本文例子用到：

1．  STM32F072 Nucleo开发板

2．  12864液晶

3 .   STM32CubeMX软件 Version4.3.0

4．  Keil MDK 软件Version5.12.0.0

下面开始讲解：

         首先讲一下思路。本文将MSP430单片机（16位）控制12864的程序移植到STM32F072控制12864。其实控制12864实际上就是对IO口进行写0或者写1的操作，不同单片机控制IO口输出0或1方法不同，比如MSP430将IO口置一为P1DIR|=BIT0;将IO口清零则为P1DIR~=BIT0;（此处是将MSP430的P10进行置一与清零）；而STM32利用库函数将IO口置一为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);将IO清零则为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);（此处是将STM32的PB13置一与清零）；只需要将MSP430控制IO口的程序改为STM32控制IO口的程序就行，另外，由于不同单片机时钟频率不一样，运行速度不一样，因此可能需要改一下移植程序中的延时。（另外，IO口配置输入输出的方式也需要改）

         12864液晶有并行和串行两种接线方式，本文采用串行控制。串行控制至少需要将液晶的三个IO口连到STM32的IO口。分别是片选信号CS（RS），数据信号SID（RW），时钟信号SCLK（E），PSB直接接到GND，RST可以不接。

         接下来开始讲讲实际怎么操作。

1.      通过STM32CubeMX软件配置IO口。本文IO口接法：

PB13------------------CS（RS）

PB14------------------SID（RW）

PB15------------------SCLK（E）

GND-------------------PSB

GND-------------------VSS

+5V--------------------VDD

GND-------------------LEDK

+5V--------------------LEDA

STM32Cube配置如下：

, ?, ]2 n; J5 l/ s% d! E

2.      STM32Cube其他配置默认，生成Keil工程。

( ^) U$ b" F4 D5 v4 h

3.      首先看看要移植的lcd12864程序：

: D  g0 P' {; i& h) e) U5 w

1. #define uchar unsigned char
   
2. #define uint unsigned int
   + K3 [' o) L: u, Q+ t* b3 F
3. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   ! b7 E4 j6 v9 j; T2 G0 b# |
4. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   
5. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   & J. C* R! A. h3 M$ ~+ q
6. 
   
7. #define LCD12864_SID_OUT P1DIR|=BIT2
   . `! N/ B! ]& n3 m
8. #define LCD12864_SID_H P1OUT|=BIT2
   
9. #define LCD12864_SID_L P1OUT&=~BIT2
   % q% ?2 b- c# `0 h
10. 
    9 M8 w+ b! r4 D, i/ L( ?
11. #define LCD12864_SCLK_OUT P1DIR|=BIT3
    
12. #define LCD12864_SCLK_H P1OUT|=BIT3
    4 I/ P. P6 f$ p$ s$ c# ~% _8 K
13. #define LCD12864_SCLK_L P1OUT&=~BIT3
    
14. 
    . q' t: M$ ~' f% E1 D* n( ?
15. //PSB由硬件置低，故省去
    2 x% @8 w. N6 s' r
16. //#define LED12864_PSB_OUT P1DIR|=BIT5
    
17. //#define LED12864_PSB_L P1OUT&=~BIT5
    
18. //RST不接也行
    
19. //#define LCD12864_RST_OUT P1DIR|=BIT6
    5 I, ]( z0 C5 P) o- F5 A$ s" r
20. //#define LCD12864_RST_H P1OUT|=BIT6
    
21. //#define LCD12864_RST_L P1OUT&=~BIT6
    
22. 
    
23. 
    
24. /********************************************************************
    ) j+ I# |/ E/ l9 Y7 l
25. * 名称 : delay()
    
26. * 功能 : 软件延时
    
27. * 输入 : t
    
28. * 输出 : 无
    # S6 E7 z/ \0 m7 I
29. ***********************************************************************/
    2 k! g/ |  E4 a/ t
30. void delay(unsigned int t)
    . t1 n: [8 G6 A8 Q" E& Y3 L) A9 [
31. {
    6 [$ @* N& U; p
32.         unsigned int i,j;
    6 g2 j0 m- N/ C- _/ w" U
33.         for(i=0; i<t;  i++)
    
34.     for(j=0; j<3; j++);
    
35. }
    
36. 
      f! k% W5 A  x* H
37. /********************************************************************
    + E$ B2 o5 f/ W
38. * 名称 : sendbyte()
    
39. * 功能 : 按照液晶的串口通信协议，发送数据
    # g" e9 Z; \/ u% @% \4 [: C/ ~& C
40. * 输入 : zdata
    
41. * 输出 : 无
    
42. ***********************************************************************/
    . }; _5 h+ _. U; |& K
43. void sendbyte(unsigned char zdata)
    3 M1 ~' L8 \* m: h; u3 [
44. {
    
45.         unsigned int i;
    
46.         for(i=0; i<8; i++)
    - |& H& j+ |: A  O
47.         {
    ) n$ p7 `# `4 ]0 Q1 @
48.                 if((zdata << i) & 0x80)
    1 [9 ]# @3 s/ I- r- W
49.                 {
    0 E% C- {! ?( F& ?5 X- `% v- \+ @8 l
50.                         LCD12864_SID_H;//SID=1
    / X; k; |: ^# ?) x( J0 m/ u; y
51.                 }
    , w" L$ @' f5 l0 C+ D
52.                 else
    1 t1 }4 p- q4 i; y
53.                 {
    ; n- F! t) ?* O: u. A: T7 j
54.                         LCD12864_SID_L ;
    
55.                 }
    $ F, i6 ^' f2 U
56.                 LCD12864_SCLK_L;//SCLK = 0;
    " u: h/ E9 v- g5 i; n+ ]2 M2 I
57.                 LCD12864_SCLK_H;//SCLK = 1;
    
58.         }
    + ?- ~  a5 m! p4 G& J0 J
59. }
    
60. 
    
61. /********************************************************************
    ! G' v8 G+ R# v5 V3 I$ r. ]2 m
62. * 名称 : write_com()
    + Y3 [, K( i: B! p
63. * 功能 : 写串口指令
    : G6 F' T2 c/ S
64. * 输入 : cmdcode
    
65. * 输出 : 无
    ' u% V9 t8 O1 h8 @+ `
66. ***********************************************************************/
    
67. void write_com(unsigned char cmdcode)
    ' N. R2 `; T2 ]" N. k2 A4 K6 E0 v; Z
68. {
    
69.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    2 o+ R  V/ m0 S8 f" A. s
70.         sendbyte(0xf8);
    ' g# s/ x& S& F5 ]  e, r6 [
71.         sendbyte(cmdcode & 0xf0);
    
72.         sendbyte((cmdcode << 4) & 0xf0);
    
73.         delay(1);
    # y7 Y' {) {: ]( s& {  E
74. }
    " O) S# }& e# L
75. 
    
76. /********************************************************************
    $ c3 D6 Z) ~) Z6 D. q% n( v
77. * 名称 : write_data()
    & X# c. R# a& g7 Y
78. * 功能 : 写串口数据
    
79. * 输入 : Dispdata
    
80. * 输出 : 无
    
81. ***********************************************************************/
    
82. void write_data(unsigned char Dispdata)
    
83. {
    
84.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    
85.         sendbyte(0xfa);
    4 `! g  C5 C# c9 C9 ]. T" Z, ^/ q; s" l
86.         sendbyte(Dispdata & 0xf0);
    9 L. M; \  X6 c" ?
87.         sendbyte((Dispdata << 4) & 0xf0);
    ; F. K5 ^7 [/ b# h
88.         delay(1);
    
89. }
    % X  y  E" s( I4 A% P, k
90. 
    
91. /********************************************************************
    
92. * 名称 : init()
    2 ?, B$ O- u, c
93. * 功能 : 初始化函数
    
94. * 输入 : cmdcode
    
95. * 输出 : 无
    
96. ***********************************************************************/
    ' e! f5 H: |( ~2 ]" J
97. void lcd12864_init()
    ( @% B3 l' d' J4 {- w
98. {
    
99.         LCD12864_CS_OUT ;
    
100.         LCD12864_SID_OUT ;
     
101.         LCD12864_SCLK_OUT ;
     ' E. v' a1 b* k; a2 h7 Q9 {" b
102. //        LED12864_PSB_OUT ;
     ! M  s" t% z; u( \$ ]5 n
103. //        LCD12864_RST_OUT ;
     
104. //        LED12864_PSB_L;
     7 S2 c) |, Z* f/ f) C/ U9 `/ d/ q7 ~
105. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
     
106. //        delay_ms(100);
     
107. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
     1 E4 Y" m" g. r3 Y
108. //        delay_ms(5);
     
109.         write_com(0x30);
     9 Z' G, P' |7 b) d# q5 Q
110.         delay(2000);
     
111.         write_com(0x0c);
     
112. delay(2000);
     
113.         write_com(0x01);
     
114. }
     
115. 
     
116. // *清除图像显示
     
117. void clearLCD(void)
     
118. {
     
119. 
     
120.         uchar i, j;
     
121. 
     * x# z+ d8 j7 T' P" ], B
122.         write_com(0x36);        // 8位，扩充指令集,图形显示开
     
123.         for (i = 0; i < 32; i++)        // 32行,12864=25632
     
124.         {
     
125.                 write_com(0x80 + i);        // 绘图区的Y地址
     7 ^# q/ u1 ]! x
126.                 write_com(0x80);        // 绘图区的X地址
     7 u/ y6 G. \$ G+ E; b8 l
127.                 for (j = 0; j < 32; j++) {
     . S% N+ E5 q# K' H- r3 K, P
128.                         write_data(0x00);        // 清除
     2 i# N5 B7 s, F5 k% {
129.                 }
     $ @8 z. ~0 E7 H2 ~6 l7 t2 B9 Y! ?
130.         }
     & B4 z! `) X6 H, U0 y7 }
131.         write_com(0x30);        // 8位，基本指令集
     + Z. D6 e' c' k
132. }
     
133. 
     
134. 
     0 z* Q/ [& w4 E* g; V
135. void pos(uchar x,uchar y)          //*设定LCD写位置
     
136. {
     
137.   uchar pos;
     
138.   if(x==0) x=0x80;
     / @+ d: G4 o3 ~
139.   else if(x==1) x=0x90;
     2 v" W$ g" g5 A9 Y" I
140.   else if(x==2) x=0x88;
     % R0 X, X, L. a9 }" q  f( l& O. k
141.   else if(x==3) x=0x98;
     
142.   pos=x+y;
     
143.   write_com(pos);
       B' {" |+ L6 `8 i
144. }
     # |0 y( f/ K, i* x/ M* A

复制代码

( t0 x; T/ @3 l  X

4.      上面的程序写的比较规范，IO口控制都是通过宏定义，我们只需要将

1. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   
2. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   ( r& l; K, ~3 a% h1 l0 H% n! l; c
3. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   

复制代码

改为

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   

复制代码

由于在STM32Cube中我们已经将对于IO口配置为输出，故

#define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4可以不用理会。

/ ~& p$ X. c# p6 J2 W6 ]

其他IO配置相同。总的配置如下：

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   0 K8 D7 ]3 J# L6 Z7 ~7 I  `" n  Y
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   
3. 
   
4. #define LCD12864_SID_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET)
   9 G' C: A0 u2 S8 j  w) B+ I+ f
5. #define LCD12864_SID_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET)
   3 {" D) m5 ~/ B; c4 e
6. 
   
7. #define LCD12864_SCLK_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET)
   7 O; x) _$ ?! [( d% C! Z+ S2 H
8. #define LCD12864_SCLK_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET)
   

复制代码

再看看lcd12864初始化函数：

1. void lcd12864_init()
   4 x8 F+ \8 Z- v9 i6 e& T
2. {
   
3.         LCD12864_CS_OUT ;
   % U; G3 x6 z! A' g- c
4.         LCD12864_SID_OUT ;
   
5.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   & a6 w" z" W/ x- e# O9 U
6. //        LED12864_PSB_OUT ;
   . f) B: W4 n; N! Y3 l+ a2 G
7. //        LCD12864_RST_OUT ;
   
8. //        LED12864_PSB_L;
   % y1 {0 g$ p9 S
9. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
   
10. //        delay_ms(100);
    
11. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
    
12. //        delay_ms(5);
    
13.         write_com(0x30);
    
14.         delay(2000);
    1 g4 [/ @7 ?6 e
15.         write_com(0x0c);
    
16. delay(2000);
    
17.         write_com(0x01);
    
18. }
    8 i/ U$ _& H. S, t9 u0 @+ R% o! g. Q/ a

复制代码

由于我们在STM32Cube中已经将IO口设置为输出，故可以将

1. LCD12864_CS_OUT ;
   
2.         LCD12864_SID_OUT ;
   . Y# K* {( G- c4 M4 g: Y
3.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   & d2 ?0 g4 r8 `+ U' T& l* {

复制代码

这三句删除。

5.      由于12864液晶对延时要求不是很严格，故此处不用改延时，如果出现问题，可以尝试改改延时程序。

6.      将修改好的程序放入生成的keil工程中，放在

/* USER CODE BEGIN 0 */与/* USER CODE END 0*/之间

7.      最后，写个小程序测试一下。

main函数如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
     S" M* R( @; w
4.         int i=0;
   3 R  Z( H# j: T. _, ]9 I) Z, ~) j
5.         unsigned char  a[]="--Hello Nucleo!-";
   
6.         unsigned char  b[]="--Hello World!--";
   # ]. c  J9 B% o/ \4 K4 d, d: M
7.         unsigned char  c[]="--Hello STMCU!--";       
   
8.         unsigned char  d[]="    ~@^_^@~     ";       
   
9.   /* USER CODE END 1 */
   
10. 
    9 z* W8 Z" u. ]6 B
11.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    0 x5 t1 q: r% b
12. 
    
13.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
14.   HAL_Init();
    # d; v5 V9 R& p7 D2 K1 a
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    $ s, V' }# O. V  N) ?- [6 n
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* System interrupt init*/
      Q: j5 T/ c/ `/ n
20.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
21. 
    6 {3 a4 K5 |: T
22.   /* Initialize all configured peripherals */
    + J: N% \  E5 ~& `) f; h
23.   MX_GPIO_Init();
    8 v4 Y" n" e3 O6 p& ^; Q
24. 
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26.         lcd12864_init();//lcd12864液晶初始化
    0 {$ l* M" `! F1 P" o
27.         delay(10000);//适当延时
    " Q' f- ~2 N7 X! }; h( ^$ w; \& y
28.         pos(0,0);//设置显示起始位置
    
29.         for(i=0;i<16;i++)//设置显示内容
    - e" g2 k; i* h4 @
30.         {
    + W, O( W1 x3 k: x: T0 z7 \9 w" B
31.                 write_data(a[i]);
    ) m- B4 ]! ?2 r7 T* j+ K7 }
32.         }
    , Z9 J% z1 u4 g) F& @6 m% a7 ?0 x& U
33.         pos(1,0);
    , Z" y5 f4 Y$ U  _6 ?! @3 L+ t
34.         for(i=0;i<16;i++)
    1 W" W1 K; X1 u/ p  s
35.         {
    % B& b% r" E6 \
36.                 write_data(b[i]);
    + q1 g+ `. a; `$ m. ~
37.         }
    ; u8 l$ d! g& ?5 r& T
38.         pos(2,0);
    
39.         for(i=0;i<16;i++)
    ) Q: r  @8 c+ c3 Q% s7 V2 ]3 U, A
40.         {
    
41.                 write_data(c[i]);
    
42.         }       
    
43.         pos(3,0);
    1 o. z3 T% m. \3 m- @. I) a2 M" J) s
44.         for(i=0;i<16;i++)
    3 ]3 ~. ^* G0 `+ G! t
45.         {
    + u, n! q7 N! E9 g: e. w
46.                 write_data(d[i]);
    
47.         }               
    ; e" N7 [: @: s1 F9 }: B2 L/ c0 e
48.   /* USER CODE END 2 */
    
49. 
    
50.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    * m9 j! ?0 p# O
51.   /* Infinite loop */
    
52.   while (1)
    
53.   {
    
54. 
    # o5 a4 P* r, p; }. f; ?) x
55.   }
    " c2 L0 K0 |0 g( f) f5 Q/ b
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. 
    
58. }
    

复制代码

显示效果如下：

参考程序： Lcd12864.zip (2.85 MB, 下载次数: 123)

2015-2-4 09:56 上传

点击文件名下载附件

, N* I! H- ^& \- P, b8 s2 v+ L, }

+ [$ x( u" C  _% M' \

2 @6 S; F8 E7 J: x6 C

4 a) c/ e' J- h5 o2 ~0 E' F

zhangdaijin 发表于 2015-2-4 10:18
这样的贴不顶对不起观众啊

  I6 e2 B) p3 W$ p+ Q4 X2 ~$ S谢谢支持

党国特派员 发表于 2015-2-6 09:11
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770781327 发表于 2015-2-4 16:39
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