4 J# C7 K  x- L2 D" z8 w; e5 ^

此次用到STM32F411RENucleo开发板，用到Keil MDK5.12和STM32CubeMx软件。

首先用STM32CubeMx软件配置定时器PWM模式与按键输入IO口。

图1 PWM配置

图2 按键IO口配置

然后生成Keil工程。

用Keil打开。

         首先修改有关PWM方面的代码。

PWM初始化代码如下：

1. /* TIM10 init function */
   + {- R) f- N7 [4 ?; Q0 x
2. void MX_TIM10_Init(void)
   ( T0 o% J7 T4 s
3. {
   
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   9 i, k, ]7 P; S* k2 m' d6 [
5. 
   
6.   htim10.Instance = TIM10;
   : M/ g/ M. h1 K1 P/ o; c
7.   htim10.Init.Prescaler = 0;
   
8.   htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
9.   htim10.Init.Period = 0;
   " f) g2 H2 S- D
10.   htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    0 `; i; X8 @' N' m5 }3 y& G
11.   HAL_TIM_Base_Init(&htim10);
    # L% C" z8 A5 @$ d. y+ I1 s: ^9 I
12. 
    / G3 V& x$ H/ ?: ^; N: _
13.   HAL_TIM_PWM_Init(&htim10);
    
14. 
    
15.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
16.   sConfigOC.Pulse = 0;
    , o1 T6 G$ y8 o1 N8 ?- \8 y# p  L
17.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    / L( q) k: w$ D) i# H
18.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    4 `* [: K- L4 Z$ z7 u/ Q
19.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim10, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    
20. }
    5 _3 Y9 z. q- z

复制代码

查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以知道定时器初始化参数的含义如下：

与

从头文件中可以看出，要想简单配置PWM很简单，只要改变PWM周期的值与脉冲值就好。

比如将改变一下两个语句：

htim10.Init.Period = 1000;

sConfigOC.Pulse = 200;

便将PWM配置为周期为1000个定时器周期，高电平持续时间为200个定时器时钟周期，占空比为200/1000=20%。

: G3 P/ m0 u, H- u" N9 f

要想用按键控制PWM占空比，我们只需要修改一下PWM初始化函数，修改如下：

0 e" I7 }$ P! X

修改此函数之后，前面的函数声明也要改。改为：static void MX_TIM10_Init(int period,intpulse);

要想PWM工作，需要启动PWM。查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以看到如下函数：

: K% U$ p! }4 Q/ t2 U& q

这是PWM启动与停止的函数。

最后看看按键，只需要把按键配置为上拉模式就好。

在按键初始化中，将

GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_NOPULL;

改为

GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_PULLUP;

接下来便可以写主函数。

1. int main(void)
   9 _" n/ y2 e$ G
2. {
   4 |) r: @4 m+ V/ W1 K
3. 
   : Q. N0 G  r) l  ?' |& y
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
5.         int i=100;
   - `/ s; q5 j: ~- t* C- G/ R& B8 C+ P
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7. 
     V" _9 f. u2 W0 k! S+ ^) \7 O
8.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   ( w$ p2 M* A0 C" D& U+ f
9. 
   5 P  T' N& K& O3 J  u  _0 \, a
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    & {6 K1 d* R7 y, Z1 E- d7 y
12. 
    ( f1 D1 n  k1 J8 Z$ u
13.   /* Configure the system clock */
    * \, X7 I9 X/ a0 ?" Q
14.   SystemClock_Config();
    
15. 
    ) ?/ b) q0 ]& }# Z% I
16.   /* System interrupt init*/
    0 x  \% c2 }3 ^6 K% z# c
17.   /* Sets the priority grouping field */
    
18.   HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);
    ( a0 m( g) [# c
19.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    " X) }2 M9 _' [% N
20. 
    ( \/ ^3 \  |+ \
21.   /* Initialize all configured peripherals */
    
22.   MX_GPIO_Init();
    4 e, W- `' z2 P# O2 F& g# @
23.   MX_TIM10_Init(1000,100);//PWM初始化
    
24. 
    & \0 `9 m3 X: R8 M% B
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    $ D8 K* K: z  J/ R% y# ]
26.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
    
27.   /* USER CODE END 2 */
    
28. 
    
29.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    # Y  t3 E, G" T- a2 a
30.   /* Infinite loop */
    
31.   while (1)
    
32.   {
    " H4 O8 m& F0 z' N
33.                 if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13))//如果按键按下
    
34.                 {
    & p4 S3 V) |% ?' K2 E
35.                         i=i+100;
    
36.                         if(i==1000) i=100;
    5 K( Q7 l; y( X- U1 U3 u
37.                         HAL_TIM_PWM_Stop(&htim10, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM
      E3 j/ R. n8 x& H* R# z
38.                         MX_TIM10_Init(1000,i);//PWM重新配置，周期为1000，高电平持续时间为i
    3 B1 \2 O3 k4 B, i0 t
39.                         HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
    9 B/ _! e* v4 `5 w
40.                         while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13));//等待按键释放
    
41.                 }
    - p0 I* f' h, o; u8 ~7 m
42.   }
    
43.   /* USER CODE END 3 */
    - h; o% p0 L. f8 x+ l( W6 K
44. 
    
45. }
    

复制代码

编译程序，下载程序，可以看到现象：

. E. K9 R# `! O- {& S, `  ?

参考代码：

PWMChangeTest.zip (4.25 MB, 下载次数: 2481)

2015-2-4 10:08 上传

点击文件名下载附件

+ \; a7 G( }/ I# Y* x. k

% j$ t3 ~# E: D7 c0 q; |; g
3 p, v, ]+ c2 Y

tcmax 发表于 2015-2-5 00:43
. _% }; O2 @1 P4 }, U- i/ ~4 n; ?我已经弄好了 可是固件库怎么加载啊？我百度了下说keil自带的固件库，可是找半天411的只有这些，请问你是 ...

我是用STM32CubeMX软件直接生产的Keil工程，简单又方便，不用自己添加其他文件，，，，你可以试试用STM32CubeMX软件

hjl240 发表于 2015-2-4 19:10
有的，，可以更新一下软件包

我已经弄好了 可是固件库怎么加载啊？我百度了下说keil自带的固件库，可是找半天411的只有这些，请问你是怎么添加固件库的？难道是手动复制到文件夹里?

楼主，请问STM32F411RET复用IO口是哪个函数，我用的HAL库 ，怎么在GPIO.h里都没找到类似与407标准库的GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)的函数

谢谢分享！

请问你的keil里有那个411re的选项吗 我的是最新版的怎么没有啊

tcmax 发表于 2015-2-4 14:29
  Y9 K  _' i6 f# f; `; w$ u请问你的keil里有那个411re的选项吗 我的是最新版的怎么没有啊

有的，，可以更新一下软件包
0 h* g7 ?1 F2 K/ L3 g

恩，刚用CUBX 还是有点不习惯哦

Ljmp 发表于 2015-2-6 16:04
5 x! R4 Q0 n% ], y8 O: d恩，刚用CUBX 还是有点不习惯哦

多用几次就习惯了

这里所说的定时器周期，这个周期时间是多少呢？这个怎么确定呢？

我想问一下cubmax时钟树怎么设置的，怎么和我生成的系统时钟函数有好大的区别啊

楼主有简单点的方法么  比如说直接用sConfigOC.Pulse = 200;这一句改脉冲宽度，。。。因为我觉得每次改脉宽，就得重新初始化 ，效率会不会有点低。。当然我是没搞出来。。

看看，，，，，，，，，，，，

不错，讲的很详细，很有学习价值。

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