多天晚上，淘宝上买的MPU9250模块终于到手了，迫不及待上了自己的移植的代码试了一下，结果错误百出，经过今天一天的调试，终于完活了。
上视频：

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+ c) A! U2 t1 w5 H! s  B/ I
* e' t2 B, v) f真的好累，先把代码传上来，有问题的网友下面留言，改天再回把吧！
9 O0 ?& B0 l: s7 T5 [1 x

你好，按照你的代码后。串口只接收到了[17:05:52.388]收←◆compass init successfully!
  {0 f+ p2 R0 x; V[17:05:52.442]收←◆mpu init successfully!  这个是怎么回事啊
! J1 l$ n1 W: L' t+ |- e$ V

+ O: ]- c! P: ?$ w
; h( {4 D9 f1 r) M2 _
, M) Y+ o5 m5 M8 Z) |, r5 I你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10次有5次以上会出问题。
用STM32F407VE测试motion_driver_6.12的代码没有出现这个问题。
初始状态四元数输出
  j4 t- w1 x8 T+ D% L* Q6 Oquat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
7 o5 E- Q6 f+ C' c* equat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
; v0 Z6 {% `9 @) \: [, R7 Z: Lquat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
4 V& `( h6 _* I5 |$ d% N# Squat:  0.9986  0.0040  0.0526  0.0072
; i$ s9 ]. Y+ dquat:  0.9986  0.0039  0.0526  0.0072
7 E8 O6 _7 u1 K9 S2 g: ?3 _- D( d
) R! \+ i0 o- g9 d; w1 Y  C- y
1 y. z; l1 ~" T5 O8 T% J2 F; c1 W0 _按我上图顺序旋转后回原位置四元数输出
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
( h3 B' x4 s! |8 F4 s) {, F: cquat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
5 a+ W+ P8 o* \$ V2 A1 C. A! n7 Tquat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
4 @" j. K/ d; g6 O

麻烦你帮忙测试一下是否会出现和我一样的问题，我找不出原因为什么会这样。
' D5 C0 {& c( P( l

ringudk 发表于 2017-2-9 07:29
7 d) }" k. V$ I9 T# N你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10 ...

* s; ]$ F0 B% F5 P) r* D" N) n您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com

代码中大量引用了正点原子的代码，如有侵权请及时告知，thanks！

vcfffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

您好，请问您用的KEIL版本是多少，为什么下载了会出现打不开的现象呢？

使用DMP库做的吗？没有做数据融合？

你好    ygame是什么

good data for me!!!!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享

感謝分享

正打算做MPU9250的驱动，太好了

我下载看看

myccl 发表于 2018-9-27 10:32
正打算做MPU9250的驱动，太好了

您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com