多天晚上，淘宝上买的MPU9250模块终于到手了，迫不及待上了自己的移植的代码试了一下，结果错误百出，经过今天一天的调试，终于完活了。
上视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

真的好累，先把代码传上来，有问题的网友下面留言，改天再回把吧！

你好，按照你的代码后。串口只接收到了[17:05:52.388]收←◆compass init successfully!
[17:05:52.442]收←◆mpu init successfully!  这个是怎么回事啊

2 O- e. A$ ^4 }4 G0 A5 t. i你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10次有5次以上会出问题。
* W1 I& K' {' W2 O2 D6 Y用STM32F407VE测试motion_driver_6.12的代码没有出现这个问题。
5 T' A9 a# K$ f- N( v初始状态四元数输出
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
) _' _" p+ e2 v! D' Nquat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
: z8 Y, M2 p4 Y0 L" L  A1 x! oquat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
' h6 e# |0 F+ F; B% ]! c. L; @5 V5 Iquat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
; `) [$ T' F4 P2 M; B; f/ [; j' ?quat:  0.9986  0.0040  0.0526  0.0072
7 e" L! Z. ^2 ?8 `% Tquat:  0.9986  0.0039  0.0526  0.0072
' z8 X# M! a8 [" W& G3 F; B
# a/ |& @: A6 ^- |5 y
按我上图顺序旋转后回原位置四元数输出
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
, l6 t- t" P4 o) G' I0 Qquat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
+ Z3 s2 f' U  B- `quat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
) ~/ q% ]5 F7 n2 ~/ squat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
( _6 d/ {7 Z' p! [quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
4 P5 ~' A2 G) n% R/ L0 O; U/ U2 Vquat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
& Z# A/ T( P+ R7 q4 l' v1 q3 U
& f. @4 W6 ^0 D1 m' o4 o2 q1 |; t
麻烦你帮忙测试一下是否会出现和我一样的问题，我找不出原因为什么会这样。

ringudk 发表于 2017-2-9 07:29
你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10 ...

2 i9 C0 p' X0 M3 \9 U* {您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com

代码中大量引用了正点原子的代码，如有侵权请及时告知，thanks！
7 _6 y! |( N; r" w

vcfffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

您好，请问您用的KEIL版本是多少，为什么下载了会出现打不开的现象呢？

使用DMP库做的吗？没有做数据融合？

你好    ygame是什么

good data for me!!!!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享

感謝分享

正打算做MPU9250的驱动，太好了
0 o2 Q( C  U9 v, W; \% r$ w7 O. n3 W

我下载看看

myccl 发表于 2018-9-27 10:32
正打算做MPU9250的驱动，太好了

您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com