多天晚上，淘宝上买的MPU9250模块终于到手了，迫不及待上了自己的移植的代码试了一下，结果错误百出，经过今天一天的调试，终于完活了。
/ V* J4 G5 r, v! N上视频：

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真的好累，先把代码传上来，有问题的网友下面留言，改天再回把吧！

你好，按照你的代码后。串口只接收到了[17:05:52.388]收←◆compass init successfully!
[17:05:52.442]收←◆mpu init successfully!  这个是怎么回事啊

  i$ d( _9 y9 E6 H
7 _  g: l6 n5 U* E3 V' P你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10次有5次以上会出问题。
3 I/ ]/ ]4 X; b+ x用STM32F407VE测试motion_driver_6.12的代码没有出现这个问题。
1 A* T5 H+ b1 m+ l初始状态四元数输出
" ]5 {9 {1 Q9 F8 t# X( V6 j% k& fquat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
+ F- A8 B/ B" E: Qquat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
, m3 q- d% ^9 \( l+ a6 tquat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
7 k  L6 O& [; F% I- bquat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0526  0.0072
* B& D" ]' L* H3 i2 s  E2 Yquat:  0.9986  0.0039  0.0526  0.0072


5 |. M/ O  H0 |0 R2 v. F按我上图顺序旋转后回原位置四元数输出
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
. H' [* [( }+ M/ M3 P4 j' h' uquat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047


& |( D' A8 X- E2 b& |* c& ^麻烦你帮忙测试一下是否会出现和我一样的问题，我找不出原因为什么会这样。

ringudk 发表于 2017-2-9 07:29
7 \$ i0 R8 N4 y) f& [$ @. d你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10 ...

- X1 i" A7 a/ M( D$ z, l' C$ c- S您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com

代码中大量引用了正点原子的代码，如有侵权请及时告知，thanks！
3 T6 x1 R% ?5 B! _: ~, P$ F

vcfffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

您好，请问您用的KEIL版本是多少，为什么下载了会出现打不开的现象呢？

使用DMP库做的吗？没有做数据融合？

你好    ygame是什么

good data for me!!!!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享

感謝分享

正打算做MPU9250的驱动，太好了
: o2 t6 i0 u% o) j6 B) E

我下载看看

myccl 发表于 2018-9-27 10:32
正打算做MPU9250的驱动，太好了

您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com