一直懒得去看USB的资料，却又对USB相当好奇，今天就拿块板子做一下USB HID的实验。板子的芯片是STM32F103RCT6 ，使用STM32CUbeMX配置相当简单：
1、配置时钟、USB选项及管脚功能，有二个LED和二个按键


2、选择USB功能为HID


3、配置时钟


4、配置IO口功能


这样就完成了配置，再生成工程，整个过程不到1分钟。
当然还要在工程里面添加必要的应用程序：
1、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组里面添加如下内容:

2、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS添加如下程序:


3、在main函数里面添加如下内容：


这样可能有点不明不白，可以参考附件的PDF教程及工程文件，接下来看看效果：
上位机软件：

1、连接图：


2、上位机控制板子上的LED：


3、按键信号反馈给上位机：


附件：
MiniSTM32_HID.zip (12.15 MB, 下载次数: 6446)

2017-4-13 15:00 上传

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工程文件
UsbHidDemonstrator.zip (4.76 MB, 下载次数: 4024)

2017-4-13 15:00 上传

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上位机
通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯.pdf (871.26 KB, 下载次数: 1912)

2017-4-13 15:00 上传

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教程

emc_ytm 发表于 2017-7-20 20:59
不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，

你可以看看这个 STM32的CustomHID的各描述符介绍.zip (2.94 KB, 下载次数: 687)

2017-7-21 08:25 上传

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目前正在用STM32F103的USB，准备做个HID设备，用cubeMx生成了一个工程，代码完全不动，可以枚举，但是想修改描述符，找半天没找到怎么修改，除了设备描述符可以简单的修改，其他的都没有找到地方。楼主有什么关于USB库的使用文档没。

0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */  

../Src/usbd_custom_hid_if.c(48): error:  #146: too many initializer values  直接复制过来的不知道错在哪？

楼主   厉害                          

牛逼了啊

学习下

学习了，明天跟楼主做以下看看

请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设备管理器中提示“unknown device”。
能指点下不？

hereandy 发表于 2017-7-18 15:41
请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设 ...

查一下是不是分频不对

谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

hereandy 发表于 2017-7-19 10:55
谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

用函数显示出来看看，类似标准库的RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);//用于查看单片机运行频率

不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，

好的，谢谢！！！
  

请问一下，你的硬件是如何接线的，
我的现在连上去都是发现为低速设备
40h Should be 8 bytes for low-speed devices     --提示这一个，所以不正常
我现在仅是使用DP 也就是D+ 上拉1.5K 到3.3V。

多谢分享！

问题初步确认是USB 的线太长了，   

缩短一些接到电脑上就可以了。