基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计
: d9 t  W; V4 _: J9 C
[Arduino STM32] 03：OLED 驱动

' {* R, O! e" Y# n4 P" W+ {9 i+ ~成功移植STM32 Nucleo到Arduino

在 TB 上看到了这一片 STM32F103C8T6 核心板，因为价格便宜才10多块钱所以没想太多就拍了一片下来，后来在网上无意间看到在国外有人拿这片板子在 Arduino IDE 编程，没想过这片便宜的板子也可以有这样的玩法，这引起了我的兴趣因此也就想自己也来体验一下了。
7 M% a) L2 A' c
除了先要有 Arduino IDE 之外(我电脑里已经有 1.6.9 版本)，还要在这里下载 STM32 所需要的相关程序包：
http://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32
# d7 q- G( y% e9 a( a% n' U


下载后会得到一个 Arduino_STM32-master.zip 压缩包，将文件解压到 Arduino IDE 安装目录里头的 \hardware 目录底下。

! i. ^! K; d8 |- n3 G3 r$ l
8 O, T' |0 D) B) \9 K* p
- ~6 i+ I, Z. H$ E/ j- \运行 Arduino IDE，在开发板 Board 的部份就可以看到 STM32 相关的选单了，这片板子我们选择 Generic STM32F103C series 项目。(选单上也看到了 GD32)
6 ]  w/ d" k! O9 ]& A* f7 I0 m% y
# I# c% F* b7 S2 D

# d* |' F* S6 `! m* t' q每一片开发板的开始都会有一个 Blink 程序：
/ G( A& t9 e: ~7 Z' C8 w
9 A; H; B0 r' X

1. #define pinLED PC13
   / ], f! W2 M9 B! z
2. 
   9 x+ l" J* f2 b2 n& L/ `0 N$ d
3. void setup() {
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5.   pinMode(pinLED, OUTPUT);
   $ `: Y& ?4 H4 k2 J+ t6 ]! a/ t
6.   Serial.println("START");  
   
7. }
   ! I6 x* u* p( A- z
8. 
   & F6 Y% |+ A7 J# i( n# p( ?
9. void loop() {
   
10.   digitalWrite(pinLED, HIGH);
    ! m& `. y( Y( `, R
11.   delay(100);
    - T2 s' `9 c: L7 @% g7 f
12.   digitalWrite(pinLED, LOW);
    $ U$ k: N$ b; X: [4 N% f2 c( S
13.   delay(100);
    
14.   Serial.println("Hello World");  
    
15. }
    0 C3 Z' X7 O* B$ d

复制代码

进行编译，不过却得到了这样的错误讯息：
0 g7 W  `2 g6 U( e8 T% p0 U
( q& r& H3 u5 T& }* D

$ N( `0 V' ?1 \- M5 {+ J! m这原因是我们目前 Arduino IDE 里头没有 ARM Cortex-M3 的编译程序，进入选单里头的 Boards Manager 功能选择安装这一个控件：

3 e+ S3 T' }2 x
. c2 g& S( }3 I- m+ T0 ^) W
( C% Q6 L. ?, W3 z+ \( W9 o重新编译成功了。
3 L. u; t0 M* I4 {
; ^7 p0 l, h- e; Y9 k/ |

3 B5 I5 j% `- p/ I  i8 l选择程序上传(下载)的方式：


2 ]* p+ V4 n5 b, |  u
, |0 X& v, d! @" D0 y5 f7 _7 Z7 t一开始我先使用了 STLink 方式，后来改用了 Serial 方式，原因是 Serial 方式可以开启串口窗口查看 STM32 串口发出的讯息。
- e- M; Z+ F' N/ N8 ]
! a  r2 |: z% B. p8 ?8 V! dSerial 方式的硬件管脚连接如下:


5 n7 j6 ~: x" g& W2 J
由于 USB转TTL 无法提供 STM32F103C8T6 核心板所需要的 3.3V 电源，因此核心板的电是从板上的 USB 口供电的。(核心板上有 5V 转 3.3V 的 LDO)

* \! _0 i  a# f4 u& \' OSerial 方式要先将板上的 BOOT0 接 1，上传前先按一下板上的 RESET 键后再按下窗口上的 Upload 。
& M6 s6 n( a5 I) N, C; o


上传成功之后就可以看到板上的 LED 开始闪烁，并且在开启的串口窗口上看到 STM32 串口发出的 Hello World 了。




分享一段视频，有人拿这片核心板跟 Arduino Mini/Nano 板运行一个相同的程序，使用 SPI 口来驱动一个 LCD 屏，看看 2 者之间的运行效率差别有多少。
https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTEyOTIyOA==.html
; l2 I5 a' @# |: U% w% q% p
+ u. u% {6 g/ R6 c% E! h, p
STM32F103C8T6原理图
$ T( u$ I% I9 U STM32F103C8T6原理图.pdf (80.16 KB, 下载次数: 374)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件
1 ~) W0 ~+ H1 x! J0 g0 P$ [) a
STM32F103C8T6核心板尺寸
% p7 Q$ \2 C4 ^9 h1 M STM32F103C8T6核心板尺寸.pdf (15.17 KB, 下载次数: 181)

2016-10-21 21:17 上传

点击文件名下载附件

2 g9 V% d# i1 h! Q! A
# h, Z, X0 l8 r% g8 K

我也看过tb这个板，多功能，还能刷成stlink，有幸玩过arduino，
感觉其开发很简单便捷，封装过的C语言接近人类自然语言。
感觉mbed也借鉴了很多arduino 的编程风格
' Q5 c/ ]. f5 ~, N3 Z, Y5 I更关键的是它简单易勇的模拟输入功能，所以才能风靡全球。
另外更是体现了最新的stem的方向



) J* G1 t  Q8 I$ F  Z

emma2rlx 发表于 2016-12-2 15:02
8 k4 F: L+ W; I% c& E  N6 F多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要lo ...

网上搜了一篇。
) H* L/ E$ p& R/ {" W6 a
! ^3 V6 T9 y" m# A0 a" O- w不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
" n6 R( R: a' H" vBOOT0      BOOT1       启动模式
0              X                User Flash memory（从用户闪存存储器启动）
1              0                System memory（从系统存储器启动）
1              1                Embedded SRAM（从内嵌SRAM启动）
+ c; R2 W2 k7 A5 g# m5 C1 T# u! F第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！
5 u7 r6 ~& g! [* f9 j& ?第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
1 S9 M: G! Z4 b第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。

slotg 发表于 2016-12-2 08:43
  v6 L& a* ~9 B" D这个不需要 bootloader，在 IDE 选举 serial 方式上传就可以，这个也不限定板子只要是 STM32F103C 就可以 ...

- L) h# t$ K4 N2 T8 G2 ]) a% _. t9 t" r2 T多谢楼主， 但是我还是有点困惑哈    对STM32 还不是很熟悉   
) d5 i+ O: K. X7 B) |按照您的意思， 全新的STM32 芯片不需要loader都可以支持串口下载么？   那如果这样的话，是不是JTAG和 SWD调试接口啥的其实都不需要引出来了呢？

像PVR  Atmega328P 等芯片，都是要用ISP先下载进去一个bootloader才能支持串口下载的哦
/ ]! K  d2 E4 U

什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

andrewz 发表于 2016-10-21 23:06
什么都上arduino了.arduino真的有那么强大么?

使用 Arduino 的人是很多了。

arduino的感觉是给最底层的单片机也搞了一层封装.让硬件更加神秘了.

楼主试试ardublock，新车间的一个arduino IDE外挂，图形化编程也很好玩
* k5 F" s  h$ S. }6 [, b4 u7 m控制不住了,真想败一个

谢谢LZ分享

anywill 发表于 2016-10-22 05:29
楼主试试ardublock，新车间的，也很好玩

" N, C$ v$ Y* T感谢分享，你说这片板子还能刷成 STLink，这个有意思我上网找找了。

多谢分享，也要尝试一下这种开发环境

不过个人还是偏向于操作寄存器.如果封装的话,就上PC了.

研究arduino的人真不少啊，有空也得看看了。

有時候只是想測試個簡單的功能，這個方式真的很快很方便。

楼主能不能共享到百度云？GitHub我用IE，Chrome都下载不了

不错,真是太棒了！
; G8 r8 ?8 b  C8 ~2 E  t9 }