本文例子用到：

1．  STM32F072 Nucleo开发板

2．  12864液晶

3 .   STM32CubeMX软件 Version4.3.0

4．  Keil MDK 软件Version5.12.0.0

. y. C; g6 N9 K+ R

下面开始讲解：

         首先讲一下思路。本文将MSP430单片机（16位）控制12864的程序移植到STM32F072控制12864。其实控制12864实际上就是对IO口进行写0或者写1的操作，不同单片机控制IO口输出0或1方法不同，比如MSP430将IO口置一为P1DIR|=BIT0;将IO口清零则为P1DIR~=BIT0;（此处是将MSP430的P10进行置一与清零）；而STM32利用库函数将IO口置一为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);将IO清零则为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);（此处是将STM32的PB13置一与清零）；只需要将MSP430控制IO口的程序改为STM32控制IO口的程序就行，另外，由于不同单片机时钟频率不一样，运行速度不一样，因此可能需要改一下移植程序中的延时。（另外，IO口配置输入输出的方式也需要改）

         12864液晶有并行和串行两种接线方式，本文采用串行控制。串行控制至少需要将液晶的三个IO口连到STM32的IO口。分别是片选信号CS（RS），数据信号SID（RW），时钟信号SCLK（E），PSB直接接到GND，RST可以不接。

         接下来开始讲讲实际怎么操作。

1.      通过STM32CubeMX软件配置IO口。本文IO口接法：

PB13------------------CS（RS）

PB14------------------SID（RW）

PB15------------------SCLK（E）

GND-------------------PSB

GND-------------------VSS

+5V--------------------VDD

GND-------------------LEDK

+5V--------------------LEDA

$ E& I( |! B9 `# b; B  j- _! m

STM32Cube配置如下：

0 r  H: B5 l. E/ i- j+ R. k

2.      STM32Cube其他配置默认，生成Keil工程。

& E$ R! J6 M6 s- h6 W! S0 d

3.      首先看看要移植的lcd12864程序：

1. #define uchar unsigned char
   
2. #define uint unsigned int
   3 T1 _9 I: q* n6 K
3. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   - L1 h5 q3 z$ C  v/ J% X
4. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   . N  e$ X/ x1 k7 i
5. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
     t# \4 J6 K  `' a
6. 
   % f2 o0 C" |/ [$ ~7 c
7. #define LCD12864_SID_OUT P1DIR|=BIT2
   
8. #define LCD12864_SID_H P1OUT|=BIT2
   
9. #define LCD12864_SID_L P1OUT&=~BIT2
   # \5 M+ P2 b0 }3 K7 I
10. 
    
11. #define LCD12864_SCLK_OUT P1DIR|=BIT3
    * \' Z0 x4 P9 q& A+ s0 y
12. #define LCD12864_SCLK_H P1OUT|=BIT3
    : A% D, S. N5 O6 A
13. #define LCD12864_SCLK_L P1OUT&=~BIT3
    
14. 
    
15. //PSB由硬件置低，故省去
    
16. //#define LED12864_PSB_OUT P1DIR|=BIT5
    ) m0 r2 [( s4 e* h: f  K
17. //#define LED12864_PSB_L P1OUT&=~BIT5
    ' R0 w  E6 u3 _9 g" ~# r
18. //RST不接也行
    
19. //#define LCD12864_RST_OUT P1DIR|=BIT6
    $ ^- s& _1 b' |7 a; ~' d5 O
20. //#define LCD12864_RST_H P1OUT|=BIT6
    & h6 _9 @& n( M: \; x. a. F: P
21. //#define LCD12864_RST_L P1OUT&=~BIT6
    
22. 
    : M( D3 S1 L8 g" U* S
23. 
    + O5 Y. Y1 H! E. Z7 k
24. /********************************************************************
    
25. * 名称 : delay()
    
26. * 功能 : 软件延时
    5 q6 j) g4 n5 J- [! X
27. * 输入 : t
    
28. * 输出 : 无
    * i) Z! f$ s( \( d
29. ***********************************************************************/
    
30. void delay(unsigned int t)
    
31. {
    ! ^+ d3 W1 V& m& o, D! o6 X. |# h
32.         unsigned int i,j;
    . g; c& o, c. W* }; j
33.         for(i=0; i<t;  i++)
    
34.     for(j=0; j<3; j++);
    
35. }
    ' T) q- W2 B( r" y
36. 
    & K) P. M7 X$ _$ t+ q
37. /********************************************************************
    8 V2 H6 M% u5 `* N: {- L* f* t
38. * 名称 : sendbyte()
    $ Z8 c: U& M7 W, V( ~, Q7 |4 L6 E& P
39. * 功能 : 按照液晶的串口通信协议，发送数据
    " z& @4 ~# {5 r+ G6 _4 a% J
40. * 输入 : zdata
    ; s4 f7 e% x) r
41. * 输出 : 无
    + Z9 W6 r+ ^/ T1 \) N
42. ***********************************************************************/
    
43. void sendbyte(unsigned char zdata)
    " b8 t# X4 g% i! x8 [8 B3 h* F
44. {
    
45.         unsigned int i;
    
46.         for(i=0; i<8; i++)
    " @0 z$ J6 F2 W+ B
47.         {
    
48.                 if((zdata << i) & 0x80)
    $ R8 G0 H* \3 A6 v5 \
49.                 {
    5 x+ c6 p7 m2 K: b8 A
50.                         LCD12864_SID_H;//SID=1
    
51.                 }
    
52.                 else
    
53.                 {
    
54.                         LCD12864_SID_L ;
    
55.                 }
    
56.                 LCD12864_SCLK_L;//SCLK = 0;
    
57.                 LCD12864_SCLK_H;//SCLK = 1;
    2 \' \$ t( L5 w# N; L$ i1 s1 U7 F
58.         }
    ( ~  i: k% [( l: b) V
59. }
      F) n4 R( `+ {6 ?; Q
60. 
    ' h/ V& X' @% I
61. /********************************************************************
    
62. * 名称 : write_com()
    
63. * 功能 : 写串口指令
    
64. * 输入 : cmdcode
    " v( S5 s/ G# z3 Y
65. * 输出 : 无
    $ m0 B6 e( @5 b5 z6 R4 \
66. ***********************************************************************/
    4 A) M, {4 a* w& d) n) H
67. void write_com(unsigned char cmdcode)
    & L" O  O4 F" T; E3 x
68. {
    , B: U+ v9 q+ I' |9 }/ N0 ?& `) A
69.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    4 y* e5 _, I4 G6 u: U
70.         sendbyte(0xf8);
    5 c' H& _" x/ G" I3 T
71.         sendbyte(cmdcode & 0xf0);
    6 G4 x6 A& Y3 K5 x
72.         sendbyte((cmdcode << 4) & 0xf0);
    7 g% _# M3 m& K* V2 Q3 L4 E
73.         delay(1);
    
74. }
    ! @2 z  w- s( r
75. 
    
76. /********************************************************************
    
77. * 名称 : write_data()
    3 l# X! l; s# M' J
78. * 功能 : 写串口数据
    
79. * 输入 : Dispdata
    4 _1 y9 q# o8 C7 p! _! a! I( O( M9 a
80. * 输出 : 无
    
81. ***********************************************************************/
    
82. void write_data(unsigned char Dispdata)
    + G2 j7 a* T% x* ]8 T. i+ O: ]: O
83. {
    
84.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    
85.         sendbyte(0xfa);
    6 y! n- D! \$ ^& O4 e" P+ y
86.         sendbyte(Dispdata & 0xf0);
    
87.         sendbyte((Dispdata << 4) & 0xf0);
    
88.         delay(1);
    
89. }
    : m/ n, _) b+ \" L
90. 
    
91. /********************************************************************
      c. r3 r5 I; M: z9 d& a
92. * 名称 : init()
      L; [% x0 p0 i: Q
93. * 功能 : 初始化函数
    
94. * 输入 : cmdcode
    & X+ b( j- c( |1 k) G4 N) p
95. * 输出 : 无
    ( |) g4 Y. F6 A& Q7 v
96. ***********************************************************************/
    8 o8 L4 p1 o  A% z/ q
97. void lcd12864_init()
    
98. {
    
99.         LCD12864_CS_OUT ;
    ! Q% r6 D0 t( e: i
100.         LCD12864_SID_OUT ;
     $ M6 g% k% d3 b- f: ~7 q# X- G  ~' K3 V
101.         LCD12864_SCLK_OUT ;
     ( \% Q5 D& V. x7 \
102. //        LED12864_PSB_OUT ;
     
103. //        LCD12864_RST_OUT ;
     
104. //        LED12864_PSB_L;
     
105. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
     ' P6 Q! x, a) Y6 {$ E3 g
106. //        delay_ms(100);
     
107. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
     5 J+ k$ Q3 h/ n# K$ ~2 `
108. //        delay_ms(5);
     - D  E. E* p5 g* V! z
109.         write_com(0x30);
     ) g& a& C! ~3 h+ C; r2 F
110.         delay(2000);
     1 Q3 _1 l9 b8 S, c! {. |# \0 S6 r7 ]5 k
111.         write_com(0x0c);
     8 C# U7 R6 E  }  K1 y
112. delay(2000);
     1 {- ?+ B4 Y  K4 g; e: [- o& Z
113.         write_com(0x01);
     2 K7 g( T& d, E) ^. `
114. }
     
115. 
     
116. // *清除图像显示
     * n/ ~! g3 |, b
117. void clearLCD(void)
     
118. {
     
119. 
     . K! H1 x6 |. {" L& b% T6 O8 R
120.         uchar i, j;
     / J/ u! d3 W0 ?. X
121. 
     1 ^2 h( O0 B5 {2 r
122.         write_com(0x36);        // 8位，扩充指令集,图形显示开
     5 R1 x) s3 L  H! k+ V; u
123.         for (i = 0; i < 32; i++)        // 32行,12864=25632
     % ^# o' }2 Z! A" F' h! Z4 |4 K
124.         {
     
125.                 write_com(0x80 + i);        // 绘图区的Y地址
     ) X" s" C& g0 t
126.                 write_com(0x80);        // 绘图区的X地址
     
127.                 for (j = 0; j < 32; j++) {
     
128.                         write_data(0x00);        // 清除
     # r& O1 _; w* ~: J
129.                 }
     # O( [+ m5 u/ c
130.         }
     & e0 I0 g7 c/ ]
131.         write_com(0x30);        // 8位，基本指令集
     
132. }
     4 L' q. [7 }8 u2 T& F, q- ]
133. 
     
134. 
     + K6 W0 B' B: N+ w; r' u1 B
135. void pos(uchar x,uchar y)          //*设定LCD写位置
     
136. {
     
137.   uchar pos;
     
138.   if(x==0) x=0x80;
     
139.   else if(x==1) x=0x90;
     
140.   else if(x==2) x=0x88;
     2 `/ B: k; E* |
141.   else if(x==3) x=0x98;
     ; I2 G9 @2 h5 h; a) @  P
142.   pos=x+y;
     
143.   write_com(pos);
     
144. }
     

复制代码

6 S# }* |- }' l) v% L% i1 B

4.      上面的程序写的比较规范，IO口控制都是通过宏定义，我们只需要将

1. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   , S7 h$ Q1 [. N* ^) ]% B$ C& \
2. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   : _2 q( |* z3 I$ `& t0 j: s
3. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   

复制代码

改为

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   2 O: ?( ^+ [8 I2 y! _" m, x9 T
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   

复制代码

由于在STM32Cube中我们已经将对于IO口配置为输出，故

#define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4可以不用理会。

8 g+ L4 H8 Z& X( s

其他IO配置相同。总的配置如下：

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   1 H' x7 N' d* c' S1 D# v4 s3 A' y
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   7 `' u! h7 D& d5 ?  h/ e7 I
3. 
   ; D- h" c* N3 @6 B. x# A6 G
4. #define LCD12864_SID_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET)
   ' x1 u1 \) \3 L- _4 x% r' q1 E
5. #define LCD12864_SID_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET)
   
6. 
   ( P6 P4 W8 K! i+ v/ r; s
7. #define LCD12864_SCLK_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET)
   : a: E( I) ?% G7 Z. h* f
8. #define LCD12864_SCLK_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET)
   

复制代码

再看看lcd12864初始化函数：

1. void lcd12864_init()
   
2. {
   
3.         LCD12864_CS_OUT ;
   
4.         LCD12864_SID_OUT ;
   # }5 c8 c: N" c
5.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   - `! q" D) a2 P; Q# p! W
6. //        LED12864_PSB_OUT ;
   
7. //        LCD12864_RST_OUT ;
   . o" F, L  A3 C! J1 i; G: r
8. //        LED12864_PSB_L;
   ! T# C- g6 H( C
9. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
   
10. //        delay_ms(100);
    
11. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
    
12. //        delay_ms(5);
    * y9 D$ `' o& @6 n
13.         write_com(0x30);
    * n$ m/ S  o9 T# s, R
14.         delay(2000);
    
15.         write_com(0x0c);
    
16. delay(2000);
    ) m8 I0 F" w9 P8 `  Y
17.         write_com(0x01);
    4 e5 H% {$ p" |6 k
18. }
    ) `7 Z& E% }) _, b  g* _8 ~' m, D, f

复制代码

由于我们在STM32Cube中已经将IO口设置为输出，故可以将

1. LCD12864_CS_OUT ;
   
2.         LCD12864_SID_OUT ;
     D5 C, O& S2 s0 g, X, f) s
3.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   

复制代码

这三句删除。

5.      由于12864液晶对延时要求不是很严格，故此处不用改延时，如果出现问题，可以尝试改改延时程序。

6.      将修改好的程序放入生成的keil工程中，放在

/* USER CODE BEGIN 0 */与/* USER CODE END 0*/之间

7.      最后，写个小程序测试一下。

$ M9 R* N5 Q6 C

main函数如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.         int i=0;
   
5.         unsigned char  a[]="--Hello Nucleo!-";
   
6.         unsigned char  b[]="--Hello World!--";
   
7.         unsigned char  c[]="--Hello STMCU!--";       
   " x$ `( |' ]5 o6 g% Q$ u
8.         unsigned char  d[]="    ~@^_^@~     ";       
   
9.   /* USER CODE END 1 */
   5 u" ?3 d6 v* T6 _( I
10. 
    
11.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    - B6 D  e, N* h/ {6 w7 G+ u* e
12. 
    $ |* ]% I- s# H; J1 q+ X; {
13.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
14.   HAL_Init();
      ?$ d/ H! W$ S7 P6 e" S( q% @
15. 
    + N4 ^* l, S3 i
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    ! a( g. M7 O7 y: A4 L* O  J
18. 
    ; V$ l/ s3 t% b4 H
19.   /* System interrupt init*/
    
20.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
21. 
    & d- K0 b! H# q3 I
22.   /* Initialize all configured peripherals */
    
23.   MX_GPIO_Init();
    
24. 
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26.         lcd12864_init();//lcd12864液晶初始化
    $ n% N7 ]: |# Y( p3 p. M
27.         delay(10000);//适当延时
    : i+ X' o* _5 x' J6 A. B- Z
28.         pos(0,0);//设置显示起始位置
    
29.         for(i=0;i<16;i++)//设置显示内容
    4 L8 d# I4 A) h. r+ g; {0 h
30.         {
    
31.                 write_data(a[i]);
    3 O, L; M" Y& n/ F; W+ A7 \
32.         }
    $ \0 c. q7 U: G! x6 |& N( t9 k* f
33.         pos(1,0);
    . B! ~/ M' s3 E" v( k) |  b
34.         for(i=0;i<16;i++)
    9 a" x$ h; E9 I0 Y3 _8 e7 n/ n* I
35.         {
    
36.                 write_data(b[i]);
    
37.         }
    : |; K% c5 u- Z) F+ K- u
38.         pos(2,0);
    
39.         for(i=0;i<16;i++)
    * B- X3 @# e" Z% W4 `3 E" y
40.         {
    
41.                 write_data(c[i]);
    
42.         }       
    ! J2 ~2 p3 c9 D( Q/ y2 m
43.         pos(3,0);
    
44.         for(i=0;i<16;i++)
    
45.         {
    - P+ C2 c+ y. P4 n. N1 Y/ m
46.                 write_data(d[i]);
    0 m9 w- r, L6 W5 ~# d: o9 K! T! D7 j
47.         }               
    . M& ~/ w! r, D' v. Y
48.   /* USER CODE END 2 */
    
49. 
    5 d0 B& E/ C+ H" v
50.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    4 B7 z0 S1 a- p6 f9 C
51.   /* Infinite loop */
    
52.   while (1)
    
53.   {
    
54. 
    0 I- H6 Z$ c" x/ M- U8 R
55.   }
    3 r  R& N. L9 x/ ?* K; {8 g4 |7 x% i
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. 
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zhangdaijin 发表于 2015-2-4 10:18
% f; J) X0 X/ ^" B+ C( n! O这样的贴不顶对不起观众啊

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党国特派员 发表于 2015-2-6 09:11
' w, o3 M9 _: C这样的贴不顶对不起观众啊

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770781327 发表于 2015-2-4 16:39
( U; {" {6 M- F0 r" S: N' I不错，支持

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不错，挺详细的

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