多天晚上，淘宝上买的MPU9250模块终于到手了，迫不及待上了自己的移植的代码试了一下，结果错误百出，经过今天一天的调试，终于完活了。
$ `. f+ X8 s+ O8 ?! P; E; ~- H上视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

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1 y: h) J1 m1 ]0 [; z8 \/ A' S
9 [& s2 h  n. V7 {; p真的好累，先把代码传上来，有问题的网友下面留言，改天再回把吧！

你好，按照你的代码后。串口只接收到了[17:05:52.388]收←◆compass init successfully!
[17:05:52.442]收←◆mpu init successfully!  这个是怎么回事啊
  c! [4 x  {  O, Y9 D5 u

0 m% e, Q9 k; v$ `" z1 p3 \+ ~" A
; ^$ z* V) |: J8 x. J7 N3 c
你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10次有5次以上会出问题。
2 G' N- @2 |# Z) w. g用STM32F407VE测试motion_driver_6.12的代码没有出现这个问题。
, y6 x0 s4 }5 U6 [$ N初始状态四元数输出
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
6 A$ ?4 B& @+ C4 E! Y9 b- Z; Gquat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
% L* ^' i% `8 R) y- X& u1 Hquat:  0.9986  0.0040  0.0526  0.0072
" F* I$ q6 {7 x$ t+ O3 Dquat:  0.9986  0.0039  0.0526  0.0072
! p8 C5 ?" n( [9 D& D! u4 T* j
; C. D% W% `8 ]$ N5 A+ E2 v
$ C. z2 g; r) V+ b" l按我上图顺序旋转后回原位置四元数输出
, X% J- I4 H% H. I3 g5 Rquat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
/ M: k" m" Y  A7 Xquat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
1 A+ p0 k  `1 i5 dquat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
9 ^3 Y! |$ ]  I( hquat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
6 B4 v  V% V" I8 C5 N6 M& `quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047


* b$ t/ @1 m  k# {- g. s麻烦你帮忙测试一下是否会出现和我一样的问题，我找不出原因为什么会这样。
0 F' @$ I) o7 }- K: y! j- Y/ i/ O

ringudk 发表于 2017-2-9 07:29
你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10 ...

您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com

代码中大量引用了正点原子的代码，如有侵权请及时告知，thanks！
, G/ q8 C" j1 r" Y% G

vcfffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

您好，请问您用的KEIL版本是多少，为什么下载了会出现打不开的现象呢？

使用DMP库做的吗？没有做数据融合？

你好    ygame是什么

good data for me!!!!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享

感謝分享

正打算做MPU9250的驱动，太好了
% w8 H4 n/ ^- Q2 C- u( k+ c

我下载看看

myccl 发表于 2018-9-27 10:32
正打算做MPU9250的驱动，太好了

您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com