多天晚上，淘宝上买的MPU9250模块终于到手了，迫不及待上了自己的移植的代码试了一下，结果错误百出，经过今天一天的调试，终于完活了。
上视频：

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; q* B1 m+ l% W5 q. b- k( d

真的好累，先把代码传上来，有问题的网友下面留言，改天再回把吧！

你好，按照你的代码后。串口只接收到了[17:05:52.388]收←◆compass init successfully!
) \- M: y* G! k+ L4 V; l[17:05:52.442]收←◆mpu init successfully!  这个是怎么回事啊

5 ?2 K8 Z/ k6 y9 I3 m0 l
+ ]1 m/ ^8 t; ~) g* s, g, J" Y
( _( q  E  N% c8 p2 @  m你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10次有5次以上会出问题。
用STM32F407VE测试motion_driver_6.12的代码没有出现这个问题。
初始状态四元数输出
! R0 M* ~! z8 S" }. `quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
8 \0 V' c8 m5 x+ C, p, U- oquat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
- B9 K) ^' V- s2 J; j; d; Qquat:  0.9986  0.0040  0.0526  0.0072
* a: N( q: L9 u. Mquat:  0.9986  0.0039  0.0526  0.0072
/ y8 x/ f' j& u, L1 K  y8 C

按我上图顺序旋转后回原位置四元数输出
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
2 M  F0 K: l( ^7 O( equat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
$ a- X, r( S: ], Lquat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
0 c/ j+ _# K- ?& c2 K. Dquat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
" h9 F/ e- @& W) o& m, M4 \quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047


麻烦你帮忙测试一下是否会出现和我一样的问题，我找不出原因为什么会这样。

ringudk 发表于 2017-2-9 07:29
你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10 ...

" ]" v. x. H% [: x. S. B您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com

代码中大量引用了正点原子的代码，如有侵权请及时告知，thanks！
6 x7 ^# H1 Q2 V2 |1 M& m; D5 U+ |2 ~

vcfffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

您好，请问您用的KEIL版本是多少，为什么下载了会出现打不开的现象呢？

使用DMP库做的吗？没有做数据融合？

你好    ygame是什么

good data for me!!!!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享

感謝分享

正打算做MPU9250的驱动，太好了
; C* s2 t5 ]% @7 R3 o  w

我下载看看

myccl 发表于 2018-9-27 10:32
正打算做MPU9250的驱动，太好了

您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com