多天晚上，淘宝上买的MPU9250模块终于到手了，迫不及待上了自己的移植的代码试了一下，结果错误百出，经过今天一天的调试，终于完活了。
& {3 g2 Y7 W" k) A8 Y0 Y上视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

3 A& T5 \6 X6 n. J' F0 h
! ~. Q: \8 p* L9 D5 D$ c
% _, B; r! g- u9 X' R真的好累，先把代码传上来，有问题的网友下面留言，改天再回把吧！

你好，按照你的代码后。串口只接收到了[17:05:52.388]收←◆compass init successfully!
[17:05:52.442]收←◆mpu init successfully!  这个是怎么回事啊

$ b2 X) W( G) O8 Y
6 {, Z# a3 r& ^
* c* k: @) U( N6 U+ a) G你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10次有5次以上会出问题。
4 J# k* M8 B( {9 Z) O用STM32F407VE测试motion_driver_6.12的代码没有出现这个问题。
, Z. K0 r1 P! D6 |# E初始状态四元数输出
. L" b0 Q. ^* P: D% Bquat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0526  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0526  0.0072


按我上图顺序旋转后回原位置四元数输出
% J7 V) h7 p: z5 A3 E/ pquat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
1 Y& m  Q6 J) p9 Q) K- L# \quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
3 ~9 @: w9 K* {: S: [2 dquat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
, v" M) I# `3 o% F: y$ jquat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
3 m$ S5 Z, ?9 squat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
: P* b) |+ P9 W2 H% ~
; @& H$ t* V. V0 |
0 E3 P  e. Y0 d2 b9 Q麻烦你帮忙测试一下是否会出现和我一样的问题，我找不出原因为什么会这样。
1 \5 r3 i5 G& g  U

ringudk 发表于 2017-2-9 07:29
你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10 ...

您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com

代码中大量引用了正点原子的代码，如有侵权请及时告知，thanks！
( r6 w, Z9 s2 ~6 `; V$ S

vcfffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

您好，请问您用的KEIL版本是多少，为什么下载了会出现打不开的现象呢？

使用DMP库做的吗？没有做数据融合？

你好    ygame是什么

good data for me!!!!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享

感謝分享

正打算做MPU9250的驱动，太好了
/ W, Y4 A( O3 Y" a" f

我下载看看

myccl 发表于 2018-9-27 10:32
正打算做MPU9250的驱动，太好了

2 M" d$ V+ y- x5 g您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com