, D! U/ V2 \, T( [' X

此次用到STM32F411RENucleo开发板，用到Keil MDK5.12和STM32CubeMx软件。

首先用STM32CubeMx软件配置定时器PWM模式与按键输入IO口。

图1 PWM配置

图2 按键IO口配置

然后生成Keil工程。

用Keil打开。

         首先修改有关PWM方面的代码。

" Q$ j/ i4 Y' d- D

PWM初始化代码如下：

1. /* TIM10 init function */
   $ G3 K5 z4 D. ~& i( ]
2. void MX_TIM10_Init(void)
   1 t0 P+ p  A, `
3. {
   
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   2 ~8 C$ O! }5 n' a/ Y/ v$ N: L
5. 
   ; k$ o  k, @  A
6.   htim10.Instance = TIM10;
   
7.   htim10.Init.Prescaler = 0;
   
8.   htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   - J/ o! i; V) R1 ]
9.   htim10.Init.Period = 0;
   
10.   htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    ) m; x7 i+ U' }5 T) \' ]% c9 m
11.   HAL_TIM_Base_Init(&htim10);
    1 ~# h3 q& W$ {" z) w! N; e
12. 
    
13.   HAL_TIM_PWM_Init(&htim10);
    * E" b6 z* J1 E5 q6 q
14. 
    
15.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
16.   sConfigOC.Pulse = 0;
    ; [9 h, R, I+ F6 g/ {7 B1 h
17.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
18.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    9 ~: Q+ u" i- {2 {+ N
19.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim10, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    , P) B) K3 W8 N$ q+ v( `: |
20. }
    

复制代码

查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以知道定时器初始化参数的含义如下：

与

从头文件中可以看出，要想简单配置PWM很简单，只要改变PWM周期的值与脉冲值就好。

比如将改变一下两个语句：

htim10.Init.Period = 1000;

sConfigOC.Pulse = 200;

便将PWM配置为周期为1000个定时器周期，高电平持续时间为200个定时器时钟周期，占空比为200/1000=20%。

! t8 I) A% Y3 b8 ]8 ?4 j

要想用按键控制PWM占空比，我们只需要修改一下PWM初始化函数，修改如下：

8 R- c) r, h; }6 e

修改此函数之后，前面的函数声明也要改。改为：static void MX_TIM10_Init(int period,intpulse);

8 O3 O  _8 \& K+ H; n4 d/ v2 \

要想PWM工作，需要启动PWM。查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以看到如下函数：

2 m2 k/ P: T; Q9 k" K& h4 _' u. ?

这是PWM启动与停止的函数。

最后看看按键，只需要把按键配置为上拉模式就好。

在按键初始化中，将

GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_NOPULL;

改为

GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_PULLUP;

接下来便可以写主函数。

1. int main(void)
   / {: [; `/ d3 q5 F. s) S
2. {
   # E6 N) m1 n5 t7 p  o% I
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   , x9 Y* ?  J0 m, A4 j* V
5.         int i=100;
   
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7. 
   
8.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   $ J2 _. A, `' e& q6 T; O/ _
9. 
   ; C0 V8 R3 H/ _$ H: d# x
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    5 _: x1 ^, ^$ i( E  v' {; P
12. 
    
13.   /* Configure the system clock */
    * P. R% S, a" r* N3 s( I' r# V
14.   SystemClock_Config();
    
15. 
    # {' W9 a5 W: J: D. _
16.   /* System interrupt init*/
    ) I& d& ]5 L2 O0 j, W
17.   /* Sets the priority grouping field */
    
18.   HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);
    ; I8 L+ p  B7 O; b7 N
19.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    , ], q& y" ^7 G. @! b3 i
20. 
    
21.   /* Initialize all configured peripherals */
    # I6 O1 j( ~) q5 S4 q* t
22.   MX_GPIO_Init();
    . x+ H1 s! g+ P! v% t: t' |, g
23.   MX_TIM10_Init(1000,100);//PWM初始化
    ! J) Q# Z- h1 v; l* G
24. 
    / x; E5 Y. F: C* r; X3 p$ |
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    ' @" g+ x  J0 U8 b! E7 X
26.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
    2 z) ^1 W" q* |! ^
27.   /* USER CODE END 2 */
    7 S0 g9 }* B6 b7 @
28. 
    $ @' e% a! G$ h" f5 l
29.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    - M3 Y( A, M6 [+ n: F' q( H0 z2 y
30.   /* Infinite loop */
    
31.   while (1)
    
32.   {
    
33.                 if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13))//如果按键按下
    
34.                 {
    
35.                         i=i+100;
    
36.                         if(i==1000) i=100;
    
37.                         HAL_TIM_PWM_Stop(&htim10, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM
    
38.                         MX_TIM10_Init(1000,i);//PWM重新配置，周期为1000，高电平持续时间为i
    
39.                         HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
    & c+ g6 I- J) {2 m1 g. y
40.                         while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13));//等待按键释放
    
41.                 }
    
42.   }
    
43.   /* USER CODE END 3 */
    ! S: g' \4 P2 D! G" h. e( e
44. 
    , ]9 |- y( |# s9 c, @, a2 {
45. }
    ; _: V3 r1 `- r! w6 I3 _( y

复制代码

编译程序，下载程序，可以看到现象：

! T/ ~* F( M7 P( G

参考代码：

PWMChangeTest.zip (4.25 MB, 下载次数: 2480)

2015-2-4 10:08 上传

点击文件名下载附件

: R6 }$ {- ~/ @  ?
% F0 O- ]; s" r

4 P0 E( J( p4 u# x

* h( L1 K1 A8 x: ?9 o" s

tcmax 发表于 2015-2-5 00:43
6 X& I+ u+ @# V我已经弄好了 可是固件库怎么加载啊？我百度了下说keil自带的固件库，可是找半天411的只有这些，请问你是 ...

* e3 n0 t# U9 M3 B6 t4 w我是用STM32CubeMX软件直接生产的Keil工程，简单又方便，不用自己添加其他文件，，，，你可以试试用STM32CubeMX软件

hjl240 发表于 2015-2-4 19:10
有的，，可以更新一下软件包

我已经弄好了 可是固件库怎么加载啊？我百度了下说keil自带的固件库，可是找半天411的只有这些，请问你是怎么添加固件库的？难道是手动复制到文件夹里?

楼主，请问STM32F411RET复用IO口是哪个函数，我用的HAL库 ，怎么在GPIO.h里都没找到类似与407标准库的GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)的函数

谢谢分享！

请问你的keil里有那个411re的选项吗 我的是最新版的怎么没有啊

tcmax 发表于 2015-2-4 14:29
5 S8 E( N/ Q. o$ _请问你的keil里有那个411re的选项吗 我的是最新版的怎么没有啊

, N& R" \9 t2 V$ |% A- d7 R; c9 s有的，，可以更新一下软件包
3 ^, R, z3 @: W" N- W3 j) E

恩，刚用CUBX 还是有点不习惯哦

Ljmp 发表于 2015-2-6 16:04
3 h! L7 u9 H! {5 @) Q) d恩，刚用CUBX 还是有点不习惯哦

% j# i& g$ M5 i$ a+ b多用几次就习惯了

这里所说的定时器周期，这个周期时间是多少呢？这个怎么确定呢？

我想问一下cubmax时钟树怎么设置的，怎么和我生成的系统时钟函数有好大的区别啊

楼主有简单点的方法么  比如说直接用sConfigOC.Pulse = 200;这一句改脉冲宽度，。。。因为我觉得每次改脉宽，就得重新初始化 ，效率会不会有点低。。当然我是没搞出来。。

看看，，，，，，，，，，，，

不错，讲的很详细，很有学习价值。

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