
STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解,结合自我探索分享。 / O/ N4 T; _6 L5 b- i- r : a( G2 y0 A& ^, P) E# a- n 前段时间做开发用到了STM32规则通道的ADC,因为需要定时采集,所以使用了外部触发方式。初次接触到STM32的ADC感觉还可以驾驭,但随着开发的推进,发现自己对于STM32ADC的不知之处还有好多,现将开发过程中的心得与大家分享。1 Q4 m0 R- L' m8 ]) o" T 1、STM32F103中不足100脚的芯片ADC参考电压在芯片内部接到Vadd管脚上,这个是无论如何都不能通过设置寄存器更改的。那么STM32内部有没有参考电压呢,答案是否定的,参考电压是没有的,参照倒是有一个1.2V的。说实话,一开始我也以为这个参照电压就是参考电压,但是随着学习的跟进,发现这个参照电压的作用仅仅是可以”参照“而已,前面也讲了参考电压Vref已经接到Vadd上了,那么这个参照电压和Vref不是一回事了。只是用于修正你所读到的ADC值而已。举个例子吧:假设Vref=Vadd=3.3,在AD采集的时候要一次读取ADC通道的值和通道17即参照电压的值,假设此时读到的AD值为2000,读到通道17的值为1500。此时如果参照电压是准的,Vadd是波动的,那么Vref实际的值应该是4095*1.2/1500=3.27V,那么AD值2000对应的电压应该为2000/4095*3.27V=1.597V。这样大家就可以理解参照电压的作用了,如果大家还不满足内部参照电压的精度的话,可以再开辟一个AD通道,外接外部基准电压芯片。AD采集之后的计算方式与内部参照电压是相同的。2 r, h; V' e' [/ X T- l& F+ g2 B 2、STM32F103ADC通道转换模式的问题: STM32的ADC有单次转换和连续转换2种模式,这两种模式又可以选择是否结合扫描模式。, Y; f# x9 G" N" ` CONT=0,SCAN=0 单次转换模式(Single conversion mode)单次扫描1通道( ^6 v2 H/ X* }. J2 f CONT=1,SCAN=0 连续转换模式(Continuous conversion mode) 连续扫描1通道 [3 ^+ m6 Z; D, j+ t CONT=0,SCAN=1 扫描转换模式(Scan mode):所有ADC_SQR序列通道转换一次后停止。(单次扫描组)& i$ s( e& s/ u; r* V CONT=1,SCAN=1 扫描转换模式(Scan mode):所有ADC_SQR序列通道转换一次后,再从第一个通道循环。连续扫描一组 需要注意的是,如果你的转换序列当中有超过一个通道需要转换的话,那么必须要开启扫描模式,否则的话,始终只转换第一通道。 : q& v/ f! A% @6 O. f 用ADC1,Regular通道的顺序为Ch0,Ch1,Ch2,Ch3,启动Scan模式 B1 j* T5 F# l4 ]8 N H# ~; u 在单次转换模式下: 启动ADC1,则6 l. |0 b2 |# B- u& ]8 n! G 1. 开始转换Ch0 2. 转换完成后自动开始转换Ch1 3. 转换完成后自动开始转换Ch2 4. 转换完成后自动开始转换Ch3 5. 转换完成后停止,等待ADC的下一次启动。下一次ADC启动从第一步开始& X! x% T0 h+ O 在连续转换模式下: 启动ADC1,则 1. 开始转换Ch0 2. 转换完成后自动开始转换Ch1 3. 转换完成后自动开始转换Ch2 4. 转换完成后自动开始转换Ch3 5. 转换完成后回到第一步 如果没启动Sacn模式则上述过程中没有2、3、4这三个步骤 上述前提是Discontinuous模式没有启用。! b- \- _: f9 } + S) }" y2 ~5 |$ q 关于这个扫描模式,着实让我纠结了好久,一开始,根据中文手册上的来。咱玩包含两个通道的规则通道采集,完了还不带DMA的。 æåä¸å¯¹è§åéé转æ¢çæè¿° ![]() 首先继续不用DMA,在主函数中采用以下语句读取ADC数据。4 ]9 Y& k" y9 y( A% k0 r5 H' ^ while (1): A4 h, I7 S1 j1 o) M$ d {3 z2 e$ e1 @) v D3 b, l if((ADC1->SR)&0x02)//读取判断EOC位& a, ]: J' k! H/ q q) n ^ {7 _; N% A+ w6 A adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果+ Q* }) l* X r* j Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx; } }7 O3 z* e( ]" d( D- e& R& |, h 还是只有最后一组数据。好吧,那这样好了: while (1) { adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果& w0 y2 R7 Z& A9 u9 \ Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx;: }4 M5 n5 @, s } 终于凑效了,可以在跟踪的时候,在不同时间停下的时候读到第一组和第二组数据了,这是为什么呢,这说明第一通道也是在转换的,只是在转换完毕的时候没有置位EOC罢了,当然也就不能触发ADC中断了。5 k) m: Y% q) m; e4 B ( `% Y) X" {/ X2 {6 I% m ! Z; W! ]" t' G# ?6 F 看来又被手册忽悠了,多个通道用中断的方式是不行的。PS:手册中的一个规则通道应该指的是一个规则通道组。1 d( w% |+ G4 p% ], }( Q' D( { 4 [$ `" C5 a3 ~4 P+ p: A- {, D 好吧,那启用DMA好了,那么问题来了,手册扫描模式中讲到 æåä¸å¯¹è§åééæ«ææ¨¡å¼çæè¿° ![]() ![]() : Y0 G0 ` ^( D2 d1 ` 好了,终于写的差不多了,由于个人能力有限,有表达不清的地方还请斧正,我一定更改,这么晚了,洗洗睡去了。; x0 C3 W! e5 p8 u |
{ ) J% Z0 Y7 ~8 _, I
u16 adc; ) c( F! h! x; N+ L# X
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)==RESET); //检查制定ADC标志位置1与否 ADC_FLAG_EOC 转换结束标志位 : W6 Y H( }5 H) T `7 s9 e
adc=ADC_GetConversionValue(ADC1);6 T9 j7 g% o! u4 D) W; w9 S8 q( |) o
returnadc;//返回最近一次ADCx规则组的转换结果
}查询方式获取AD值
STM32的定时器理解起来确实很费脑细胞
对于规则通道组,间断模式下每转换一个通道,EOC就会置位一次。因此不必像SCAN模式那样必须采用DMA来搬运数据。
还没有研究过分辨率
了解了,有时间交流下