本文例子用到：

1．  STM32F072 Nucleo开发板

2．  12864液晶

3 .   STM32CubeMX软件 Version4.3.0

4．  Keil MDK 软件Version5.12.0.0

- P: P! G' x! C# O) L5 n- ]' @

下面开始讲解：

         首先讲一下思路。本文将MSP430单片机（16位）控制12864的程序移植到STM32F072控制12864。其实控制12864实际上就是对IO口进行写0或者写1的操作，不同单片机控制IO口输出0或1方法不同，比如MSP430将IO口置一为P1DIR|=BIT0;将IO口清零则为P1DIR~=BIT0;（此处是将MSP430的P10进行置一与清零）；而STM32利用库函数将IO口置一为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);将IO清零则为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);（此处是将STM32的PB13置一与清零）；只需要将MSP430控制IO口的程序改为STM32控制IO口的程序就行，另外，由于不同单片机时钟频率不一样，运行速度不一样，因此可能需要改一下移植程序中的延时。（另外，IO口配置输入输出的方式也需要改）

         12864液晶有并行和串行两种接线方式，本文采用串行控制。串行控制至少需要将液晶的三个IO口连到STM32的IO口。分别是片选信号CS（RS），数据信号SID（RW），时钟信号SCLK（E），PSB直接接到GND，RST可以不接。

         接下来开始讲讲实际怎么操作。

1.      通过STM32CubeMX软件配置IO口。本文IO口接法：

PB13------------------CS（RS）

PB14------------------SID（RW）

PB15------------------SCLK（E）

GND-------------------PSB

GND-------------------VSS

+5V--------------------VDD

GND-------------------LEDK

+5V--------------------LEDA

- @' m$ [9 C* }+ d' N

STM32Cube配置如下：

2.      STM32Cube其他配置默认，生成Keil工程。

3.      首先看看要移植的lcd12864程序：

1 r0 |( L4 c6 {( Y) q) V

1. #define uchar unsigned char
   5 W. t8 @* G; _2 C- O  U4 q( \
2. #define uint unsigned int
   / p/ e& |) _! Y4 j9 Q6 P; q
3. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   
4. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   
5. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   
6. 
   
7. #define LCD12864_SID_OUT P1DIR|=BIT2
   / [* u4 A7 x) `0 x3 }$ O
8. #define LCD12864_SID_H P1OUT|=BIT2
   * E8 T; Y% Q& B8 C3 @
9. #define LCD12864_SID_L P1OUT&=~BIT2
   " c. ?- H! a/ x8 F7 O9 p: l  ^# A
10. 
    7 C0 v# \. s3 X! Y$ v: w. c
11. #define LCD12864_SCLK_OUT P1DIR|=BIT3
    2 k2 f: Z' @: p- _
12. #define LCD12864_SCLK_H P1OUT|=BIT3
    
13. #define LCD12864_SCLK_L P1OUT&=~BIT3
    0 g/ e& h* m6 _% D: U7 J( Z
14. 
    - V3 \/ h- T1 |5 `
15. //PSB由硬件置低，故省去
    
16. //#define LED12864_PSB_OUT P1DIR|=BIT5
    1 S9 f7 O: S, @/ s
17. //#define LED12864_PSB_L P1OUT&=~BIT5
    
18. //RST不接也行
    . R: ^- H3 n! _9 _5 }7 y5 p& E% P
19. //#define LCD12864_RST_OUT P1DIR|=BIT6
    ) M* l4 i8 R/ L0 V  ~2 t
20. //#define LCD12864_RST_H P1OUT|=BIT6
    
21. //#define LCD12864_RST_L P1OUT&=~BIT6
    
22. 
    1 X5 h" H0 x8 |7 s6 D
23. 
    
24. /********************************************************************
    + A) k5 R& K: Y
25. * 名称 : delay()
    - p/ r1 {% j* b
26. * 功能 : 软件延时
    7 t1 h  e* ^* c- m1 w
27. * 输入 : t
    
28. * 输出 : 无
    
29. ***********************************************************************/
    
30. void delay(unsigned int t)
    ' h0 p, X8 ^9 x- N, I8 r$ Y
31. {
    
32.         unsigned int i,j;
    4 @, `! S7 k! @9 P/ \! I$ q3 [% J( {
33.         for(i=0; i<t;  i++)
    
34.     for(j=0; j<3; j++);
    # s! g# Y6 l* o2 H# w0 c% J
35. }
    , D; d* h6 \4 ^( m
36. 
    
37. /********************************************************************
    
38. * 名称 : sendbyte()
    7 n9 k7 h$ p) k
39. * 功能 : 按照液晶的串口通信协议，发送数据
    
40. * 输入 : zdata
      A& }# Y! s% ~1 `3 a
41. * 输出 : 无
    
42. ***********************************************************************/
    
43. void sendbyte(unsigned char zdata)
    8 A5 k  M3 ~. ^+ o( {  g/ ~
44. {
    
45.         unsigned int i;
    
46.         for(i=0; i<8; i++)
    / L) g$ _$ ^& `2 a, Z! l! X
47.         {
    
48.                 if((zdata << i) & 0x80)
    7 J% q; v0 s2 |' _: u5 k
49.                 {
    
50.                         LCD12864_SID_H;//SID=1
    1 r& ^2 i' x9 s/ a. \' T+ J
51.                 }
    9 J/ g8 Q9 G9 e
52.                 else
    
53.                 {
    . @% N. o4 F: A" ~) @# s+ q
54.                         LCD12864_SID_L ;
    1 V) n8 o( e% J) D
55.                 }
    
56.                 LCD12864_SCLK_L;//SCLK = 0;
    
57.                 LCD12864_SCLK_H;//SCLK = 1;
    ( k8 r( a: S2 S; K$ Y7 n
58.         }
    ' z4 \  H2 X/ \
59. }
    - \' s7 ^: w- J5 a, W5 W) m
60. 
    7 D; ?4 T3 H' O' G1 F
61. /********************************************************************
    
62. * 名称 : write_com()
    
63. * 功能 : 写串口指令
    
64. * 输入 : cmdcode
    
65. * 输出 : 无
    
66. ***********************************************************************/
    $ F. e2 x& D4 s8 v+ f+ U, Q% h# h
67. void write_com(unsigned char cmdcode)
    
68. {
    
69.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    + B; Q0 y7 K$ ?" y
70.         sendbyte(0xf8);
    
71.         sendbyte(cmdcode & 0xf0);
    6 e+ _" r3 U3 U9 a
72.         sendbyte((cmdcode << 4) & 0xf0);
    0 L1 S5 m4 ~( G# b& o9 l5 q2 k
73.         delay(1);
    % U! \7 ?5 O3 P5 j# t
74. }
    " I6 `  i4 u4 V: W! u8 ?
75. 
    
76. /********************************************************************
    3 g- `/ P! x3 `7 @: S
77. * 名称 : write_data()
    
78. * 功能 : 写串口数据
    * o) p( h9 A2 n: K' h& q
79. * 输入 : Dispdata
    
80. * 输出 : 无
    
81. ***********************************************************************/
    * G8 T& g- |; m5 x. r
82. void write_data(unsigned char Dispdata)
    
83. {
    
84.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    1 L# c- s+ Y9 z/ c
85.         sendbyte(0xfa);
    ! w( o( \9 U+ X5 J# v( X' _' c
86.         sendbyte(Dispdata & 0xf0);
    / L5 V7 p( c9 ~$ J/ f2 K
87.         sendbyte((Dispdata << 4) & 0xf0);
    
88.         delay(1);
    
89. }
    
90. 
    
91. /********************************************************************
    
92. * 名称 : init()
    ' O- e4 P- {7 ~) e
93. * 功能 : 初始化函数
    : \* g3 ]- s5 g
94. * 输入 : cmdcode
    
95. * 输出 : 无
    6 ?+ Q1 L: P6 ~
96. ***********************************************************************/
    
97. void lcd12864_init()
    - O; S% R5 ]8 R( R3 h! v
98. {
    
99.         LCD12864_CS_OUT ;
    $ M- c7 T3 [. d6 w  |
100.         LCD12864_SID_OUT ;
     ' n- `' b5 W# u: J* r2 [( A
101.         LCD12864_SCLK_OUT ;
     1 e- n% V/ v- Y2 h
102. //        LED12864_PSB_OUT ;
     
103. //        LCD12864_RST_OUT ;
     
104. //        LED12864_PSB_L;
     ' G: h" _- A% L7 p" @! ^2 G
105. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
     , |  }' t" ^9 k$ ?4 [5 L6 ~3 a- x: I
106. //        delay_ms(100);
     
107. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
     
108. //        delay_ms(5);
     
109.         write_com(0x30);
     
110.         delay(2000);
     4 O& _- A  b0 m' x0 M7 W  f
111.         write_com(0x0c);
     & x9 l8 ^& t) x9 D3 B
112. delay(2000);
     
113.         write_com(0x01);
     
114. }
       \1 u  B  s# _7 s
115. 
     4 t+ j! q5 \' ]2 `0 ^& R0 {
116. // *清除图像显示
     % W" `9 d0 V3 k: a4 O
117. void clearLCD(void)
     : S$ o% u* K; t- [/ T, m2 J! ~. z! _
118. {
     0 |+ E9 N* C5 R5 [3 h& K; F
119. 
     ) |$ J9 C+ U! N0 L0 B% A% D
120.         uchar i, j;
     
121. 
     1 ]$ R9 ~$ z. A' \1 X* V8 I
122.         write_com(0x36);        // 8位，扩充指令集,图形显示开
     
123.         for (i = 0; i < 32; i++)        // 32行,12864=25632
     
124.         {
     ! {( h4 ~# P9 W; \% W
125.                 write_com(0x80 + i);        // 绘图区的Y地址
     
126.                 write_com(0x80);        // 绘图区的X地址
     $ ]- ^* J5 K- ]* b3 A, p
127.                 for (j = 0; j < 32; j++) {
     
128.                         write_data(0x00);        // 清除
     & T# s  d+ U0 \1 F/ e
129.                 }
       f! [" i* a' r
130.         }
       Y# b) X* Z! k( ~/ S0 I8 a
131.         write_com(0x30);        // 8位，基本指令集
     % k( w0 M+ S7 ^# h- R
132. }
     + k, P+ o4 w8 d
133. 
     
134. 
     - C, z; w" {) Y' R
135. void pos(uchar x,uchar y)          //*设定LCD写位置
     8 |3 h4 L! o' d( Y; P
136. {
     
137.   uchar pos;
     
138.   if(x==0) x=0x80;
     
139.   else if(x==1) x=0x90;
     # _' ^0 ~2 o5 x1 v
140.   else if(x==2) x=0x88;
     
141.   else if(x==3) x=0x98;
     ! j# n6 D# V3 q2 F
142.   pos=x+y;
     ( p5 p0 L; T" p# J& m
143.   write_com(pos);
     
144. }
     

复制代码

4.      上面的程序写的比较规范，IO口控制都是通过宏定义，我们只需要将

1. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   
2. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   
3. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   4 a: l) n7 I4 d& M1 H% H7 n9 m( H

复制代码

改为

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   3 O4 t! ^+ X4 N* {" }' \* J
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   

复制代码

由于在STM32Cube中我们已经将对于IO口配置为输出，故

#define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4可以不用理会。

其他IO配置相同。总的配置如下：

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   / a9 G& I7 O% q
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   
3. 
   
4. #define LCD12864_SID_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET)
   * |3 P+ }/ x4 l
5. #define LCD12864_SID_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET)
   0 q# `" t7 f# u1 [
6. 
   ( s" H' z) f6 h# u" y9 B: r. N: q
7. #define LCD12864_SCLK_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET)
   9 H" C* A% C+ D7 S6 C
8. #define LCD12864_SCLK_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET)
   

复制代码

再看看lcd12864初始化函数：

1. void lcd12864_init()
   
2. {
   
3.         LCD12864_CS_OUT ;
   
4.         LCD12864_SID_OUT ;
   
5.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   ' @" H7 c& b$ Y2 `7 {. R7 f
6. //        LED12864_PSB_OUT ;
   
7. //        LCD12864_RST_OUT ;
   9 |3 L4 m" O  A2 ^* S! ?8 o4 H: A
8. //        LED12864_PSB_L;
   
9. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
   
10. //        delay_ms(100);
    
11. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
    
12. //        delay_ms(5);
    
13.         write_com(0x30);
    
14.         delay(2000);
    * u5 m" a' U; H' Q
15.         write_com(0x0c);
    " O0 L2 Y; s7 O5 [/ L
16. delay(2000);
    
17.         write_com(0x01);
    
18. }
    

复制代码

由于我们在STM32Cube中已经将IO口设置为输出，故可以将

1. LCD12864_CS_OUT ;
   0 O) a( P1 o/ q* Y0 i
2.         LCD12864_SID_OUT ;
   
3.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   0 A# Z. V9 p# ]" f1 q& F

复制代码

这三句删除。

5.      由于12864液晶对延时要求不是很严格，故此处不用改延时，如果出现问题，可以尝试改改延时程序。

6.      将修改好的程序放入生成的keil工程中，放在

/* USER CODE BEGIN 0 */与/* USER CODE END 0*/之间

7.      最后，写个小程序测试一下。

$ _3 A+ c# w4 n) B+ ]2 W4 i, ]" F

main函数如下：

1. int main(void)
   4 B$ B6 R$ ?! t+ P" R
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.         int i=0;
   
5.         unsigned char  a[]="--Hello Nucleo!-";
   
6.         unsigned char  b[]="--Hello World!--";
   
7.         unsigned char  c[]="--Hello STMCU!--";       
   ) Q  F) `: i: r  M
8.         unsigned char  d[]="    ~@^_^@~     ";       
   ( O" K3 r, p9 Q
9.   /* USER CODE END 1 */
   $ T! o* r0 O1 x
10. 
    ( R9 o! K9 @* N3 I
11.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    " f0 J% F3 h$ l2 Z( d
12. 
    
13.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    5 w7 ~+ {6 j7 f( U8 d! t5 n8 d+ e
14.   HAL_Init();
    & [1 U/ _1 ?- Y1 z- }5 G0 @
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* System interrupt init*/
    
20.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
21. 
    " w& W9 D% Q* F2 [  C& Y: Q
22.   /* Initialize all configured peripherals */
    
23.   MX_GPIO_Init();
    
24. 
    2 y) U. i: ~8 \, B6 [$ C+ k; @
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26.         lcd12864_init();//lcd12864液晶初始化
    
27.         delay(10000);//适当延时
    - z' W4 ~$ V# c
28.         pos(0,0);//设置显示起始位置
    9 @* m$ S0 \. p6 ]
29.         for(i=0;i<16;i++)//设置显示内容
    
30.         {
    
31.                 write_data(a[i]);
    
32.         }
    
33.         pos(1,0);
    
34.         for(i=0;i<16;i++)
    5 I2 `5 h' g% P& J4 m
35.         {
    
36.                 write_data(b[i]);
    
37.         }
    4 W- h* B, |3 O: F
38.         pos(2,0);
    + Q9 ]  T* @& J
39.         for(i=0;i<16;i++)
    
40.         {
    
41.                 write_data(c[i]);
    7 J1 o8 k8 z) U
42.         }       
    
43.         pos(3,0);
    
44.         for(i=0;i<16;i++)
    + {+ ?3 J" q& m5 ]! ~( u  R& e
45.         {
    1 W8 S) }, d6 }- C0 {* R- ?3 B4 O
46.                 write_data(d[i]);
    
47.         }               
      ~' x0 r1 j+ K7 c% g+ R- H9 E
48.   /* USER CODE END 2 */
    ( W, q0 H  o. `' {
49. 
    ) B( [* z: u7 O4 l0 U
50.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    . ^' v: J4 o3 j! T  ]. r$ A
51.   /* Infinite loop */
    
52.   while (1)
    6 I$ H' b8 ^' h
53.   {
    4 L% `. z) F& _3 _- k  ^! V/ D3 F( P
54. 
    
55.   }
    
56.   /* USER CODE END 3 */
    2 c% J# f+ b7 D  Y+ I
57. 
    
58. }
    

复制代码

显示效果如下：

参考程序： Lcd12864.zip (2.85 MB, 下载次数: 123)

2015-2-4 09:56 上传

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' ]' d4 R. }; I4 v2 ^
" d: e$ U8 @( d! G+ W" g& `

- Z5 z  p. T$ E3 f

5 L9 B/ g* Z# |4 K

+ X4 c2 h; a# e# v" i

zhangdaijin 发表于 2015-2-4 10:18
这样的贴不顶对不起观众啊

4 i0 z" @' P% y& }8 Z谢谢支持

党国特派员 发表于 2015-2-6 09:11
这样的贴不顶对不起观众啊

谢谢支持

770781327 发表于 2015-2-4 16:39
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不错，挺详细的

这样的贴不顶对不起观众啊

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