STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解,结合自我探索分享。1 x. G1 f. h, }, F V% _9 r4 K1 y% b# v3 _' \ 前段时间做开发用到了STM32规则通道的ADC,因为需要定时采集,所以使用了外部触发方式。初次接触到STM32的ADC感觉还可以驾驭,但随着开发的推进,发现自己对于STM32ADC的不知之处还有好多,现将开发过程中的心得与大家分享。 1、STM32F103中不足100脚的芯片ADC参考电压在芯片内部接到Vadd管脚上,这个是无论如何都不能通过设置寄存器更改的。那么STM32内部有没有参考电压呢,答案是否定的,参考电压是没有的,参照倒是有一个1.2V的。说实话,一开始我也以为这个参照电压就是参考电压,但是随着学习的跟进,发现这个参照电压的作用仅仅是可以”参照“而已,前面也讲了参考电压Vref已经接到Vadd上了,那么这个参照电压和Vref不是一回事了。只是用于修正你所读到的ADC值而已。举个例子吧:假设Vref=Vadd=3.3,在AD采集的时候要一次读取ADC通道的值和通道17即参照电压的值,假设此时读到的AD值为2000,读到通道17的值为1500。此时如果参照电压是准的,Vadd是波动的,那么Vref实际的值应该是4095*1.2/1500=3.27V,那么AD值2000对应的电压应该为2000/4095*3.27V=1.597V。这样大家就可以理解参照电压的作用了,如果大家还不满足内部参照电压的精度的话,可以再开辟一个AD通道,外接外部基准电压芯片。AD采集之后的计算方式与内部参照电压是相同的。+ \4 q* C& C# @! t/ p0 @. Y3 i 2、STM32F103ADC通道转换模式的问题: STM32的ADC有单次转换和连续转换2种模式,这两种模式又可以选择是否结合扫描模式。( g! h _. V2 j8 Q( w CONT=0,SCAN=0 单次转换模式(Single conversion mode)单次扫描1通道 CONT=1,SCAN=0 连续转换模式(Continuous conversion mode) 连续扫描1通道 CONT=0,SCAN=1 扫描转换模式(Scan mode):所有ADC_SQR序列通道转换一次后停止。(单次扫描组)) t9 l1 J' ~# l% R* \/ D% W) a CONT=1,SCAN=1 扫描转换模式(Scan mode):所有ADC_SQR序列通道转换一次后,再从第一个通道循环。连续扫描一组 9 U# ~/ o" A5 `, Y0 \ 需要注意的是,如果你的转换序列当中有超过一个通道需要转换的话,那么必须要开启扫描模式,否则的话,始终只转换第一通道。. ]( _9 P" b0 q b: [! j! B * _6 z1 s5 s0 o; \' ?0 w: | 用ADC1,Regular通道的顺序为Ch0,Ch1,Ch2,Ch3,启动Scan模式4 T b% T7 N1 F6 m' l2 _ 在单次转换模式下: 启动ADC1,则 1. 开始转换Ch0, F) Z. l6 r7 y4 B2 G 2. 转换完成后自动开始转换Ch1: c& F/ [' h- t" b/ Q$ p3 a 3. 转换完成后自动开始转换Ch2: b$ U9 E8 g6 l$ y- ?8 i6 g 4. 转换完成后自动开始转换Ch3 5. 转换完成后停止,等待ADC的下一次启动。下一次ADC启动从第一步开始 在连续转换模式下: 启动ADC1,则 1. 开始转换Ch00 j. F8 \ v b 2. 转换完成后自动开始转换Ch1 3. 转换完成后自动开始转换Ch2 4. 转换完成后自动开始转换Ch3 5. 转换完成后回到第一步( K+ v! x' d5 e: w/ v( m6 z 如果没启动Sacn模式则上述过程中没有2、3、4这三个步骤 上述前提是Discontinuous模式没有启用。5 W4 H. k. d+ v' i0 m: r " ?) \8 r4 S" m6 W# p + A- i ?" u5 h) d1 ]8 K 关于这个扫描模式,着实让我纠结了好久,一开始,根据中文手册上的来。咱玩包含两个通道的规则通道采集,完了还不带DMA的。 æåä¸å¯¹è§åéé转æ¢çæè¿° 首先继续不用DMA,在主函数中采用以下语句读取ADC数据。+ A$ P) i$ p) p- ^2 C4 y! D; E1 w7 H while (1)) ~* K$ M& r9 K0 g$ d ^ {! e& Q1 k1 n& }5 o: u) c. [- m) n if((ADC1->SR)&0x02)//读取判断EOC位 { adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果 Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx;1 ]" `/ F4 T- m( f; M }/ x8 E* n% n% m% O }! Y" V& I5 g3 ]7 r. o6 @ 还是只有最后一组数据。好吧,那这样好了: d7 c! @ P* X5 l. @. B while (1) {- q( D1 A3 A3 F9 f. t adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果 Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx; }! w8 k$ Q) h$ Q2 b0 [' i$ I+ _3 J0 f 终于凑效了,可以在跟踪的时候,在不同时间停下的时候读到第一组和第二组数据了,这是为什么呢,这说明第一通道也是在转换的,只是在转换完毕的时候没有置位EOC罢了,当然也就不能触发ADC中断了。1 h- Z: ]0 O6 b8 @ ( X' C6 }/ I2 G3 \4 g - R9 y+ z9 X. \; c3 f, o 看来又被手册忽悠了,多个通道用中断的方式是不行的。PS:手册中的一个规则通道应该指的是一个规则通道组。) R Z9 B' t8 s3 }. c 1 b; J, o; J' N& I 好吧,那启用DMA好了,那么问题来了,手册扫描模式中讲到 æåä¸å¯¹è§åééæ«æ模å¼çæè¿° & n7 q! [2 Q3 `! M 好了,终于写的差不多了,由于个人能力有限,有表达不清的地方还请斧正,我一定更改,这么晚了,洗洗睡去了。 |
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{ # S% Z# _* R& d( r! {
u16 adc; ) ^0 R/ K8 F: @
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)==RESET); //检查制定ADC标志位置1与否 ADC_FLAG_EOC 转换结束标志位
adc=ADC_GetConversionValue(ADC1);( X1 j$ ]9 `- O0 i+ O4 z' z/ t6 }
returnadc;//返回最近一次ADCx规则组的转换结果# {2 h& d3 k* z+ M$ }* w* \
}查询方式获取AD值
STM32的定时器理解起来确实很费脑细胞
对于规则通道组,间断模式下每转换一个通道,EOC就会置位一次。因此不必像SCAN模式那样必须采用DMA来搬运数据。
还没有研究过分辨率
了解了,有时间交流下