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STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解，结合自我探索分享。 ! I% z' k- w4 K 前段时间做开发用到了STM32规则通道的ADC，因为需要定时采集，所以使用了外部触发方式。初次接触到STM32的ADC感觉还可以驾驭，但随着开发的推进，发现自己对于STM32ADC的不知之处还有好多，现将开发过程中的心得与大家分享。- A& Z8 {9 b% @8 d7 q& W# w X 1、STM32F103中不足100脚的芯片ADC参考电压在芯片内部接到Vadd管脚上，这个是无论如何都不能通过设置寄存器更改的。那么STM32内部有没有参考电压呢，答案是否定的，参考电压是没有的，参照倒是有一个1.2V的。说实话，一开始我也以为这个参照电压就是参考电压，但是随着学习的跟进，发现这个参照电压的作用仅仅是可以”参照“而已，前面也讲了参考电压Vref已经接到Vadd上了，那么这个参照电压和Vref不是一回事了。只是用于修正你所读到的ADC值而已。举个例子吧：假设Vref=Vadd=3.3，在AD采集的时候要一次读取ADC通道的值和通道17即参照电压的值，假设此时读到的AD值为2000，读到通道17的值为1500。此时如果参照电压是准的，Vadd是波动的，那么Vref实际的值应该是4095*1.2/1500=3.27V，那么AD值2000对应的电压应该为2000/4095*3.27V=1.597V。这样大家就可以理解参照电压的作用了，如果大家还不满足内部参照电压的精度的话，可以再开辟一个AD通道，外接外部基准电压芯片。AD采集之后的计算方式与内部参照电压是相同的。4 L0 F0 K7 ^) j9 J$ Y) I; l 2、STM32F103ADC通道转换模式的问题： STM32的ADC有单次转换和连续转换2种模式，这两种模式又可以选择是否结合扫描模式。 CONT=0，SCAN=0 单次转换模式(Single conversion mode)单次扫描1通道6 L7 O" N. S: E" K8 x8 f CONT=1，SCAN=0 连续转换模式(Continuous conversion mode) 连续扫描1通道0 x! k7 D& l# Q0 R CONT=0，SCAN=1 扫描转换模式(Scan mode)：所有ADC_SQR序列通道转换一次后停止。（单次扫描组）. _9 e2 A9 E, `9 ]8 U; g, w' E0 i CONT=1，SCAN=1 扫描转换模式(Scan mode)：所有ADC_SQR序列通道转换一次后，再从第一个通道循环。连续扫描一组" h' H8 Q5 |; ~. s# C& ~# K$ R - {& C7 b! H( F1 R) d! B- v) _ 需要注意的是，如果你的转换序列当中有超过一个通道需要转换的话，那么必须要开启扫描模式，否则的话，始终只转换第一通道。8 ^4 G; U) P+ p0 u, U% C5 w9 @ % Y5 N8 a, M' c! t _ : E+ p" K$ z) Q$ } |; J& g0 Q 用ADC1，Regular通道的顺序为Ch0,Ch1,Ch2,Ch3，启动Scan模式' }3 m+ F! p B d6 u3 ~ L" m8 a5 z 在单次转换模式下： 启动ADC1，则 1. 开始转换Ch0; J, h* E* x5 B' b1 J0 r2 j6 {: \+ Q 2. 转换完成后自动开始转换Ch1 3. 转换完成后自动开始转换Ch2 4. 转换完成后自动开始转换Ch36 X$ K' {( G; C4 E h' l4 B5 X 5. 转换完成后停止，等待ADC的下一次启动。下一次ADC启动从第一步开始1 @! M% `, w) r' {% | 在连续转换模式下： 启动ADC1，则 1. 开始转换Ch0/ W+ ~4 p" M1 D7 |; P 2. 转换完成后自动开始转换Ch1 3. 转换完成后自动开始转换Ch28 M; H0 c& M9 x# B 4. 转换完成后自动开始转换Ch3 5. 转换完成后回到第一步& s/ Z5 [6 ?, G% z/ L' Z 如果没启动Sacn模式则上述过程中没有2、3、4这三个步骤% A) V( u% [/ G2 Q) B 上述前提是Discontinuous模式没有启用。 9 N( |! u" E ]2 o9 J2 T 关于这个扫描模式，着实让我纠结了好久，一开始，根据中文手册上的来。咱玩包含两个通道的规则通道采集，完了还不带DMA的。 æåä¸å¯¹è§åéé转æ¢çæè¿° 
首先继续不用DMA，在主函数中采用以下语句读取ADC数据。 while (1) { if((ADC1->SR)&0x02)//读取判断EOC位 { w- ^6 E r2 G adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果 Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx; } } 还是只有最后一组数据。好吧，那这样好了：* b. S; {$ q7 g1 l e/ b4 c( F$ \8 S) w while (1)8 K# `9 d, x+ B% b {7 b" r. W2 a) |4 y1 z1 \1 w adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果 }/ Y8 p |' N# F) U Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx;! _- M2 z% t+ X7 [: K0 b }8 H7 `7 m) \/ S# P, v& g- j 终于凑效了，可以在跟踪的时候，在不同时间停下的时候读到第一组和第二组数据了，这是为什么呢，这说明第一通道也是在转换的，只是在转换完毕的时候没有置位EOC罢了，当然也就不能触发ADC中断了。- W$ }& L! n/ [5 ?2 | 5 O3 c& k: K. |/ _: ?) ~ 看来又被手册忽悠了，多个通道用中断的方式是不行的。PS：手册中的一个规则通道应该指的是一个规则通道组。 好吧，那启用DMA好了，那么问题来了，手册扫描模式中讲到 æåä¸å¯¹è§åééæ«æ模å¼çæè¿° 
5 b: Q T: }4 @: P1 _( y 好了，终于写的差不多了，由于个人能力有限，有表达不清的地方还请斧正，我一定更改，这么晚了，洗洗睡去了。% k; O/ Y$ X- K4 `6 E; ~8 g0 X( p ) S# S; O# T, t' z# B |
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{
u16 adc;
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)==RESET); //检查制定ADC标志位置1与否 ADC_FLAG_EOC 转换结束标志位
adc=ADC_GetConversionValue(ADC1);7 A+ E: i) P; L) }+ ]
8 z; ]; t0 V+ a
returnadc;//返回最近一次ADCx规则组的转换结果
}查询方式获取AD值
STM32的定时器理解起来确实很费脑细胞
对于规则通道组，间断模式下每转换一个通道，EOC就会置位一次。因此不必像SCAN模式那样必须采用DMA来搬运数据。
还没有研究过分辨率
了解了，有时间交流下