基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计
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8 Z, c2 E6 m& d4 K5 W! Z[Arduino STM32] 03：OLED 驱动
: _8 w7 Q# K, \7 S! z& w3 b
! I5 z1 \9 P7 w3 u1 m' o成功移植STM32 Nucleo到Arduino

在 TB 上看到了这一片 STM32F103C8T6 核心板，因为价格便宜才10多块钱所以没想太多就拍了一片下来，后来在网上无意间看到在国外有人拿这片板子在 Arduino IDE 编程，没想过这片便宜的板子也可以有这样的玩法，这引起了我的兴趣因此也就想自己也来体验一下了。
8 }/ C7 r% |0 B  ^
( h! ?+ c* B, ]% B: V% j& k除了先要有 Arduino IDE 之外(我电脑里已经有 1.6.9 版本)，还要在这里下载 STM32 所需要的相关程序包：
http://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32
1 e& s6 M' p( B* r/ ]1 j( Z

8 {8 T; I1 K# _7 f
下载后会得到一个 Arduino_STM32-master.zip 压缩包，将文件解压到 Arduino IDE 安装目录里头的 \hardware 目录底下。



/ a3 f- B. D' E% p运行 Arduino IDE，在开发板 Board 的部份就可以看到 STM32 相关的选单了，这片板子我们选择 Generic STM32F103C series 项目。(选单上也看到了 GD32)
$ w/ i" s8 t! g" ?

9 w+ k1 _1 |) N/ _1 U1 ]
! }, X' r$ j: q- f2 i每一片开发板的开始都会有一个 Blink 程序：
. k" w- S/ z4 ]$ v& I' ]1 [# v

1. #define pinLED PC13
   
2. 
   
3. void setup() {
   . p; [7 d, H  Q
4.   Serial.begin(9600);
   
5.   pinMode(pinLED, OUTPUT);
   
6.   Serial.println("START");  
   # {. W" f0 N6 J! s
7. }
   ; b. u/ @9 [7 b
8. 
   
9. void loop() {
   ) F, M+ B7 o$ h3 @; Y
10.   digitalWrite(pinLED, HIGH);
    5 R) u0 c! u& z9 {& A0 U2 M
11.   delay(100);
    
12.   digitalWrite(pinLED, LOW);
    9 c3 t# ~) x, [+ v& y1 j1 r1 _
13.   delay(100);
    + L/ n7 E" L2 r2 z4 ?
14.   Serial.println("Hello World");  
    0 f3 S3 s$ o( b
15. }
    

复制代码

4 @! ^- k6 Q, y, N# @进行编译，不过却得到了这样的错误讯息：
  G) J5 _- x4 G2 _& j
! _1 m# D3 Y% n  ], E

这原因是我们目前 Arduino IDE 里头没有 ARM Cortex-M3 的编译程序，进入选单里头的 Boards Manager 功能选择安装这一个控件：

" _% A) Z" }( D$ q
, L( K5 p6 ?- |
重新编译成功了。

- b9 b6 x. x0 h
& A* a  Q' b# Z4 |5 W
选择程序上传(下载)的方式：
+ \0 b5 B; W5 y/ B
/ K$ f# Y' i2 N. F' Y. \' ~" X& L
1 T4 N! ~- T0 W' a
" d7 V$ `1 A2 d( x9 v: o一开始我先使用了 STLink 方式，后来改用了 Serial 方式，原因是 Serial 方式可以开启串口窗口查看 STM32 串口发出的讯息。
) n( ]9 [. ?7 R  u; Z8 d7 A0 y
Serial 方式的硬件管脚连接如下:
+ a* w2 X. @* d# {1 _
3 s& ]5 }5 ]0 C' Z- I

由于 USB转TTL 无法提供 STM32F103C8T6 核心板所需要的 3.3V 电源，因此核心板的电是从板上的 USB 口供电的。(核心板上有 5V 转 3.3V 的 LDO)

) ^$ |4 q: n6 V1 NSerial 方式要先将板上的 BOOT0 接 1，上传前先按一下板上的 RESET 键后再按下窗口上的 Upload 。

' B# j2 c! o  f6 N0 X
/ W9 ~& I  Q7 L6 S" l
+ r# ~9 o/ y/ c7 Z+ h上传成功之后就可以看到板上的 LED 开始闪烁，并且在开启的串口窗口上看到 STM32 串口发出的 Hello World 了。
1 }$ j" j$ t3 y, G% R) g% `



$ y' \; m0 x, l# E" k; {3 s/ W( V分享一段视频，有人拿这片核心板跟 Arduino Mini/Nano 板运行一个相同的程序，使用 SPI 口来驱动一个 LCD 屏，看看 2 者之间的运行效率差别有多少。
https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTEyOTIyOA==.html
7 x' N  w2 q1 t( F* @* r9 d

STM32F103C8T6原理图
: f5 C7 r8 D% { STM32F103C8T6原理图.pdf (80.16 KB, 下载次数: 374)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件
  t1 @4 r- x/ d- [' @
6 |/ }2 |: M/ w6 M- oSTM32F103C8T6核心板尺寸
STM32F103C8T6核心板尺寸.pdf (15.17 KB, 下载次数: 181)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件

4 o- ~2 D$ N" j% V: M

( U) O! J2 g9 T% F( H3 P+ w我也看过tb这个板，多功能，还能刷成stlink，有幸玩过arduino，
感觉其开发很简单便捷，封装过的C语言接近人类自然语言。
感觉mbed也借鉴了很多arduino 的编程风格
9 Q; Q" j3 m0 e) V更关键的是它简单易勇的模拟输入功能，所以才能风靡全球。
+ r6 P4 Q" J5 |! V) p7 T( j另外更是体现了最新的stem的方向

2 Z. k0 j# X0 n  v$ x) \5 U
6 K& |: a' E1 z

emma2rlx 发表于 2016-12-2 15:02
  v* O! B+ Q1 w2 G$ T4 l0 U2 W多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
( ]' [) M7 G% M! W9 p按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要lo ...

* b2 F# w' u6 s) {% F网上搜了一篇。

: n! h- J8 y% N不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
  C2 C% X! ^& S7 L% Z- uBOOT0      BOOT1       启动模式
( L' h) M" `, x: \" U0 S; F+ _8 [0              X                User Flash memory（从用户闪存存储器启动）
6 ^- X6 s* {) `5 d% |7 \1              0                System memory（从系统存储器启动）
2 I% r' U  a# _: G1 @1              1                Embedded SRAM（从内嵌SRAM启动）
  i5 ]+ }$ q" }, g. R! X1 {. `第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！
4 G" G. Z4 q0 o- H. h* S+ X第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。

slotg 发表于 2016-12-2 08:43
这个不需要 bootloader，在 IDE 选举 serial 方式上传就可以，这个也不限定板子只要是 STM32F103C 就可以 ...

多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
/ V- A7 @+ P  G( W5 p$ B按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要loader都可以支持串口下载么？   那如果这样的话，是不是JTAG和 SWD调试接口啥的其实都不需要引出来了呢？

# f, c& Z2 x4 w# ]: J; u! w像PVR  Atmega328P 等芯片，都是要用ISP先下载进去一个bootloader才能支持串口下载的哦

什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

andrewz 发表于 2016-10-21 23:06
什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

使用 Arduino 的人是很多了。

arduino的感觉是给最底层的单片机也搞了一层封装.让硬件更加神秘了.

  L( Z6 T6 |0 Y0 O3 a
+ I' }! r8 J9 _$ a1 R- a2 v0 e楼主试试ardublock，新车间的一个arduino IDE外挂，图形化编程也很好玩
. t2 e# b, U4 }0 i- |! K控制不住了,真想败一个
. Y% Y' @1 n/ e" O' K1 [/ g

谢谢LZ分享

anywill 发表于 2016-10-22 05:29
1 ^( Y0 d3 w/ }" t' g楼主试试ardublock，新车间的，也很好玩

感谢分享，你说这片板子还能刷成 STLink，这个有意思我上网找找了。

多谢分享，也要尝试一下这种开发环境

不过个人还是偏向于操作寄存器.如果封装的话,就上PC了.

研究arduino的人真不少啊，有空也得看看了。

有時候只是想測試個簡單的功能，這個方式真的很快很方便。

楼主能不能共享到百度云？GitHub我用IE，Chrome都下载不了

不错,真是太棒了！