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' t7 z5 l8 R9 W8 G7 L正点原子Alientec Mini STM32ALIENTEK MINISTM32 USB读卡器实验

Mini板功能图

- C7 x, W; ?. D  A: t- ]USB 读卡器简介
ALIENTEK MiniSTM32 开发板板载了 SD 卡读卡器，而 STM32F103 又有 USB，且在板上
: F! n9 C+ ^% R, Y; B" o带有 USB 连接头，这样我们便可以通过 STM32 的 USB 来读写 SD 卡，从而实现一个 USB 读
0 |2 J9 S' _: f$ i卡器。
USB 读卡器的实现最重要的有两个部分： USB 部分和 SD 卡部分。 USB 部分同上一节的差
4 b& v: A! Z+ p- K1 e. R3 @5 O; g不多，只是这一节我们的 STM32F103 被识别成一个大容量存储设备，而不是人体学输入设备。
2 S, _  o* n% W. n) M) l& KSD 卡部分，最重要的就是 2 个函数，一个 MSD_WriteBuffer 函数，用于向 SD 卡写入数据，当
% @7 e. r4 [7 H1 d* H你要 COPY 文件到 SD 卡的时候，就是由这个函数完成的。另外一个是 MSD_ReadBuffer 函数，
该函数用于读取 SD 卡上面的数据。
8 g  U9 p* S& G6 T. j- c这里的数据并不需要经过文件系统处理，而是完全电脑控制，我们要做的就是读写 SD 卡
就够了。本实验我们也是参考 Mass_Storage 例程而来的，不过在 ST 提供的例程 Mass_Storage
0 ]- f& A7 z* K里面，使用的是 SDIO 方式来读写 SD 卡的，而我们这里采用的是 SPI 方式读写，所以速度会
  i  p3 M: P3 R/ x: s% x) W( D比较慢一点。
% ~! s& L, \% }5 B3.27.2  硬件设计
9 N* Q$ Y* d; P: P6 s$ n7 q本节实验功能简介：开机的时候先检测 SD 卡是否存在，如果不存在则等待 SD 卡插入，
同时在 LCD 上显示提示信息。在 SD 卡插入之后，就开始 USB 的配置，在配置成功之后既可
* n  K2 C$ ~8 ^$ s7 E/ f2 d以在电脑上发现可移动磁盘了。我们用 DS1 来指示 USB 正在读写 SD 卡，并在液晶上显示出
来，同样我们还是用 DS0 来指示程序正在运行。
! Q; x' J7 C- `5 U所要用到的硬件资源如下：
1）STM32F103RBT6。
2）DS0、DS1（外部 LED0/LED1）。
3）TFTLCD 液晶模块。
4）SD 卡。
% V: \, j* R; c' H; Y  Q5）USB 接口。
$ |# w! B' _, A这几个部分，在之前的实例中都已经介绍过了，我们在此就不多说了。
3.27.3  软件设计
这一节，我们在实验 20 的基础上修改，先打开实验 18  的工程， 在 HARDWARE 文件夹所
在文件夹下新建一个 USB 的文件夹，然后在 USB 文件夹下面新建 LIB 和 CONFIG 文件夹，分
别用来存放与 USB 核相关的代码以及配置部分代码。这两部分代码我们也不细说（因为 USB
* V0 w: i/ ?% u/ l- E部分我也没告通，仅是移植能用而已），这些代码都是从 ST 提供的例程 Mass_Storage 里面移植
: P$ U. C( }9 o" e过来的。
3 C- h1 N. w% S然后，我们在工程文件里面新建 USB 和 USBCFG 组，分别加入 USB\LIB 下面的代码和
USB\CONFIG 下面的代码。然后把 LIB 和 CONFIG 文件夹加入头文件包含路径。
在 test.c 里面，我们修改 main 函数如下：
//bit0:表示电脑正在向 SD 卡写入数据
* x0 j! L8 E2 H) W2 ]" G//bit1:表示电脑正从 SD 卡读出数据
//bit2:SD 卡写数据错误标志位
//bit3:SD 卡读数据错误标志位
//bit4:1,表示电脑有轮询操作(表明连接还保持着)
+ F' W8 g: D: g' G0 v; X429
9 \6 h" g1 u$ M' S5 S3 x: _u8 Usb_Status_Reg=0;           
int main(void)
{     
u8 offline_cnt=0;
u8 tct=0;
( h: R/ B# t- Z1 x4 p: Q* Au8 USB_STA;
6 j4 l/ g7 v  J; `4 T9 y" Au8 Divece_STA;
" J. e: T! q* V8 w9 S: Glong long sd_size;//当 SD 卡容量超过 4G 的时候,u32 不足以表示其容量大小.
Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
delay_init(72);    //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口 1 初始化   
LCD_Init();      //初始化液晶   
/ f. V! U/ m9 @9 e  ]//KEY_Init();      //按键初始化
0 S0 D( a' N) aLED_Init();          //LED 初始化
POINT_COLOR=RED;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(60,50,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,"USB TEST");
/ V0 e2 n8 y! dLCD_ShowString(60,90,"ATOM@ALIENTEK");
) N  W. L/ [3 y8 F$ h! V3 G7 yLCD_ShowString(60,110,"2010/6/19");
while(SD_Initialize())
; q6 F5 {9 s2 d3 ]8 E4 C{
LCD_ShowString(60,130,"SD Init ERR!");
delay_ms(500);
: Q: O2 H- Y5 U4 sLCD_ShowString(60,130,"Please Check");
delay_ms(500);
: N3 W, H" R+ G3 ?1 T) K; ^3 p}                                    
% f' O. u- y' R  G, i# ?LCD_ShowString(60,130,"SD Card Ready");    //提示 SD 卡已经准备了
4 e7 l: v4 {  z! Csd_size=(long long)SD_GetSectorCount()*512;    //得到 SD 卡容量,字节.
Mass_Memory_Size[0]=sd_size%4294967296;    //当 SD 卡容量超过 4G 的时候,
# t0 t4 b4 H' S# K. n8 S5 b//需要用到两个 u32 来表示
Mass_Memory_Size[1]=sd_size>>32;           //容量的高 32 位
: _# ^) {8 B9 v9 C. y& xMass_Block_Size[0] =512;     
//因为我们在 Init 里面设置了 SD 卡的操作字节为 512 个,所以这里一定是 512 个字节.
Mass_Block_Count[0]=sd_size/Mass_Block_Size[0];  //得到扇区数
5 z; G0 T( Z. z+ ^LCD_ShowString(60,150,"USB Connecting...");    //提示 SD 卡已经准备了
//USB 配置
USB_Interrupts_Config();   
Set_USBClock();   
USB_Init();                           
2 U$ |5 n5 ]) S2 @& h. a1 @while(1)
& h# j4 D1 x5 C7 ^{
3 \, C: }' `3 S# ddelay_ms(1);
' P9 N  r* ]$ {" ?0 H- p430
2 s. t+ H+ X% G: T7 ~/ p6 Zif(USB_STA!=Usb_Status_Reg)//状态改变了
{           
0 [# |2 w( _( Z( A( jLCD_ShowString(60,170,"               ");//清除
if(Usb_Status_Reg&0x01)//正在写
, E$ D8 U2 O0 `& k{
LCD_ShowString(60,170,"USB Writing...");//提示 USB 正在写入数据
}
9 g# x% L+ t2 k9 s3 }if(Usb_Status_Reg&0x02)//正在读
{
$ h3 \3 k; T: w0 d3 N# }1 n; BLCD_ShowString(60,170,"USB Reading...");//提示 USB 正在读出数据
}                  
9 S; _: q  g1 _( f3 u! Uif(Usb_Status_Reg&0x04)LCD_ShowString(60,190,"USB Write Err ");
5 V7 }9 ?" C" R2 @' \* o+ J0 d; R//提示写入错误
else LCD_ShowString(60,190,"               ");//清除错误
if(Usb_Status_Reg&0x08)LCD_ShowString(60,210,"USB Read   Err ");
2 x' E! E) v$ e; M8 C, i//提示读出错误
else LCD_ShowString(60,210,"               ");//清除错误
& Z" n/ G1 B2 R+ n* Q1 \USB_STA=Usb_Status_Reg;//记录最后的状态
}
/ S) U5 F, P$ J7 Y% d7 b" e' Bif(Divece_STA!=bDeviceState)
{
# u: O; M6 O3 }if(bDeviceState==CONFIGURED)
$ B4 q% M/ h" \1 U/ F# P8 G1 mLCD_ShowString(60,150,"USB Connected     ");//提示 USB 连接已经建立
else LCD_ShowString(60,150,"USB DisConnected ");//提示 USB 被拔出了
Divece_STA=bDeviceState;
+ h5 O! S9 g. o6 @8 F( b" \* u}
% z- G, k- J0 b. r, a# Vtct++;
if(tct==200)
5 {6 f5 r0 h8 @! D4 ^{
$ Z: D4 O& h, ^! k! A6 ?tct=0;
LED0=!LED0;//提示系统在运行
if(Usb_Status_Reg&0x10)
+ M+ J( H: [7 B* F2 q% v7 c6 l{
offline_cnt=0;//USB 连接了,则清除 offline 计数器
2 k" t# C$ T  C# Y/ I' obDeviceState=CONFIGURED;
}else//没有得到轮询
' O( k! S0 V, O( j& B9 [0 J( j{
offline_cnt++;  
if(offline_cnt>10)bDeviceState=UNCONNECTED;
//2s 内没收到在线标记,代表 USB 被拔出了
% Y8 _) F. J( S4 K8 R  k7 I5 K/ m1 l" P}
# h$ {8 P+ z# XUsb_Status_Reg=0;
}
, W( M; b3 k- k! R# f431
};         
}   
9 K0 [7 d  x3 f$ o! e- z此部分代码就实现了我们之前在硬件设计部分描述的功能，这里我们用到了一个全局变量
+ R" [0 j8 P/ H; z! D' K8 VUsb_Status_Reg，用来标记 USB 的相关状态，这样我们就可以在液晶上显示当前 USB 的状态
了。
8 N3 ^) m# B, J0 \' W

' ^9 p/ Q. X$ j% I" w0 ^" r1 V

实验结果在显示屏上显示

7 S' o! h0 ~. y1 S$ l

+ o; ^" F- P) K3 P) u# z8 Q/ ~
4 d6 V  s2 Q3 o+ P* c

阿斌99 发表于 2015-3-4 20:39
4 [* [  U$ j- Q* j' C( C多谢楼主分享，支持支持，虽然有些看不太明白，算是小白吧

没事儿，都是从小白开始的，我在大一也是小白，后来对这些感兴趣，就一步一步的学习，没关心，慢慢来，相信你能行

beautiful阿朱 发表于 2015-3-4 21:44
以前只用51单片机做过，不过效果不好，主要是因为MCU性能不好，正好来学习学习，家里有一块F4的板子，嘿嘿 ...

2 I" ~, {: ~0 C哈哈，没关系，大家一起相互讨论，相互学习

天使♀的☆宇★翼 发表于 2015-3-4 22:27
0 S5 w- n9 w7 B" I$ e3 A( G$ A没事儿，用ST官方的板子，可以根据电路图以及硬件的连接位置，改动一些配置函数将程序一直过去就好了，其 ...

1 P& x% l+ f1 j6 t, C: |呵呵，我就是通过外接学习的

学习了,只有核心板

收藏了谢谢分享

呵呵         

多谢分享

xfty7tkjguig9

多谢楼主分享，支持支持，虽然有些看不太明白，算是小白吧

以前只用51单片机做过，不过效果不好，主要是因为MCU性能不好，正好来学习学习，家里有一块F4的板子，嘿嘿，支持一下

wambob 发表于 2015-2-9 08:26
- {  u! ]+ a2 t1 u+ C学习了,只有核心板

6 S8 [: @8 j, p4 V1 x" V没事儿，用ST官方的板子，可以根据电路图以及硬件的连接位置，改动一些配置函数将程序一直过去就好了，其实原理都差不多

MouseCat 发表于 2015-2-9 08:33
% K0 I# H) }' b4 t+ |收藏了谢谢分享

不客气，以后多多讨论，互相学习啦

MouseCat 发表于 2015-2-9 08:33
, a1 \1 j# c: E9 P1 d2 H1 \收藏了谢谢分享

不客气，以后有好的资料会马上分享的，以后有时间也会自己原创一些帖子发上来的，一起学习吧