多天晚上，淘宝上买的MPU9250模块终于到手了，迫不及待上了自己的移植的代码试了一下，结果错误百出，经过今天一天的调试，终于完活了。
" s+ r  j3 c( x: z8 g# O- D上视频：

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$ `3 a/ Y# t) |* C) ^) f1 ]# Z

0 X) m9 X1 T2 T, x3 w真的好累，先把代码传上来，有问题的网友下面留言，改天再回把吧！

你好，按照你的代码后。串口只接收到了[17:05:52.388]收←◆compass init successfully!
4 r  E2 C* R3 A! M$ p- F6 Z[17:05:52.442]收←◆mpu init successfully!  这个是怎么回事啊

3 j: ?; }6 F! Z9 |
. G$ i; G- X7 O3 _2 ~' G
你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10次有5次以上会出问题。
用STM32F407VE测试motion_driver_6.12的代码没有出现这个问题。
7 i+ {* |% P$ H( _0 w, S1 P8 t1 P初始状态四元数输出
! g% S& d1 l8 }" H' u- N$ H9 h  ~quat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
- R. m6 \3 g$ r2 e, t! q2 Z: gquat:  0.9986  0.0039  0.0527  0.0072
7 f5 T( O, k1 Hquat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
1 }; n2 v; M8 Equat:  0.9986  0.0040  0.0527  0.0072
quat:  0.9986  0.0040  0.0526  0.0072
quat:  0.9986  0.0039  0.0526  0.0072
  L2 L  \3 O9 q9 I* {1 [$ c: a' {8 U

: l; V* o& \+ x# j按我上图顺序旋转后回原位置四元数输出
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0264  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0466  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
quat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047
+ J  x) U9 Y6 }, Y! U3 zquat:  0.4227 -0.0465  0.0263  0.9047

4 L. l% _$ o* |! P6 f/ ^
5 _) h$ b- @1 g8 x2 X1 ^) R麻烦你帮忙测试一下是否会出现和我一样的问题，我找不出原因为什么会这样。
5 P9 H0 l% Y) a

ringudk 发表于 2017-2-9 07:29
6 K2 F% n6 ^  W8 J8 K你好，我用你移植的代码在STM32F103C8是做了测试，发现如果按上图顺序旋转的在回到原位置的话会有问题，10 ...

您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com

代码中大量引用了正点原子的代码，如有侵权请及时告知，thanks！

vcfffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

您好，请问您用的KEIL版本是多少，为什么下载了会出现打不开的现象呢？

使用DMP库做的吗？没有做数据融合？

你好    ygame是什么

good data for me!!!!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享

感謝分享

正打算做MPU9250的驱动，太好了

我下载看看

myccl 发表于 2018-9-27 10:32
4 g' T$ H4 \. s6 O正打算做MPU9250的驱动，太好了

您好！可以请教一下9250的知识点吗？电话：15943008231，邮箱：534711957@qq.com