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STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解,结合自我.....  

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拼命三郎 发布时间:2015-1-6 22:43
STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解,结合自我探索分享。
" H1 w. M- \1 _7 F/ O/ N4 T; _6 L5 b- i- r
: a( G2 y0 A& ^, P) E# a- n
前段时间做开发用到了STM32规则通道的ADC,因为需要定时采集,所以使用了外部触发方式。初次接触到STM32的ADC感觉还可以驾驭,但随着开发的推进,发现自己对于STM32ADC的不知之处还有好多,现将开发过程中的心得与大家分享。1 Q4 m0 R- L' m8 ]) o" T
1、STM32F103中不足100脚的芯片ADC参考电压在芯片内部接到Vadd管脚上,这个是无论如何都不能通过设置寄存器更改的。那么STM32内部有没有参考电压呢,答案是否定的,参考电压是没有的,参照倒是有一个1.2V的。说实话,一开始我也以为这个参照电压就是参考电压,但是随着学习的跟进,发现这个参照电压的作用仅仅是可以”参照“而已,前面也讲了参考电压Vref已经接到Vadd上了,那么这个参照电压和Vref不是一回事了。只是用于修正你所读到的ADC值而已。举个例子吧:假设Vref=Vadd=3.3,在AD采集的时候要一次读取ADC通道的值和通道17即参照电压的值,假设此时读到的AD值为2000,读到通道17的值为1500。此时如果参照电压是准的,Vadd是波动的,那么Vref实际的值应该是4095*1.2/1500=3.27V,那么AD值2000对应的电压应该为2000/4095*3.27V=1.597V。这样大家就可以理解参照电压的作用了,如果大家还不满足内部参照电压的精度的话,可以再开辟一个AD通道,外接外部基准电压芯片。AD采集之后的计算方式与内部参照电压是相同的。2 r, h; V' e' [/ X  T- l& F+ g2 B
2、STM32F103ADC通道转换模式的问题:
4 B1 n9 K2 D6 {5 C: {4 q2 Q; H$ LSTM32的ADC有单次转换和连续转换2种模式,这两种模式又可以选择是否结合扫描模式。, Y; f# x9 G" N" `
CONT=0,SCAN=0    单次转换模式(Single conversion mode)单次扫描1通道( ^6 v2 H/ X* }. J2 f
CONT=1,SCAN=0    连续转换模式(Continuous conversion mode) 连续扫描1通道  [3 ^+ m6 Z; D, j+ t
CONT=0,SCAN=1    扫描转换模式(Scan mode):所有ADC_SQR序列通道转换一次后停止。(单次扫描组)& i$ s( e& s/ u; r* V
CONT=1,SCAN=1    扫描转换模式(Scan mode):所有ADC_SQR序列通道转换一次后,再从第一个通道循环。连续扫描一组
! s( u1 s7 I+ V) C! n
9 I4 A$ w4 q1 m需要注意的是,如果你的转换序列当中有超过一个通道需要转换的话,那么必须要开启扫描模式,否则的话,始终只转换第一通道。
0 y( d" P1 i6 p! I: q& v/ f! A% @6 O. f

! [# P8 L# q5 E  O) K! |用ADC1,Regular通道的顺序为Ch0,Ch1,Ch2,Ch3,启动Scan模式  B1 j* T5 F# l4 ]8 N  H# ~; u
在单次转换模式下:
. z8 n' t" F: h启动ADC1,则6 l. |0 b2 |# B- u& ]8 n! G
1. 开始转换Ch0
- F7 a& n7 h* S3 z+ I! W2. 转换完成后自动开始转换Ch1
3 A/ T2 u" d8 H- b5 }3. 转换完成后自动开始转换Ch2
3 k4 _9 K2 a4 @7 [8 J" h& ^4. 转换完成后自动开始转换Ch3
( t* D4 X$ N: t$ p+ V% ?0 Z: }$ c" o5. 转换完成后停止,等待ADC的下一次启动。下一次ADC启动从第一步开始& X! x% T0 h+ O
在连续转换模式下:
8 J$ n, b% E) L! p+ N启动ADC1,则
- B8 f) d2 `" p0 S6 u# p1. 开始转换Ch0
9 y5 N" D6 I, a- ?- E1 ~' `/ A2. 转换完成后自动开始转换Ch1
3 B8 x* \. c/ v" i8 C3. 转换完成后自动开始转换Ch2
, E( u3 \2 l. K- _% n+ t" |4. 转换完成后自动开始转换Ch3
7 k* n" q, R3 g5. 转换完成后回到第一步
5 t- n$ U6 U( N+ g# H+ B如果没启动Sacn模式则上述过程中没有2、3、4这三个步骤
* k/ j7 \: M/ b+ c上述前提是Discontinuous模式没有启用。! b- \- _: f9 }

* ^* h, h* |9 w9 P4 K/ e+ S) }" y2 ~5 |$ q
关于这个扫描模式,着实让我纠结了好久,一开始,根据中文手册上的来。咱玩包含两个通道的规则通道采集,完了还不带DMA的。

手册中对规则通道转换的描述

手册中对规则通道转换的描述
,手册说了每一个规则通道转换完毕都置位EOC,那就是每转换一个通道都可以进中断喽,那这样的话,咱还用啥DMA啊,直接中断吧,好吧。就这么办,程序写好了,跟踪调试发现,中断虽然进了,但是只有第二组数据。为什么不行呢,手册中讲的好好的,怎么就不行了呢,带着这个疑问,楼主开始了探索之旅: _' U3 \( v6 R/ o6 ^3 e
首先继续不用DMA,在主函数中采用以下语句读取ADC数据。4 ]9 Y& k" y9 y( A% k0 r5 H' ^
    while (1): A4 h, I7 S1 j1 o) M$ d
    {3 z2 e$ e1 @) v  D3 b, l
                if((ADC1->SR)&0x02)//读取判断EOC位& a, ]: J' k! H/ q  q) n  ^
                {7 _; N% A+ w6 A
                        adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果+ Q* }) l* X  r* j
                        Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx;
$ |; ?: R- i& x7 M" G3 e" Q; s                }
0 [% o# ?5 B" l) q% m9 N$ K    }7 O3 z* e( ]" d( D- e& R& |, h
还是只有最后一组数据。好吧,那这样好了:
& o2 g/ U4 y  Y, \9 X# O/ C6 ^    while (1)
8 z; l) S7 U7 u% ^3 A    {
$ W8 ?! ]7 c+ I8 X, O9 o8 l                adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果& w0 y2 R7 Z& A9 u9 \
                Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx;: }4 M5 n5 @, s
    }
+ g8 X7 \1 e1 Z  C: w& u终于凑效了,可以在跟踪的时候,在不同时间停下的时候读到第一组和第二组数据了,这是为什么呢,这说明第一通道也是在转换的,只是在转换完毕的时候没有置位EOC罢了,当然也就不能触发ADC中断了。5 k) m: Y% q) m; e4 B
( `% Y) X" {/ X2 {6 I% m
! Z; W! ]" t' G# ?6 F
看来又被手册忽悠了,多个通道用中断的方式是不行的。PS:手册中的一个规则通道应该指的是一个规则通道组。1 d( w% |+ G4 p% ], }( Q' D( {
4 [$ `" C5 a3 ~4 P+ p: A- {, D
好吧,那启用DMA好了,那么问题来了,手册扫描模式中讲到

手册中对规则通道扫描模式的描述

手册中对规则通道扫描模式的描述
,EOC置位后DMA才来搬运数据,那么岂不是要丢好多数据!当然中文手册也讲了,以英文手册为准,既然有疑问,那咱翻翻英文手册好了 3.jpg 英文手册中讲到,在ADC_DR寄存器每次更新后,DMA才会搬运数据。总结:ADC在采用规则通道组采集的时候必须启用扫描模式,并且启用DMA传输支持。3 `* C) `' g$ v% C- O
: Y0 G0 `  ^( D2 d1 `

8 X/ x- h7 g" T/ a- u好了,终于写的差不多了,由于个人能力有限,有表达不清的地方还请斧正,我一定更改,这么晚了,洗洗睡去了。; x0 C3 W! e5 p8 u

$ L( f4 L7 w) F& u
$ }) u  a# o5 r7 M3 R! G
1 收藏 6 评论85 发布时间:2015-1-6 22:43

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85个回答
默罕默德.ST 回答时间:2015-1-7 19:18:48
u16 TestAdc(void) 1 d: o; W4 v8 u& z4 N9 ~2 q
{ ) J% Z0 Y7 ~8 _, I
u16 adc; ) c( F! h! x; N+ L# X
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)==RESET); //检查制定ADC标志位置1与否 ADC_FLAG_EOC 转换结束标志位 : W6 Y  H( }5 H) T  `7 s9 e
adc=ADC_GetConversionValue(ADC1);6 T9 j7 g% o! u4 D) W; w9 S8 q( |) o

  w, Z1 P& \# B7 m! N$ h" kreturnadc;//返回最近一次ADCx规则组的转换结果
. f6 B$ B3 S9 C+ ]1 ]" j8 F}查询方式获取AD值
拼命三郎 回答时间:2015-1-7 21:43:33
山东大哥 发表于 2015-1-7 18:21
# r  i, H/ s# e% aSTM32的定时器功能石灰厂强大的,当然学习起来也是很难的,当时跳ADC的时候也走了很多的弯路,而官方这方面 ...
* U3 A( S+ L' A+ c7 L- B8 ]
STM32的定时器理解起来确实很费脑细胞
a93749 回答时间:2018-3-1 11:23:28
你没开启间断模式吧,所以eoc不能每次都更新。; d- r8 O$ K- M2 v# V7 R" |% C
对于规则通道组,间断模式下每转换一个通道,EOC就会置位一次。因此不必像SCAN模式那样必须采用DMA来搬运数据。
拼命三郎 回答时间:2015-1-6 22:50:53
自己顶上去,睡觉了。
天好蓝 回答时间:2015-1-7 08:46:20
学习了,研究下。
拼命三郎V5 回答时间:2015-1-7 08:54:26
最近正在做ADC采集,学习了。
625058882 回答时间:2015-1-7 09:08:10
中文手册仅供参考,请以英文手册为准,说实话我也上过当
拼命三郎 回答时间:2015-1-7 09:37:39
ADC.zip (2.78 KB, 下载次数: 239)
大秦正声 回答时间:2015-1-7 09:52:26
分辨率实际效果如何谢谢
拼命三郎 回答时间:2015-1-7 17:21:04
大秦正声 发表于 2015-1-7 09:52
0 R% W/ a$ x! q- W  q" Q5 z分辨率实际效果如何谢谢

+ x1 o1 X* x- @% G+ x& ?还没有研究过分辨率
我是酱油哥 回答时间:2015-1-7 17:27:00
103有十二位的ADC 其分辨率是不是1/4096?
kxj116 回答时间:2015-1-7 17:36:36
应该是4095分之一,分辨率和采集速度设置什么的没什么关系
guomenhaolaogon 回答时间:2015-1-7 18:08:33
哈哈,狗曲折的,中文版的手册太旧太狗血了。纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。
山东大哥 回答时间:2015-1-7 18:21:57
STM32的定时器功能石灰厂强大的,当然学习起来也是很难的,当时跳ADC的时候也走了很多的弯路,而官方这方面的支持貌似很不足。
台湾华瑞 回答时间:2015-1-7 18:47:21
做技术,就是苦逼,唯有不断的探索才能成功。
拼命三郎 回答时间:2015-1-7 19:21:45
默罕默德.ST 发表于 2015-1-7 19:18' P( D  y9 z! x( g' u- M
u16 TestAdc(void)   x2 K) [! Q2 Q* b  o
{
/ ^- E6 T/ U. o$ _/ \& w4 iu16 adc;
, ]6 C0 V* q* a. ]6 N! a% E
了解了,有时间交流下

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