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用STM32F207的DMA+DAC+TIM6输出正玄波有问题,请大神帮忙解决...

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风905067 提问时间:2017-5-25 17:27 /
请高手帮我看看,我想用STM32F207的DMA+DAC+TIM6输出正玄波,现在遇到问题,不知道哪里不对,总是没有预期结果出来。有知道的请加我微信:18123784178,谢谢。代码如下:



#define                DAC1_DMA_ADDR                                                        0x40007408     //这个是DMA初始化要用的外设地址。是DAC_DHR12R1的地址


以下数组为余弦函数的数据 ,标题写的正玄波,不严谨,这里关系不大。

uc32 DAC_cosTAB[] = {
  4000        ,3998        ,3990        ,3978        ,3962        ,3940        ,3914        ,3883        ,
  3848        ,3808        ,3764        ,3715        ,3663        ,3606        ,3546        ,3482        ,
        3414        ,3343        ,3269        ,3191        ,3111        ,3028        ,2943        ,2855        ,
        2765        ,2674        ,2581        ,2486        ,2390        ,2293        ,2196        ,2098        ,
        2000        ,1902        ,1804        ,1707        ,1610        ,1514        ,1419        ,1326        ,
        1235        ,1145        ,1057        ,972        ,889        , 809        ,731        ,657        ,
         586        ,518        ,454        ,394        ,337        ,285        , 236        ,192        ,
         152        ,117        , 86        ,  60        , 38        , 22        , 10        ,         2        ,
           0        ,  2        , 10        , 22        , 38        , 60        , 86        ,117        ,
         152        ,192        ,236        ,285        ,337        ,394        ,454        ,518        ,
   586        ,657        ,731        ,809        ,889        ,972        ,1057        ,1145        ,
        1235        ,1326        ,1419        ,1514        ,1610        ,1707        ,1804        ,1902        ,
        2000        ,2098        ,2196        ,2293        ,2390        ,2486        ,2581        ,2674        ,
        2765        ,2855        ,2943        ,3028        ,3111        ,3191        ,3269        ,3343        ,
        3414        ,3482        ,3546        ,3606        ,3663        ,3715        ,3764        ,3808        ,
        3848        ,3883        ,3914        ,3940        ,3962        ,3978        ,3990        ,3998        ,
        4000       
};  


说明:管脚时钟,TIM时钟,DMA时钟都已经开了。

引脚配置代码段如下:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =   GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;       
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       



DMA的配置如下:
void DAC_DMA_Config(void)
{
  DMA_InitTypeDef         DMA_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
  DMA_DeInit(DMA1_Stream5);

  //DMA_StructInit( &DMA_InitStructure);      
       
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_7;  
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC1_DMA_ADDR;
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)DAC_cosTAB;
       
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 128;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;// DMA_MemoryDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Normal;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;       
       
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;
       
  DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure);
  DMA_Cmd(DMA1_Stream5, ENABLE);
        //DMA_ITConfig(DMA1_Stream5, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE,ENABLE);
}
DAC的配置如下:

void DAC_Configuration(void)
{  
        DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
  DAC_DeInit();  
        DAC_StructInit(&DAC_InitStructure);
        DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;//²»²úÉú²¨ÐÎ
        DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable; //²»Ê¹ÄÜÊä³ö»º´æ
        DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//DAC´¥·¢Æ÷Ϊ¶¨Ê±Æ÷6´¥·¢

        DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);      //
        DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);                   //
        DAC_DMACmd(DAC_Channel_1, ENABLE);                //
               
}
TIM6的配置如下:

///////////////////////////    TIM6用作DAC的触发   配置如下    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);     
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 50;                                     //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;         
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;      
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);      
TIM_SelectOutputTrigger(TIM6, TIM_TRGOSource_Update);       
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);  
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


请高手帮我看看,我想用STM32F207的DMA+DAC+TIM6输出正玄波,现在遇到问题,不知道哪里不对,总是没有预期结果出来。有知道的请加我微信:18123784178,谢谢。



收藏 评论17 发布时间:2017-5-25 17:27

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17个回答
风905067 回答时间:2017-5-27 11:14:48
问题解决了,其实我的那个程序是可以的,就是一个小地方没有搞对,谢谢你的帮助。我知道问题在哪里了 。谢谢!!!谢谢谢!!!!!!!

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wamcncn 回答时间:2017-5-26 18:40:46
本帖最后由 wambob 于 2017-5-26 20:23 编辑
风905067 发表于 2017-5-26 15:58
在哪里操作呢?DMA中断里?

抱歉,说错了,我的代码是DMA音乐代码,你的是DMA波形。 使用函数
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC通道, (uint32_t*)数组名, 数组大小, 数据长度);
应该就可以了

原理上时一样的,把数组的数据循环DMA到DAC的通道,就产生了波形,波形的频率跟定时器的预装值有关,幅值跟数组的值有关
F722播放音乐数组的代码,你参考下
  1. #include "main.h"
  2. #include "stm32f7xx_hal.h"

  3. /* USER CODE BEGIN Includes */
  4. #define __CLK_TCK        1000

  5. #define AUDIO_FILE_ADDRESS        0x08060000
  6. #define AUDIO_FILE_SIZE                        119652
  7. #define PLAY_BUFF_SIZE       (16*1000)
  8. #define PLAY_HEADER          0x2C
  9. uint8_t                      PlayBuff[PLAY_BUFF_SIZE];
  10. __IO int16_t                 UpdatePointer = -1;
  11. /* USER CODE END Includes */

  12. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  13. DAC_HandleTypeDef hdac;
  14. DMA_HandleTypeDef hdma_dac2;

  15. TIM_HandleTypeDef htim6;

  16. UART_HandleTypeDef huart3;

  17. /* USER CODE BEGIN PV */
  18. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  19. /* USER CODE END PV */

  20. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  21. void SystemClock_Config(void);
  22. static void MX_GPIO_Init(void);
  23. static void MX_DMA_Init(void);
  24. static void MX_DAC_Init(void);
  25. static void MX_USART3_UART_Init(void);
  26. static void MX_TIM6_Init(void);



  27. //void HAL_DACEx_ConvCpltCallbackCh2(DAC_HandleTypeDef* hdac)
  28. //{
  29. //  UpdatePointer = PLAY_BUFF_SIZE/2;
  30. //}

  31. //void HAL_DACEx_ConvHalfCpltCallbackCh2(DAC_HandleTypeDef* hdac)
  32. //{
  33. //  UpdatePointer = 0;
  34. //}

  35. /* USER CODE END 0 */

  36. int main(void)
  37. {

  38.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  39. //uint32_t PlaybackPosition   = PLAY_BUFF_SIZE + PLAY_HEADER;
  40.   /* USER CODE END 1 */

  41.   /* Enable I-Cache-------------------------------------------------------------*/
  42.   SCB_EnableICache();

  43.   /* Enable D-Cache-------------------------------------------------------------*/
  44.   SCB_EnableDCache();

  45.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  46.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  47.   HAL_Init();

  48.   /* USER CODE BEGIN Init */

  49.   /* USER CODE END Init */

  50.   /* Configure the system clock */
  51.   SystemClock_Config();

  52.   /* USER CODE BEGIN SysInit */

  53.   /* USER CODE END SysInit */

  54.   /* Initialize all configured peripherals */
  55.   MX_GPIO_Init();
  56.   MX_DMA_Init();
  57.   MX_DAC_Init();
  58.   MX_USART3_UART_Init();
  59.   MX_TIM6_Init();

  60.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  61. /* Initialize the data buffer */
  62.   for(int i=0; i < PLAY_BUFF_SIZE; i+=sizeof(uint8_t))
  63.   {
  64.     PlayBuff[i]=*((__IO uint8_t *)(AUDIO_FILE_ADDRESS +PLAY_HEADER + i));
  65.   }
  66.         
  67.         HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
  68.         HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1);
  69.         
  70.         HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_2, (uint32_t*)PlayBuff, PLAY_BUFF_SIZE, DAC_ALIGN_8B_R);
  71.         
  72.         printf("Demo for 21ic Audio Series Article, by zhanzr21 @ 21ic BBS\n");
  73.         printf("BSD Style License for my own code\n");
  74.         printf("For the library please refer to the license declaim of their own.\n");
  75.         printf("DAC + DMA Test For STM32F722 Nucleo Board @ %u MHz\n", SystemCoreClock/1000000);
  76.   /* USER CODE END 2 */

  77.   /* Infinite loop */
  78.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  79.         
  80.         while (1)
  81.   {                                
  82.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);

  83.     /* Wait a callback event */
  84. //    while(UpdatePointer==-1);
  85. //                    
  86. //    int position = UpdatePointer;
  87. //    UpdatePointer = -1;

  88. //    /* Upate the first or the second part of the buffer */
  89. //    for(int i = 0; i < PLAY_BUFF_SIZE/2; i++)
  90. //    {
  91. //      PlayBuff[i+position] = *(uint8_t *)(AUDIO_FILE_ADDRESS + PlaybackPosition);
  92. //      PlaybackPosition+=sizeof(uint8_t);
  93. //    }

  94. //    /* check the end of the file */
  95. //    if((PlaybackPosition+(PLAY_BUFF_SIZE/2)/sizeof(uint8_t)) > AUDIO_FILE_SIZE)
  96. //    {
  97. //      PlaybackPosition = PLAY_HEADER;
  98. //    }
  99. //   
  100. //    if(UpdatePointer != -1)
  101. //    {
  102. //      /* Buffer update time is too long compare to the data transfer time */
  103. //      Error_Handler();
  104. //    }                 
  105.   /* USER CODE END WHILE */

  106.   /* USER CODE BEGIN 3 */

  107.   }
  108.   /* USER CODE END 3 */

  109. }
复制代码

风905067 回答时间:2017-5-26 08:21:10
wenyangzeng 发表于 2017-5-25 20:15
楼主使能了DMA中断,但未见到DMA中断处理函数,程序会跑飞的。

中断函数有的,忘记贴上来了,只是中断函数里没有任何处理。程序应该没有跑飞的。函数如下:
void DMA1_Stream5_IRQHandler(void)
{
        if( DMA1->HISR & ( DMA_FLAG_TCIF7|DMA_FLAG_HTIF7|DMA_FLAG_TEIF7|DMA_FLAG_DMEIF7|DMA_FLAG_FEIF7 ) )
        {
                DMA1->HIFCR = (uint32_t)((DMA_FLAG_TCIF7|DMA_FLAG_HTIF7|DMA_FLAG_TEIF7|DMA_FLAG_DMEIF7|DMA_FLAG_FEIF7) & 0x0F7D0F7D );

        }
}
wamcncn 回答时间:2017-5-25 18:01:04
本帖最后由 wambob 于 2017-5-25 18:49 编辑

你是用CubeMX建的工程吗
另外你这个余弦波数组是怎么的算出来的。

主函数中开启定时器,定时器预装值要跟你的余弦波采样率相匹配,这样DAC才能还原出你的波形。开启DMA传输,设置DMA传输完成回调函数,在循环中检测标志,检测到标志时,重置数组指针。
peter001 回答时间:2017-5-25 18:27:23
现在出来的波形是什么
wenyangzeng 回答时间:2017-5-25 20:15:11
楼主使能了DMA中断,但未见到DMA中断处理函数,程序会跑飞的。
风905067 回答时间:2017-5-26 08:17:25
wambob 发表于 2017-5-25 18:01
你是用CubeMX建的工程吗
另外你这个余弦波数组是怎么的算出来的。

我是用的keil建工程的,数组数据没有问题的,我在单独DAC的情况下,可以看到标准的余弦波。这个数组决定的波形的幅值,跟频率没有关系,都是这些数据,我在单DAC的情况下,能输出5K以下的任意频率余弦波型。后面的DMA的问题,我再仔细看看,DMA我不太会用。谢谢,谢谢 ,谢谢
风905067 回答时间:2017-5-26 08:19:40
peter001 发表于 2017-5-25 18:27
现在出来的波形是什么

现在出来的波形是不对的,幅值和波形都不对,就是波浪线,像是三角波 和正玄波的还有很多很多的毛刺。还不受控,就是改变数据,波形也是那个样子。
风905067 回答时间:2017-5-26 08:45:13
wambob 发表于 2017-5-25 18:01
你是用CubeMX建的工程吗
另外你这个余弦波数组是怎么的算出来的。

DMA我用的是循环模式,还需要重置数组指针吗?
风905067 回答时间:2017-5-26 10:16:14
有大神来帮帮我吗?
wamcncn 回答时间:2017-5-26 14:24:43
风905067 发表于 2017-5-26 08:45
DMA我用的是循环模式,还需要重置数组指针吗?

DMA循环只是说DMA循环,不没有指定DMA的数据地址。数据DMA到DAC完了后,需要重置数据指针
风905067 回答时间:2017-5-26 15:03:48
wambob 发表于 2017-5-26 14:24
DMA循环只是说DMA循环,不没有指定DMA的数据地址。数据DMA到DAC完了后,需要重置数据指针 ...

具体该怎么做呢?我用了你的代码,出来了杂波,不是正玄波,估计是没有重置数组指针,请问这个在什么时候什么地方做这一步动作?谢谢
风905067 回答时间:2017-5-26 15:58:52
wambob 发表于 2017-5-26 14:24
DMA循环只是说DMA循环,不没有指定DMA的数据地址。数据DMA到DAC完了后,需要重置数据指针 ...

在哪里操作呢?DMA中断里?
风905067 回答时间:2017-5-27 09:46:50
你是用什么编译的,用什么建工程的,我的keil里好像没有文件:stm32f7xx_hal.h  ,所以也没办法#include "stm32f7xx_hal.h"的,
风905067 回答时间:2017-5-27 10:46:21
我用的是STM32F207。
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