STM32 USB虚拟串口与Andriod手机连接实验，ok啦

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manwjh 发布时间：2016-1-20 09:20

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这个案子是我基于自己设计的QST系统完成的案子，总是想着怎么和Andriod手机相连。尝试用usb虚拟串口连接，终于通了。
硬件：手头一个现成的带各种传感器的板子（bmp280,bma250,hmc5883,gps)+STM32F103
软件：基于自己设计的qst软件系统＋USB虚拟串口驱动。

＊居然可以热插拔usb，连上手机的otg线。这里要感谢usbhost的开发者，网上几乎找不到andriod手机连接虚拟串口的程序。
＊虚拟串口连接winxp,win10也是可以的。
＊软件还没法开放出来，代码需要整理一下。

项目完成后，大致的效果是，串口不断输出板子上各种传感器的参数，每个传感器的采集数据都带10秒以内的精确到毫秒的时间戳，输出：
气压          (采集速度 5次／秒）
温度          (采集速度 5次／秒）
海拔          (采集速度 5次／秒）
陀螺仪x,y,z (采集速度 ?次／秒）
姿态（倾斜度，俯仰角）(采集速度 5次／秒）
指南角       (采集速度 10次／秒）
gps经纬度    (采集速度 1次／秒）
gps工作状态  (采集速度 1次／秒）

我在想如果usb虚拟串口要跑到什么速度才能满足这种密集的数据输出。

最后写一个pc软件

1.pic.jpg.thumb.jpg

Andriod手机抓到的usb数据。
1.pic.jpg

演示视频

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赞收藏 13 评论27 发布时间：2016-1-20 09:20

27个回答

zhangxu56726 回答时间：2016-9-7 13:40:38

可以分享下，ST的源代码吗？

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manwjh 回答时间：2016-1-20 09:21:13

本帖最后由 manwjh 于 2016-1-20 09:30 编辑

Andriod源代码包，在bin目录下可以找到编译好的安装apk。
验证是ok的，手机需要取得root权限。我用的手机是红米note2

Andriod usbhost.rar (1.3 MB, 下载次数: 1005)

2016-1-20 09:22 上传

点击文件名下载附件

顺便show一下我写的qst系统，用户层代码，是不是和Arduino有点像呢？

#include "qst_system.h"

const char S_JSON_BARO_HEAD[]={"\"Baro\":["};
uint32_t t,json_pkg_t;

void setup(void)
{
  ioMode(PB0,OUTPUT);
  usbMode(0,0);
  t =  0;
  json_pkg_t=0;
}

void loop(void)
{
      WEATHER_INFO_TYPE *w = (WEATHER_INFO_TYPE*)qstMessage(&BaroTskInfo);

      if( compSystick(t) ){
      if( ioRead(PB0)==LOW ){
         ioWrite(PB0,HIGH);
         t = msSystick()+10;
      }else{
         ioWrite(PB0,LOW);
               t = msSystick()+990;
}
  }

  //
  if( compSystick(json_pkg_t) ){
      json_pkg_t = msSystick()+1000;
printf("]\r\n%s\r\n",S_JSON_BARO_HEAD);
  }

      if( w->update ){
      printf("{\"t:\"%d,\"temp\":%d,\"press\":%d.%02d,\"alt\":%d}\r\n",w->t%10000,w->temp/100,w->press/100,w->press%100,w->altitude);
      w->update = 0;
      }
}

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manwjh 回答时间：2016-1-20 09:27:22

本帖最后由 manwjh 于 2016-1-20 09:31 编辑

［飞鸽的qst系统的介绍］
QST是“飞鸽”基于STM32 ARM架构的一个前后台开源系统。
QST的优势
1.基于32位的cortex-m3的ARM
2.采用嵌入式系统常用的KEIL ARM编译和调试环境，调试工具采用应用广泛的ULINK/JLINK JTAG仿真器。
3.分层系统架构(灵活、强大、简单)：ST官方库 模块层 QST系统层用户应用层
4.充分利用ARM本身的中断来进行实时任务处理，设计良好的程序主循环运行频率同样可以达到非常高的调用频率。