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    数字电源指电源系统的控制应用MCU,DSP或FPGA等的计算能力和离散控制形成的闭环控制，随着科学技术的快速提高，必然促使电源向数字化与智能化发展。针对该领域ST堆出的STM32F33x系列是高性能32位ARM Cortex-M4 MCU,工作频率高达72MHz,并嵌入了浮点单元(FPU),集成了高速嵌入存储器，特别它的高分辨率的定时器（达217ps）和两个超高速5Msps(0.2µs)12位模数转换器(ADC)，采样时间最低21ns，用于电压电流同步测量。
    该方案采用同步BUCK-BOOST的拓扑结构，实现降压升压输出。结构示意图如下图所示。M1、M2、M3、M4为mos管，L选择大电流合金功率电感，RSENSE电流采用电阻，用于过流保护。
4 ^( j: k3 \/ p( H; C1 d. G* Y                                             

BUCK-BOOST结构示意图

     工作原理：
                  当VIN>>VOUT时，两路互补PWM加在M1和M2，M4导通，M3关闭；
/ J! D5 t* Z) m; Z5 Y                  当VIN<<VOUT时，M1导通，M2关闭，两路互补PWM加在M3和M4；
. T: W( T: S, |+ `- v. ?                  当VIN约等于VOUT时，M1和M3、M2和M4分别工作在同一状态。
" q+ ?, m! ]* W                  通过改变占空比改变改变输出电压。
           控制算法：
% F" p' F+ h, ~' z6 S8 t; Q7 J8 J                  本方案采用双闭环的PID控制，电流环作为内环，电压环为外环。电压环的反馈为输出电压，电压环的输出作为电流环的输入，电感电流作为电流环的反馈，采用双闭环的控制方式，可以加快输出电压的跟踪，减小稳态误差。                            该方案的目标：
                      电压：5V~36输入，1.8V~36V输出
4 S2 G5 X6 g0 E& k$ u                     电流：5A
1 f: p" P2 @, F: t$ V: L& d) U                     最大功率：150W

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8 u4 M4 O- _% f原计划是采用STM32F334这款芯片来完成这个DC/DC转换器，但苦于这款芯片货源不是很丰富，难以买到合适。所以后面换了TI的TMS320F28069来代替，不过现在已经买到了ST这款芯片，目前也正在开发用STM32F334作为控制器的DC/DC转换器。
, T7 J% h. O- R) a( J6 e+ U废话不多说，进入正题
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& _# s% l2 F7 e% w' K2 K! f

非隔离双向DC/DC转换器

描述：

        本设计实现了一个非隔离双向降压升压功率转换器，适合于太阳能微转换器、数字电源和电池充放电应用。最大亮点是可实现功率双向流动，即功率能从输入端流入输出端，也可以从输出端流向输入端，这个功能在电池应用上很有作用，因为在一个功率电路上实现和充放电功能，这也是未来发展方向，在新能源上应用广泛。

特性：

• BUCK-BOOST拓扑结构，升降压转换器
• 输入电压：10~80V，输出电压：5~80V
• 电流：8A
• 功率：300w
• 高效率设计，支持的最大效率超过 95%
• 250 KHz 快速开关频率支持更小的无源组件，从而减小电路板面积并延长寿命。
• 三个满足各种应用场合的控制模式：1) 输出电压控制 2) MPPT 控制（输入电流控制）3) 反向电流控制。
• C2000™ Piccolo™ TMS320F28069 微控制器实现该转换器的控制。
  

硬件构成：

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• 300w功率板
• c2000 TMS320F28069系统卡
  - O* l+ V; {! B; ?) E1 c3 H! y# d

应用场合：

1）数字电源，可升可降的DC/DC转换器

2）太阳能储能发电，太阳能MPPT控制器

3）电池充放电设备，可实现充放电于一体

工作原理：

拓扑结构有点小改变，具体如下图：

' P8 z1 r; m- |4 l% U) w2 _

通过上图，我们可以看出右边是一个BOOST电路，左边是BUCK电路，两边是对称的，这个拓扑的较原来的方案较易控制；并且我们可以看到，输入输出都有电感，这方便输入输出进行滤波。当然成本会增加。

! L" t! }3 B8 |0 S* O8 @! b+ T硬件展示：
: u; u$ P) F/ Q! X/ D
2 O" Q% T! d" A( d# s
- r0 o( i9 Z. E" E) J

1 b" D) N$ F5 [+ \; X* J

) A$ e. a/ v% n% z


7 j# M. ~6 ^3 c6 K/ S+ o
, x- k/ u0 w( ~+ k原理图：
功率电路

接口电路

  Z, z. x. Y( [) Y. f& \" S

辅助电源

, f& R5 }) H% G% [$ L/ D

信号调理

/ A5 v2 T- h! R8 @! d) G

布局图

: m0 g7 w+ ^* C: H/ _" E

hp_Buck-Boost Converter Ver2.1.pdf (1.21 MB, 下载次数: 2126)

2016-3-16 20:07 上传

点击文件名下载附件
原理图
  C  v; p+ H+ `- M! \

" _# u8 i: y0 M& W3 x; y- Q, A        本人开通了一个数字电源的交流群，希望志同道合之士加入。群号： 474805564

* K' e8 ^8 n! r# v7 E* U

7 t9 V' d: s) \/ C$ ?% h% K

& t5 ~6 V( U" K$ R2 o0 C

feel-376797 发表于 2015-2-9 12:23
" a* E/ F* s# w9 {5 k( h1 M70khz到顶吧

不对的。我拿F1的TIM1来说明，TIM1的CLK最高是72MHZ，采用不分频。
    PWM的频率   f = 72M/((PSC+1)x(ARR+1))
$ o2 ?2 ?( O8 z4 @% c. W& j: Y    设ARR = 0，PSC = 479，f = 150K  
但是分辨率 = 1/480 = 0.2%  这个对于电源来说不够  所以我说用STM32F334 它的定时器达217ps，在满足频率的同时满足分辨率。

如截图，进入BUCK模式的时候，如何保证M4长期导通？同理 ，进入BOOST模式的时候，如何保证M1长期导通？自举模式驱动的 上管应该不能长时间导通的吧

feel-376797 发表于 2015-2-8 09:44
% J* W) z4 I3 p, v0 ^6 s频率做不高吧?

频率可以做150K以上，如果使用普通的STM32做那么高的频率的话，分辨率跟不上。但是用STM32F334的话，因为它的高分辨率定时器，达217ps，所以在高频率的情况下也不牺牲分辨率。现在硬件还没有出来，但是我想频率应该比150K高，不过现在还不知道。

数码小叶 发表于 2015-2-5 17:00
期待后续内容

! t7 R+ h/ {; `, j9 p8 P1 Y谢谢支持，后面我会开源分享的。有兴趣的话可以交流哦

学习一下！

不错学习了!

期待后续.........

后续的东西呢？

频率做不高吧?

顶一顶。

感兴趣，mark下

北斗光寒 发表于 2015-2-8 09:12
后续的东西呢？

还在做当中，请关注谢谢

wwwhlw 发表于 2015-2-8 11:07
顶一顶。

% w1 t4 x: z" W# D4 \' v谢谢，请继续关注哦。