2 G" D* v, k8 R

此次用到STM32F411RENucleo开发板，用到Keil MDK5.12和STM32CubeMx软件。

首先用STM32CubeMx软件配置定时器PWM模式与按键输入IO口。

图1 PWM配置

图2 按键IO口配置

然后生成Keil工程。

用Keil打开。

         首先修改有关PWM方面的代码。

! @5 t0 W& a: n$ ], h% f, r

PWM初始化代码如下：

1. /* TIM10 init function */
   ! O9 I0 t) ?: ]  A
2. void MX_TIM10_Init(void)
   
3. {
   " J( K5 F3 ~' R
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   ! M6 U& U% j$ @& ~7 S( h
5. 
   
6.   htim10.Instance = TIM10;
   ; J7 A* t0 @% N) R# C
7.   htim10.Init.Prescaler = 0;
   
8.   htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
9.   htim10.Init.Period = 0;
   5 B& h6 H; O- M* m$ Z$ x
10.   htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    5 i! G+ t! n5 p1 b2 A7 }. p1 U, y
11.   HAL_TIM_Base_Init(&htim10);
    * A4 p. M$ N- a' R# _3 y8 Q
12. 
    $ a, A1 L" g1 {
13.   HAL_TIM_PWM_Init(&htim10);
    5 ]7 \) S' B) E. Y* {" B) l
14. 
    ) `& X2 k5 ^! z8 m  m+ F
15.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
16.   sConfigOC.Pulse = 0;
    
17.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    6 L% r2 H9 A) K" W( ^
18.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
19.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim10, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    0 V! F0 z. Q# c# F' k# k, T7 }, a
20. }
    # O8 u( b7 w& H) G. j

复制代码

查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以知道定时器初始化参数的含义如下：

与

从头文件中可以看出，要想简单配置PWM很简单，只要改变PWM周期的值与脉冲值就好。

比如将改变一下两个语句：

htim10.Init.Period = 1000;

sConfigOC.Pulse = 200;

便将PWM配置为周期为1000个定时器周期，高电平持续时间为200个定时器时钟周期，占空比为200/1000=20%。

3 q& g* J" N# g  ], R8 z

要想用按键控制PWM占空比，我们只需要修改一下PWM初始化函数，修改如下：

修改此函数之后，前面的函数声明也要改。改为：static void MX_TIM10_Init(int period,intpulse);

- q, k2 ]6 w7 ?6 ]( h( I

要想PWM工作，需要启动PWM。查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以看到如下函数：

这是PWM启动与停止的函数。

最后看看按键，只需要把按键配置为上拉模式就好。

在按键初始化中，将

GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_NOPULL;

改为

GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_PULLUP;

  w8 w' i+ D2 N* V, p

接下来便可以写主函数。

1. int main(void)
   
2. {
   
3. 
   , y6 G, U  s1 y1 \' ?. q0 I
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
     u' o" U* n2 j/ r. S
5.         int i=100;
   + B! X0 Z" Y1 R$ F3 [+ O& {, U
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7. 
   
8.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   ( I$ h' c- j4 l# l0 M4 w: E* E# T, ?
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    
12. 
    " [. r5 ?8 ~! H& H% [
13.   /* Configure the system clock */
    
14.   SystemClock_Config();
    + }( A9 \2 \: S! w1 b1 @: g
15. 
    " y! X9 N% R/ c3 J+ x' C+ `- N
16.   /* System interrupt init*/
    
17.   /* Sets the priority grouping field */
    4 ^! ^. \  X) d8 M
18.   HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);
    
19.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
20. 
    . l3 D/ ~: {* Y9 \* J) Q& _0 _7 ?
21.   /* Initialize all configured peripherals */
    $ d" @9 s& G3 z* X6 `+ h/ }. q2 K
22.   MX_GPIO_Init();
    ' s$ {  C9 J: _) ^) }
23.   MX_TIM10_Init(1000,100);//PWM初始化
    
24. 
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    ( _+ ~; H6 u8 U! F. p  d
26.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
    
27.   /* USER CODE END 2 */
    2 G4 D$ x/ A! A$ H: P# ^8 {3 a
28. 
    2 t( V1 g" C( B0 S+ i# O- ^9 S
29.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    1 f% B8 m9 v3 @4 |8 [) d
30.   /* Infinite loop */
    
31.   while (1)
    
32.   {
    
33.                 if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13))//如果按键按下
    
34.                 {
    $ e* y( e: ]9 ]' l) ?
35.                         i=i+100;
    
36.                         if(i==1000) i=100;
    
37.                         HAL_TIM_PWM_Stop(&htim10, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM
    
38.                         MX_TIM10_Init(1000,i);//PWM重新配置，周期为1000，高电平持续时间为i
    4 g( K- ]8 [, f4 W# W( [
39.                         HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
    
40.                         while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13));//等待按键释放
    
41.                 }
    ' [9 U  U9 d! Z0 Q% S# S
42.   }
    
43.   /* USER CODE END 3 */
    
44. 
    $ j2 q2 g$ h" ~
45. }
    

复制代码

编译程序，下载程序，可以看到现象：

参考代码：

PWMChangeTest.zip (4.25 MB, 下载次数: 2481)

2015-2-4 10:08 上传

点击文件名下载附件

5 @$ [$ O8 C+ `5 w) A" v8 ]

( U2 `, k+ r) x/ T% q- d
  P) L, S) \$ t2 y: G9 _* y" `9 X
. d  ~5 _& B( Y( k

tcmax 发表于 2015-2-5 00:43
; r! K9 @8 G, T% Q7 a1 E7 r我已经弄好了 可是固件库怎么加载啊？我百度了下说keil自带的固件库，可是找半天411的只有这些，请问你是 ...

( m! Z$ }/ U8 A* c& G$ \5 Y0 }我是用STM32CubeMX软件直接生产的Keil工程，简单又方便，不用自己添加其他文件，，，，你可以试试用STM32CubeMX软件

hjl240 发表于 2015-2-4 19:10
& p8 q/ x# ~7 C有的，，可以更新一下软件包

我已经弄好了 可是固件库怎么加载啊？我百度了下说keil自带的固件库，可是找半天411的只有这些，请问你是怎么添加固件库的？难道是手动复制到文件夹里?

楼主，请问STM32F411RET复用IO口是哪个函数，我用的HAL库 ，怎么在GPIO.h里都没找到类似与407标准库的GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)的函数

谢谢分享！

请问你的keil里有那个411re的选项吗 我的是最新版的怎么没有啊

tcmax 发表于 2015-2-4 14:29
请问你的keil里有那个411re的选项吗 我的是最新版的怎么没有啊

% H9 ~& f) d6 X" {. Q# Y有的，，可以更新一下软件包
: V0 Y$ O: a8 d9 H* v
+ J0 N; K+ F. }4 L
% o& r/ K" h: t, A

恩，刚用CUBX 还是有点不习惯哦

Ljmp 发表于 2015-2-6 16:04
恩，刚用CUBX 还是有点不习惯哦

6 ^  b& Q# O) f# J多用几次就习惯了

这里所说的定时器周期，这个周期时间是多少呢？这个怎么确定呢？

我想问一下cubmax时钟树怎么设置的，怎么和我生成的系统时钟函数有好大的区别啊

楼主有简单点的方法么  比如说直接用sConfigOC.Pulse = 200;这一句改脉冲宽度，。。。因为我觉得每次改脉宽，就得重新初始化 ，效率会不会有点低。。当然我是没搞出来。。

看看，，，，，，，，，，，，

不错，讲的很详细，很有学习价值。

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