STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解，结合自我探索分享。
, ~' h/ m, [+ d! ?! }

前段时间做开发用到了STM32规则通道的ADC，因为需要定时采集，所以使用了外部触发方式。初次接触到STM32的ADC感觉还可以驾驭，但随着开发的推进，发现自己对于STM32ADC的不知之处还有好多，现将开发过程中的心得与大家分享。
7 D9 ^* s* ^5 F4 e# D% c4 A) M1、STM32F103中不足100脚的芯片ADC参考电压在芯片内部接到Vadd管脚上，这个是无论如何都不能通过设置寄存器更改的。那么STM32内部有没有参考电压呢，答案是否定的，参考电压是没有的，参照倒是有一个1.2V的。说实话，一开始我也以为这个参照电压就是参考电压，但是随着学习的跟进，发现这个参照电压的作用仅仅是可以”参照“而已，前面也讲了参考电压Vref已经接到Vadd上了，那么这个参照电压和Vref不是一回事了。只是用于修正你所读到的ADC值而已。举个例子吧：假设Vref=Vadd=3.3，在AD采集的时候要一次读取ADC通道的值和通道17即参照电压的值，假设此时读到的AD值为2000，读到通道17的值为1500。此时如果参照电压是准的，Vadd是波动的，那么Vref实际的值应该是4095*1.2/1500=3.27V，那么AD值2000对应的电压应该为2000/4095*3.27V=1.597V。这样大家就可以理解参照电压的作用了，如果大家还不满足内部参照电压的精度的话，可以再开辟一个AD通道，外接外部基准电压芯片。AD采集之后的计算方式与内部参照电压是相同的。
2、STM32F103ADC通道转换模式的问题：
+ p0 U5 \7 Q) K8 E0 JSTM32的ADC有单次转换和连续转换2种模式，这两种模式又可以选择是否结合扫描模式。
CONT=0，SCAN=0    单次转换模式(Single conversion mode)单次扫描1通道
# X2 l% B4 w7 s6 b+ N4 S3 mCONT=1，SCAN=0    连续转换模式(Continuous conversion mode) 连续扫描1通道
CONT=0，SCAN=1    扫描转换模式(Scan mode)：所有ADC_SQR序列通道转换一次后停止。（单次扫描组）
7 [, i/ E( {% k% eCONT=1，SCAN=1    扫描转换模式(Scan mode)：所有ADC_SQR序列通道转换一次后，再从第一个通道循环。连续扫描一组

; i5 q$ }. F) s5 H4 m3 G2 f需要注意的是，如果你的转换序列当中有超过一个通道需要转换的话，那么必须要开启扫描模式，否则的话，始终只转换第一通道。


用ADC1，Regular通道的顺序为Ch0,Ch1,Ch2,Ch3，启动Scan模式
* z: b5 d- k5 {: W  o  `在单次转换模式下：
+ E  K2 ^# _. Q; Y& y2 \启动ADC1，则
9 p$ d5 f' {1 c3 ~' A1. 开始转换Ch0
2. 转换完成后自动开始转换Ch1
) A* W$ Y; W. ~8 _3 V( [5 \& L3. 转换完成后自动开始转换Ch2
4. 转换完成后自动开始转换Ch3
5. 转换完成后停止，等待ADC的下一次启动。下一次ADC启动从第一步开始
在连续转换模式下：
$ N3 F' Z& _5 W( m: h启动ADC1，则
1. 开始转换Ch0
2. 转换完成后自动开始转换Ch1
3. 转换完成后自动开始转换Ch2
* e; P" \& l% o+ D& C4. 转换完成后自动开始转换Ch3
5. 转换完成后回到第一步
2 o( y% v) T- K0 a; W' ?, X* K. _如果没启动Sacn模式则上述过程中没有2、3、4这三个步骤
上述前提是Discontinuous模式没有启用。
. ]: r0 a( N6 p+ i

( i/ i7 J  K/ I5 v7 y# V关于这个扫描模式，着实让我纠结了好久，一开始，根据中文手册上的来。咱玩包含两个通道的规则通道采集，完了还不带DMA的。

手册中对规则通道转换的描述

，手册说了每一个规则通道转换完毕都置位EOC，那就是每转换一个通道都可以进中断喽，那这样的话，咱还用啥DMA啊，直接中断吧，好吧。就这么办，程序写好了，跟踪调试发现，中断虽然进了，但是只有第二组数据。为什么不行呢，手册中讲的好好的，怎么就不行了呢，带着这个疑问，楼主开始了探索之旅
0 o$ e3 x6 d" }3 m1 `* y0 ]首先继续不用DMA，在主函数中采用以下语句读取ADC数据。
3 R  F: y  g. M5 f    while (1)
    {
                if((ADC1->SR)&0x02)//读取判断EOC位
                {
  G9 m  ^1 K0 Z3 ]                        adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
8 r& [# e0 Z1 j                        Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx;
                }
    }
还是只有最后一组数据。好吧，那这样好了：
    while (1)
    {
                adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
4 C- s8 w( f, Q3 T  R  }  [                Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx;
    }
终于凑效了，可以在跟踪的时候，在不同时间停下的时候读到第一组和第二组数据了，这是为什么呢，这说明第一通道也是在转换的，只是在转换完毕的时候没有置位EOC罢了，当然也就不能触发ADC中断了。
4 E) ]( `: B0 r0 O' y7 {

看来又被手册忽悠了，多个通道用中断的方式是不行的。PS：手册中的一个规则通道应该指的是一个规则通道组。

( Y9 [+ w5 V, r  c: h2 ?好吧，那启用DMA好了，那么问题来了，手册扫描模式中讲到

手册中对规则通道扫描模式的描述

，EOC置位后DMA才来搬运数据，那么岂不是要丢好多数据！当然中文手册也讲了，以英文手册为准，既然有疑问，那咱翻翻英文手册好了 英文手册中讲到，在ADC_DR寄存器每次更新后，DMA才会搬运数据。总结：ADC在采用规则通道组采集的时候必须启用扫描模式，并且启用DMA传输支持。

8 w5 w7 W  a) s6 f# E( `  }
; t7 T; B+ D6 E4 m( n+ T好了，终于写的差不多了，由于个人能力有限，有表达不清的地方还请斧正，我一定更改，这么晚了，洗洗睡去了。

7 u7 K2 e; m# M0 z* }, ~4 S8 A
3 a$ K; L5 {1 f  B! t

u16 TestAdc(void)
{
! [& a: V) ~, ?1 i8 \, ~/ L6 w7 Nu16 adc;
2 }5 b! I" A. wwhile(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)==RESET); //检查制定ADC标志位置1与否 ADC_FLAG_EOC 转换结束标志位
adc=ADC_GetConversionValue(ADC1);

returnadc;//返回最近一次ADCx规则组的转换结果
" [% V, s/ k  J* y' f! l}查询方式获取AD值

山东大哥 发表于 2015-1-7 18:21
STM32的定时器功能石灰厂强大的，当然学习起来也是很难的，当时跳ADC的时候也走了很多的弯路，而官方这方面 ...

STM32的定时器理解起来确实很费脑细胞

你没开启间断模式吧，所以eoc不能每次都更新。
2 I! {: f6 U: n. e$ r& Q3 |对于规则通道组，间断模式下每转换一个通道，EOC就会置位一次。因此不必像SCAN模式那样必须采用DMA来搬运数据。

自己顶上去，睡觉了。

学习了，研究下。

最近正在做ADC采集，学习了。

中文手册仅供参考，请以英文手册为准，说实话我也上过当

ADC.zip (2.78 KB, 下载次数: 239)

2015-1-7 09:36 上传

点击文件名下载附件 ADC初始化设置

分辨率实际效果如何谢谢

大秦正声 发表于 2015-1-7 09:52
* w  Q( g- l0 k2 S# \& x分辨率实际效果如何谢谢

还没有研究过分辨率

103有十二位的ADC 其分辨率是不是1/4096？

应该是4095分之一，分辨率和采集速度设置什么的没什么关系

哈哈，狗曲折的，中文版的手册太旧太狗血了。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

STM32的定时器功能石灰厂强大的，当然学习起来也是很难的，当时跳ADC的时候也走了很多的弯路，而官方这方面的支持貌似很不足。

做技术，就是苦逼，唯有不断的探索才能成功。

默罕默德.ST 发表于 2015-1-7 19:18
; Q# n4 ]) o3 H" iu16 TestAdc(void)
{
/ T0 t  u' j  n0 t0 fu16 adc;

9 Z8 u2 F  J* H+ C7 m9 s了解了，有时间交流下