曲折的，中文版的手册太旧太狗血了。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

STM32的定时器功能石灰厂强大的，当然学习起来也是很难的，当时跳ADC的时候也走了很多的弯路，而官方这方面的支持貌似很不足。

做技术，就是苦逼，唯有不断的探索才能成功。

默罕默德.ST 发表于 2015-1-7 19:18
* z5 @4 |( A. {* h7 s- ku16 TestAdc(void)
{
u16 adc;

4 I/ X" B& Q+ h0 W/ N了解了，有时间交流下