多天晚上，淘宝上买的MPU9250模块终于到手了，迫不及待上了自己的移植的代码试了一下，结果错误百出，经过今天一天的调试，终于完活了。
/ r. R; _8 v# r  `; O5 `上视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

8 M' Q( v, ?6 h$ e. c; o" O- b$ T3 V

' [& r' j8 a' {, l# |: D: h真的好累，先把代码传上来，有问题的网友下面留言，改天再回把吧！
( o' [( r" F  o% W

你好，按照你的代码后。串口只接收到了[17:05:52.388]收←◆compass init successfully!
[17:05:52.442]收←◆mpu init successfully!  这个是怎么回事啊
3 g4 V! N3 v) }6 g

& `6 ~0 s# w) j! Q
" r/ r" T; o. {$ j+ Q& |你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10次有5次以上会出问题。
用STM32F407VE测试motion_driver_6.12的代码没有出现这个问题。
" S: Z  U' s) ]& i/ e* y/ M初始状态四元数输出
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
( B+ S! {* u0 q  Pquat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
& J! l, k& P( V  [9 q7 S) |  w! equat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0526  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0526  0.0072
! Z. @; ?6 y* _

按我上图顺序旋转后回原位置四元数输出
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
, g! ]& Y% z0 Y9 v3 Lquat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
" g; U! \) R" \: o! H* S* X% T. gquat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
$ ]+ m% W( }) u
! S2 p$ y  V* |# n& }6 i/ U6 v4 |
" @( m8 o0 m: I: M1 w9 o8 ~* _" o麻烦你帮忙测试一下是否会出现和我一样的问题，我找不出原因为什么会这样。

ringudk 发表于 2017-2-9 07:29
你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10 ...

您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com

代码中大量引用了正点原子的代码，如有侵权请及时告知，thanks！
- Y3 n- ?. d% }7 e" P

vcfffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

您好，请问您用的KEIL版本是多少，为什么下载了会出现打不开的现象呢？

使用DMP库做的吗？没有做数据融合？

你好    ygame是什么

good data for me!!!!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享

感謝分享

正打算做MPU9250的驱动，太好了
- W2 Z( g9 [+ a: Q+ r  y

我下载看看

myccl 发表于 2018-9-27 10:32
# n- z2 |8 j& N2 C正打算做MPU9250的驱动，太好了

您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com